直驅(qū)機(jī)械臂式單輪主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角校準(zhǔn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車工業(yè)領(lǐng)域一種汽車檢測設(shè)備的校準(zhǔn)裝置，更具體的說，它涉及一種汽車四輪定位儀主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角的校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車操縱穩(wěn)定性和直線行駛性是由汽車車輪定位參數(shù)的合理匹配保證的，參數(shù)的任何一項(xiàng)失準(zhǔn)便會導(dǎo)致汽車失去操縱穩(wěn)定性和直線行駛能力，加快輪胎磨損，油耗上升，安全性下降等問題。
[0003]四輪定位儀是檢驗(yàn)車輪定位參數(shù)的最重要的檢測設(shè)備。目前全國四輪定位儀的保有量達(dá)30000多臺，并且以每年30%的速度在遞增。然而不論是其生產(chǎn)過程還是其使用過程，目前都難以對各種四輪定位儀進(jìn)行精確校準(zhǔn)，無法保證四輪定位儀本身的檢測精度。四輪定位儀能夠檢測多個車輪定位參數(shù)，最重要的四個參數(shù)是車輪外傾角、前束角、主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角。其中車輪外傾角和前束角可以直接測量，校準(zhǔn)也相對簡單。主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角不能由四輪定位儀的傳感器直接測量，而是通過間接測量由相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型計算得到的。這個表達(dá)空間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型極其復(fù)雜，無法化成直接關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，需要忽略很多影響相對小的參數(shù)才能實(shí)際應(yīng)用。這樣造成表達(dá)式多種多樣，對檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性影響很大，可見這兩個參數(shù)的校準(zhǔn)非常重要。對不同原理的四輪定位儀主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角現(xiàn)場校準(zhǔn)異常困難。目前，四輪定位儀生產(chǎn)廠家使用的檢驗(yàn)裝置主要包括以下幾種:
[0004]1、吉林大學(xué)研宄開發(fā)的四輪定位儀的檢驗(yàn)裝置，實(shí)用新型專利號:ZL03110944.6，實(shí)用新型專利號:ZL03211159.9，該專利通過一系列桿系完成對車輪定位角的模擬，該裝置在使用中存在以下問題:
[0005](I)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，增加了成本；
[0006](2)傳動鏈長，累積誤差大；
[0007](3)主銷內(nèi)傾及主銷外傾角計量方式為游標(biāo)計量，制造復(fù)雜；
[0008](4)自重、體積太大，無法攜帶到汽車修理現(xiàn)場進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0009]2、長春市吉爾科技有限公司研宄開發(fā)的整體型車載數(shù)顯式四輪定位儀的檢定裝置，發(fā)明專利號:ZL 200710055868.1，實(shí)用新型專利號:ZL 200720094051.0，該裝置在使用中存在以下冋題:
[0010](I)采用弧形導(dǎo)軌調(diào)整主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角，該弧形導(dǎo)軌加工精度高，增加了加工成本；
[0011](2)通過絲杠螺母調(diào)整主銷傾角角度，該套傳動機(jī)構(gòu)增加了設(shè)備重量和加工成本；
[0012](3)模擬主銷下端通過上轉(zhuǎn)向又與十字軸連接，增加了連接環(huán)節(jié)，由于該設(shè)備要求模擬主銷軸線通過十字軸中心，因此裝配難度較大。
[0013]3、長春市吉爾科技有限公司研宄開發(fā)的便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，發(fā)明專利號:ZL 200710055875.1，實(shí)用新型專利號:ZL 200720094093.4，該裝置在使用中存在以下冋題:
[0014](I)整體設(shè)備體積大，不便于運(yùn)輸；
[0015](2)在零點(diǎn)檢驗(yàn)過程中，傳感器易出現(xiàn)示數(shù)不穩(wěn)或無示數(shù)現(xiàn)象，影響四輪定位儀的檢定質(zhì)量；
[0016](3)上、下滑軌鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了加工、裝配成本。
[0017]4、南京吉拓測量儀器有限公司開發(fā)的固定式汽車四輪定位儀檢定裝置，中國專利公告號為CN 202994481U，該裝置在使用中存在以下問題:
[0018](I)采用水平回轉(zhuǎn)臺、主銷內(nèi)傾回轉(zhuǎn)臺和主銷后傾回轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)角度定位，增加了設(shè)備整體重量；
[0019](2)該設(shè)備較適用于四輪定位儀生產(chǎn)廠家對于四輪定位儀生產(chǎn)線質(zhì)量檢測，不能滿足國家質(zhì)檢部門對四輪定位儀質(zhì)量檢定便攜性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本實(shí)用新型提供一種直驅(qū)機(jī)械臂式單輪主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角校準(zhǔn)裝置，以解決現(xiàn)有設(shè)備存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積和重量大、裝配難度較大的問題。
[0021]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:包括空間轉(zhuǎn)角調(diào)整部分、機(jī)械接口及水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和主銷傾角調(diào)整部分；
[0022]所述的空間轉(zhuǎn)角調(diào)整部分中的前臺組焊架底座兩側(cè)面均是梯形形狀，前后回轉(zhuǎn)盤軸承座固定安裝在前臺組焊架底座上，在前后回轉(zhuǎn)盤軸承座的上下兩端口分別插接一個石墨止推滑動軸套，后回轉(zhuǎn)盤軸承軸與石墨止推滑動軸套固定插接，主銷底座是一個兩側(cè)面帶有通孔中間是階梯孔的長方體，與后回轉(zhuǎn)盤軸承軸固定連接，主銷底座兩側(cè)面的通孔與擺臂伸出部分的通孔通過銷轉(zhuǎn)動連接，主銷座壓蓋通過六角螺栓和調(diào)整墊與主銷底座的四個螺紋孔固定連接，機(jī)械臂式主銷桿最底端是扁球，主干部分是個圓柱桿，靠下的位置有個塊，機(jī)械臂式主銷桿底端的扁球伸入主銷底座內(nèi)部轉(zhuǎn)動插接，主銷鎖緊螺釘與機(jī)械臂式主銷桿的塊側(cè)面的螺旋孔螺紋連接；
[0023]所述的機(jī)械接口及水平調(diào)整機(jī)構(gòu)中擺臂是一個叉形構(gòu)件，擺臂的伸出部分兩端部的通孔分別與主銷底座兩側(cè)的通孔通過銷轉(zhuǎn)動連接，傳感器夾套橫軸一端與擺臂固定連接，另一端與傳感器夾套插接、并通過傳感器鎖緊旋鈕固定連接，傳感器夾套是一個套筒，橫軸連接塊與傳感器夾套橫軸固定套接，拉桿是一個彎板形構(gòu)件，橫軸連接塊與拉桿通過螺釘固定連接，拉桿的另一端有槽孔，主銷鎖緊螺釘與拉桿的槽孔穿接，零點(diǎn)定位塊的下端面放在前臺組焊架底座的臺面上，零點(diǎn)定位塊的上端與擺臂的下方頂接，垂直測量盤與機(jī)械臂式主銷桿的上端固定連接；
[0024]所述的主銷傾角調(diào)整部分結(jié)構(gòu)是:豎直電機(jī)和水平電機(jī)分別既是測量元件又是驅(qū)動元件，直角板的兩個板面呈直角且有加強(qiáng)筋，豎直電機(jī)與前臺組焊架底座固定連接，其輸出端面和直角板的水平面固定連接，直角板的豎直面和水平電機(jī)固定連接，水平電機(jī)的輸出端面和圓板固定連接，豎直電機(jī)的軸線與圓板的對稱中心在同一條垂線上，機(jī)械臂主銷連接件是一個叉形構(gòu)件，圓板的長臂末端與機(jī)械臂主銷連接件轉(zhuǎn)動連接，機(jī)械臂主銷連接塊是一個中間帶有通孔側(cè)面有螺紋孔的長方體，機(jī)械臂主銷連接件與機(jī)械臂主銷連接塊轉(zhuǎn)動連接，機(jī)械臂主銷連接塊與直線軸承固定套接，直線軸承與機(jī)械臂式主銷桿滑動連接。
[0025]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)新穎，沒有單獨(dú)的角度測量元件，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單體積小重量輕；充分利用兩個高精度直驅(qū)電機(jī)，既是驅(qū)動原件又是測量元件，驅(qū)動一個簡單的二維機(jī)械臂式結(jié)構(gòu)，根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算得到每個電機(jī)的角度轉(zhuǎn)動量，自動形成使用者要求的主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角，這樣就克服了現(xiàn)有校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致的體積大自重大的不足，為精確測量車輪定位參數(shù)提供了保障基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1的左視圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型空間轉(zhuǎn)角部分的局部裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0030]圖中:前臺組焊架底座1，2傳感器夾套