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      一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置制造方法

      文檔序號(hào):5713435閱讀:409來(lái)源:國(guó)知局
      一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置,包括固定座(8),其上設(shè)置一凸臺(tái)(9),凸臺(tái)(9)上設(shè)置圓形填料孔(7);填料孔(7)上開(kāi)有一條窄型槽(15);固定座(8)上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔(17);封閉插銷(18),其斷面尺寸與封閉槽孔(17)斷面尺寸一致;滾針定位軸導(dǎo)向銅套(13),其為一開(kāi)有圓孔的銅件,銅件與固定座(8)連接,圓孔與固定座(8)上的圓孔同心同徑;滾針定位軸(11),其設(shè)置在直線滑動(dòng)裝置上。所述滾針圓周排列裝置(5)的軸承外圈內(nèi)徑與填料孔(7)直徑一致,能夠有效避免出現(xiàn)掉針或是滾針排列被打亂的現(xiàn)象,從而提高了生產(chǎn)效率。
      【專利說(shuō)明】—種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及軸承裝配機(jī),特別是一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列
      >J-U ρ?α裝直。

      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)有軸承裝配機(jī)滾針供料使用單排供給模式,導(dǎo)致滾針供給嚴(yán)重不足,其外圈、內(nèi)芯、滾針定心工裝不在一體,存在卡位、漏裝等缺陷,導(dǎo)致組裝精度差,生產(chǎn)效率低下;而且自由落體式的單工位供料結(jié)構(gòu),導(dǎo)致存在卡針、供料不足等問(wèn)題,整體機(jī)器的軸承組裝速度慢、卡針、漏針問(wèn)題多,從而導(dǎo)致費(fèi)料、費(fèi)時(shí),進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置,包括:固定座8,其形狀為一長(zhǎng)方體,所述固定座8上設(shè)置一凸臺(tái)9,用于與外圈固定裝置3上設(shè)置的凹槽14相配合,凸臺(tái)9上設(shè)置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7,填料孔7直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和;所述填料孔7上開(kāi)有一條窄型槽15,窄型槽15與固定座8寬面垂直,長(zhǎng)槽寬度方向與填料孔7長(zhǎng)度方向一致,窄型槽15的長(zhǎng)寬與滾針的長(zhǎng)度直徑一致,用來(lái)使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針通過(guò)所述窄型槽15進(jìn)入填料孔7,長(zhǎng)槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動(dòng)塊16,滾針推動(dòng)塊16的一端連接氣缸,通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滾針推動(dòng)塊16推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4)內(nèi)嵌槽上的滾針進(jìn)入填料孔7內(nèi);固定座8上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔17,槽孔與填料孔7端面平行,并與固定座8厚度面垂直;
      [0004]封閉插銷18,其斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致,所述封閉插銷18的一端連接氣缸,所述封閉插銷18用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動(dòng);
      [0005]滾針定位軸導(dǎo)向銅套13,其為一開(kāi)有圓孔的銅件,銅件與固定座8連接,圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑;
      [0006]滾針定位軸11,其一端設(shè)置一凸臺(tái)9,所述滾針定位軸11的凸臺(tái)9的直徑等于軸承內(nèi)圈直徑,所述滾針定位軸11的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑,所述滾針定位軸11設(shè)置在直線滑動(dòng)裝置上,并且直線滑動(dòng)裝置的另一端連接伺服電機(jī),所述滾針定位軸11與直線滑動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于將長(zhǎng)槽進(jìn)入的滾針依次卷入固定座8圓孔分布形成圓周陣列,直線滑動(dòng)用于將圓周陣列在封閉插銷18打開(kāi)后進(jìn)入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈。
      [0007]本實(shí)用新型的有益效果是所述滾針圓周排列裝置5的軸承外圈內(nèi)徑與填料孔7直徑一致,能夠有效避免出現(xiàn)掉針或是滾針排列被打亂的現(xiàn)象,從而提高了生產(chǎn)效率。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0008]圖1是本發(fā)明所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置俯視圖;
      [0009]圖2是本發(fā)明所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置結(jié)構(gòu)左斜視圖;
      [0010]圖3是本發(fā)明所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置結(jié)構(gòu)后視圖;
      [0011]圖4是本發(fā)明所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置結(jié)構(gòu)前視圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
      [0013]如圖所示,本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置,包括:固定座8,其形狀為一長(zhǎng)方體,所述固定座8上設(shè)置一凸臺(tái)9,用于與外圈固定裝置3上設(shè)置的凹槽14相配合,凸臺(tái)9上設(shè)置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7,填料孔7直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和;所述填料孔7上開(kāi)有一條窄型槽15,窄型槽15與固定座8寬面垂直,長(zhǎng)槽寬度方向與填料孔7長(zhǎng)度方向一致,窄型槽15的長(zhǎng)寬與滾針的長(zhǎng)度直徑一致,用來(lái)使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針通過(guò)所述窄型槽15進(jìn)入填料孔7,長(zhǎng)槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動(dòng)塊16,滾針推動(dòng)塊16的一端連接氣缸,通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滾針推動(dòng)塊16推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4)內(nèi)嵌槽上的滾針進(jìn)入填料孔7內(nèi);固定座8上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔17,槽孔與填料孔7端面平行,并與固定座8厚度面垂直;
      [0014]封閉插銷18,其斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致,所述封閉插銷18的一端連接氣缸,所述封閉插銷18用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動(dòng);
      [0015]滾針定位軸導(dǎo)向銅套13,其為一開(kāi)有圓孔的銅件,銅件與固定座8連接,圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑;
      [0016]滾針定位軸11,其一端設(shè)置一凸臺(tái)9,所述滾針定位軸11的凸臺(tái)9的直徑等于軸承內(nèi)圈直徑,所述滾針定位軸11的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑,所述滾針定位軸11設(shè)置在直線滑動(dòng)裝置上,并且直線滑動(dòng)裝置的另一端連接伺服電機(jī),所述滾針定位軸11與直線滑動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于將長(zhǎng)槽進(jìn)入的滾針依次卷入固定座8圓孔分布形成圓周陣列,直線滑動(dòng)用于將圓周陣列在封閉插銷18打開(kāi)后進(jìn)入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈。
      [0017]下面具體講述本實(shí)用新型所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置。
      [0018]實(shí)施例1
      [0019]如圖所示,本實(shí)用新型所述滾針圓周排列裝置適用的全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖,包括:機(jī)架;振動(dòng)盤(pán)送供料裝置;良品軌道1,其位于所述機(jī)架上,所述良品軌道I上設(shè)置良品推送機(jī)構(gòu)2 ;外圈固定裝置3,其用于接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的軸承外圈并進(jìn)行固定;旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4,其內(nèi)部設(shè)置料槽,用于接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進(jìn)入;滾針圓周排列裝置5,包括固定座8、滾針定位軸11、滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13、封閉插銷18 ;軸承內(nèi)圈推入裝置6,其用于將軸承內(nèi)圈推入至已經(jīng)裝好滾針圓周陣列的軸承內(nèi)部,并將滾針定位軸11復(fù)位;漏針檢測(cè)不良品排除裝置19以及成品自動(dòng)輸出
      >j-U ρ?α裝直。
      [0020]所述滾針圓周排列裝置,包括:固定座8,其形狀為一長(zhǎng)方體,所述固定座8上設(shè)置一凸臺(tái)9,用于與外圈固定裝置3上設(shè)置的凹槽14相配合,凸臺(tái)9上設(shè)置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7,填料孔7直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和;所述填料孔7上開(kāi)有一條窄型槽15,窄型槽15與固定座8寬面垂直,長(zhǎng)槽寬度方向與填料孔7長(zhǎng)度方向一致,窄型槽15的長(zhǎng)寬與滾針的長(zhǎng)度直徑一致,用來(lái)使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針通過(guò)所述窄型槽15進(jìn)入填料孔7,長(zhǎng)槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動(dòng)塊16,滾針推動(dòng)塊16的一端連接氣缸,通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滾針推動(dòng)塊16推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針進(jìn)入填料孔7內(nèi);固定座8上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔17,槽孔與填料孔7端面平行,并與固定座8厚度面垂直;封閉插銷18,其斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致,所述封閉插銷18的一端連接氣缸,所述封閉插銷18用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動(dòng);滾針定位軸導(dǎo)向銅套13,其為一開(kāi)有圓孔的銅件,銅件與固定座8連接,圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑;滾針定位軸11,其一端設(shè)置一凸臺(tái)9,所述滾針定位軸11的凸臺(tái)9的直徑等于軸承內(nèi)圈直徑,所述滾針定位軸11的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑,所述滾針定位軸11設(shè)置在直線滑動(dòng)裝置上,并且直線滑動(dòng)裝置的另一端連接伺服電機(jī),所述滾針定位軸11與直線滑動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于將長(zhǎng)槽進(jìn)入的滾針依次卷入固定座8圓孔分布形成圓周陣列,直線滑動(dòng)用于將圓周陣列在封閉插銷18打開(kāi)后進(jìn)入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈。
      [0021]在軸承的裝配過(guò)程中,滾針圓周排列裝置5接受旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4提供的直線排列的滾針之后,滾針圓周排列裝置5內(nèi)部的帶推送功能的滾針定位軸11在填料圓孔內(nèi)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),并推動(dòng)滾針進(jìn)入進(jìn)料口 12,形成滾針在填料圓孔內(nèi)以圓周排列的方式排列,??吭跐L針定位軸11的凸臺(tái)9小徑的外沿部位,形成滾針圓周陣列。當(dāng)外圈固定裝置3有料時(shí),滾針定位軸11會(huì)推動(dòng)填料圓孔內(nèi)滾針陣列進(jìn)入軸承外圈,由于軸承外圈內(nèi)徑與填料孔7直徑一致,因此從填料孔7推出滾針陣列時(shí)不會(huì)出現(xiàn)掉針或是滾針排列打亂的現(xiàn)象,該步驟完成后,軸承外圈及滾針安裝完畢,待軸承內(nèi)圈推入裝置6把軸承內(nèi)圈填入。然后,滾針定位軸11將滾針陣列推入軸承外圈、軸承內(nèi)圈推入裝置6將內(nèi)圈推入裝好滾針陣列的軸承內(nèi)部并將滾針定位軸11復(fù)位:軸承內(nèi)圈推入裝置6將軸承內(nèi)圈推入裝好外圈和滾針的軸承滾針陣列的內(nèi)沿,完成內(nèi)圈裝配動(dòng)作,同時(shí)推力通過(guò)軸承內(nèi)圈,傳導(dǎo)至滾針圓周排列裝置5的滾針定位軸11,使步驟c中的滾針定位軸11實(shí)現(xiàn)復(fù)位,最后,漏針檢測(cè)不良品排除裝置19檢測(cè)出不良品并將不良品排除。
      [0022]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上,但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用,它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域,對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言,可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改,因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下,本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
      【權(quán)利要求】
      1.一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的滾針圓周排列裝置,其特征在于,包括: 固定座(8),其形狀為一長(zhǎng)方體,所述固定座(8)上設(shè)置一凸臺(tái)(9),用于與外圈固定裝置(3)上設(shè)置的凹槽(14)相配合,凸臺(tái)(9)上設(shè)置有與所述固定座(8)寬面相垂直的圓形填料孔(7),填料孔(7)直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和;所述填料孔(7)上開(kāi)有一條窄型槽(15),窄型槽(15)與固定座(8)寬面垂直,長(zhǎng)槽寬度方向與填料孔(7)長(zhǎng)度方向一致,窄型槽(15)的長(zhǎng)寬與滾針的長(zhǎng)度直徑一致,用來(lái)使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4)內(nèi)嵌槽上的滾針通過(guò)所述窄型槽(15)進(jìn)入填料孔(7),長(zhǎng)槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動(dòng)塊(16),滾針推動(dòng)塊(16)的一端連接氣缸,通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滾針推動(dòng)塊(16)推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4)內(nèi)嵌槽上的滾針進(jìn)入填料孔(7)內(nèi);固定座(8)上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔(17),槽孔與填料孔(7)端面平行,并與固定座(8)厚度面垂直; 封閉插銷(18),其斷面尺寸與封閉槽孔(17)斷面尺寸一致,所述封閉插銷(18)的一端連接氣缸,所述封閉插銷(18)用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動(dòng); 滾針定位軸導(dǎo)向銅套(13),其為一開(kāi)有圓孔的銅件,銅件與固定座(8)連接,圓孔與固定座(8)上的圓孔同心同徑; 滾針定位軸(11),其一端設(shè)置一凸臺(tái)(9),所述滾針定位軸(11)的凸臺(tái)(9)的直徑等于軸承內(nèi)圈直徑,所述滾針定位軸(11)的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑,所述滾針定位軸(11)設(shè)置在直線滑動(dòng)裝置上,并且直線滑動(dòng)裝置的另一端連接伺服電機(jī),所述滾針定位軸(11)與直線滑動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于將長(zhǎng)槽進(jìn)入的滾針依次卷入固定座(8)圓孔分布形成圓周陣列,直線滑動(dòng)用于將圓周陣列在封閉插銷(18)打開(kāi)后進(jìn)入外圈固定裝置(3 ) V型塊(10 )上的軸承外圈。
      【文檔編號(hào)】F16C43/04GK203962714SQ201420345492
      【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
      【發(fā)明者】肖清 申請(qǐng)人:維在德自動(dòng)化科技(昆山)有限公司
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