傾斜傳感裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傾斜傳感裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傾斜傳感裝置用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如，高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)等。但是現(xiàn)有的傾斜傳感裝置在使用過(guò)程中易受環(huán)境的影響，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)偏差較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種串激式電機(jī)控制電路，以改善現(xiàn)有的傾斜傳感裝置在使用過(guò)程中易受環(huán)境的影響，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)偏差較大的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種傾斜傳感裝置，包括:微處理單元、數(shù)據(jù)輸出單元以及用于計(jì)算角度的三軸加速度傳感器，所述微處理單元分別與所述三軸加速度傳感器和數(shù)據(jù)輸出單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括用于監(jiān)測(cè)內(nèi)部電流的電流傳感單元，所述電流傳感單元與所述微處理單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括用于輸入指令的指令輸入單元，以及用于顯示實(shí)施數(shù)據(jù)的顯示單元，所述指令輸入單元和所述顯示單元分別與所述微處理單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括供電單元。
[0006]進(jìn)一步地，所述指令輸入單元為矩陣鍵盤(pán)。
[0007]進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)輸出單元為數(shù)字輸出單元。
[0008]進(jìn)一步地，所述傾斜傳感裝置還包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器與所述數(shù)字輸出單元電連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述顯示單元為數(shù)碼管。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果:
[0011]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傾斜傳感裝置，通過(guò)其中的三軸加速度傳感器來(lái)測(cè)量?jī)A斜角度的方式，使得本實(shí)施例提供的傾斜傳感裝置在工作過(guò)程中，不易受本身的姿態(tài)和所處環(huán)境額影響，能夠較為穩(wěn)定的測(cè)定傾斜數(shù)據(jù)，從而改善了現(xiàn)有的傾斜傳感裝置在使用過(guò)程中易受環(huán)境的影響，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)偏差較大的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傾斜傳感器的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種傾斜傳感裝置，包括:微處理單元101、數(shù)據(jù)輸出單元103以及用于計(jì)算角度的三軸加速度傳感器102，所述微處理單元101分別與所述三軸加速度傳感器102和數(shù)據(jù)輸出單元103電連接。
[0015]在實(shí)踐過(guò)程中，作為一種實(shí)施方式，所述三軸加速度傳感器102可以采用ADXL345三軸加速度傳感器。ADXL345三軸加速度傳感器，具有±2，±4，±8，±16g可變的測(cè)量范圍，最高13bit分辨率，固定的4mg/LSB靈敏度，超小封裝，23至140uA超低工作功耗，休眠狀態(tài)功耗低至0.luA，標(biāo)準(zhǔn)的I2C或SPI數(shù)字接口，32級(jí)FIFO存儲(chǔ)。內(nèi)置多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)功能和靈活的中斷方式。我們只需讀取該芯片里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理就可以得出當(dāng)前變化的角度。
[0016]所述傾斜傳感裝置還包括用于監(jiān)測(cè)內(nèi)部電流的電流傳感單元104，所述電流傳感單元104與所述微處理單元101電連接；所述傾斜傳感裝置還包括用于輸入指令的指令輸入單元105，以及用于顯示實(shí)施數(shù)據(jù)的顯示單元106，所述指令輸入單元105和所述顯示單元106分別與所述微處理單元101電連接；所述傾斜傳感裝置還包括供電單元。
[0017]當(dāng)在供電的不便的環(huán)境下使用本實(shí)施例提供的傾斜傳感裝置使，為了使起具有更長(zhǎng)久的工作時(shí)間，較佳的，所述供電單元為太陽(yáng)能供電單元，從而使得本實(shí)施例提供的傾斜傳感裝置能夠在供電不便的情況下長(zhǎng)時(shí)間工作。
[0018]在實(shí)踐過(guò)程中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述指令輸入單元105為矩陣鍵盤(pán)。
[0019]在實(shí)踐過(guò)程中，作為一種實(shí)施方式，所述數(shù)據(jù)輸出單元103為數(shù)字輸出單元。
[0020]當(dāng)然，為了使本傾斜傳感裝置具有更好的適用性，進(jìn)一步地，所述傾斜傳感裝置還包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器與所述數(shù)字輸出單元電連接，從而使得本傾斜傳感裝置能夠輸出模擬信號(hào)。
[0021]而需要說(shuō)明的是，數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器可以采用PCF8591，PCF8591是一款單電源、低功率8位CMOS數(shù)據(jù)采集器件，帶有四個(gè)模擬輸入、一個(gè)模擬輸出和一個(gè)串行I2C總線接口。三個(gè)地址引腳A0、A1和A2用于編程硬件地址，允許使用最多八個(gè)連接至I2C總線的器件而無(wú)需額外硬件。通過(guò)兩線雙向I2C總線將地址、控制和數(shù)據(jù)串行傳送至器件或從器件串行傳送。器件功能包括模擬輸入多路復(fù)用、片上跟蹤和保持功能、8位模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換和8位數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換。最大轉(zhuǎn)換速率由I2C總線的最大速度決定。由于該芯片應(yīng)用的時(shí)候采用的電源是3.3V，而我們用的實(shí)際輸出電壓是0-10V，因此我們對(duì)0-3.3V的線性輸出電壓進(jìn)行放大，通過(guò)運(yùn)放將0-3.3V準(zhǔn)確的放大到0-10V
[0022]進(jìn)一步地，所述顯示單元106為數(shù)碼管。
[0023]在使用過(guò)程中，先安裝好傾斜傳感裝置，保持引出線大致朝正上方。設(shè)置模擬量時(shí)用右邊的按鈕，步驟為I進(jìn)入設(shè)置狀態(tài):長(zhǎng)按按鈕超過(guò)2秒后松開(kāi)，(這時(shí)對(duì)應(yīng)上面的指示燈開(kāi)始間隔閃動(dòng)表示已經(jīng)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài))；2設(shè)置起始點(diǎn)角度位置(對(duì)應(yīng)0V):把傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)到想要輸出OV的位置，然后長(zhǎng)按按鈕超過(guò)I秒后松開(kāi)，起始角度設(shè)置完成；3設(shè)置終點(diǎn)角度位置(對(duì)應(yīng)10V):把傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)到想要輸出1V的位置，然后長(zhǎng)按按鈕超過(guò)I秒后松開(kāi)，終點(diǎn)角度設(shè)置完成。設(shè)置完成后，所有指示燈恢復(fù)正常，在起始位置到終點(diǎn)位置之間輸出電壓從OV?1V連續(xù)變化。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傾斜傳感裝置，通過(guò)其中的三軸加速度傳感器來(lái)測(cè)量?jī)A斜角度的方式，使得本實(shí)施例提供的傾斜傳感裝置在工作過(guò)程中，不易受本身的姿態(tài)和所處環(huán)境額影響，能夠較為穩(wěn)定的測(cè)定傾斜數(shù)據(jù)，從而改善了現(xiàn)有的傾斜傳感裝置在使用過(guò)程中易受環(huán)境的影響，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)偏差較大的問(wèn)題。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傾斜傳感裝置，其特征在于，包括:微處理單元、數(shù)據(jù)輸出單元以及用于計(jì)算角度的三軸加速度傳感器，所述微處理單元分別與所述三軸加速度傳感器和數(shù)據(jù)輸出單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括用于監(jiān)測(cè)內(nèi)部電流的電流傳感單元，所述電流傳感單元與所述微處理單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括用于輸入指令的指令輸入單元，以及用于顯示實(shí)施數(shù)據(jù)的顯示單元，所述指令輸入單元和所述顯示單元分別與所述微處理單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括供電單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜傳感裝置，其特征在于，所述指令輸入單元為矩陣鍵盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜傳感裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)輸出單元為數(shù)字輸出單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜傳感裝置，其特征在于，所述傾斜傳感裝置還包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器與所述數(shù)字輸出單元電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜傳感裝置，其特征在于，所述顯示單元為數(shù)碼管。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種傾斜傳感裝置，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，包括：微處理單元、數(shù)據(jù)輸出單元以及用于計(jì)算角度的三軸加速度傳感器，所述微處理單元分別與所述三軸加速度傳感器和數(shù)據(jù)輸出單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括用于監(jiān)測(cè)內(nèi)部電流的電流傳感單元，所述電流傳感單元與所述微處理單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括用于輸入指令的指令輸入單元，以及用于顯示實(shí)施數(shù)據(jù)的顯示單元，所述指令輸入單元和所述顯示單元分別與所述微處理單元電連接；所述傾斜傳感裝置還包括供電單元。本傾斜傳感裝置改善了現(xiàn)有的傾斜傳感裝置在使用過(guò)程中易受環(huán)境的影響，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)偏差較大的問(wèn)題。
【IPC分類】G01C9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204612697
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520276050
【發(fā)明人】林志強(qiáng), 杜華輝, 姜平
【申請(qǐng)人】杭州賽加得傳感器有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日