一種基于立體攝影測量的輸電線路交叉跨越測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸電線交叉跨越測量裝置，特別涉及一種基于立體攝影測量的輸電線路交叉跨越測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]攝影測量技術(shù)作為一種成熟的測圖技術(shù)，可以通過影像獲得地面的三維信息和地物信息。使用攝影測量技術(shù)完成輸電線路交叉跨越測量過程，通常在直升機(jī)上搭載立體相機(jī)的方法，該方法受安全、天氣因素影響較大，不夠靈活。傳統(tǒng)雙目測量系統(tǒng)為水平方式設(shè)計，即基線大約于地面平行。但是在利用雙目系統(tǒng)對電力線進(jìn)行交叉跨越測量時候，基于水平基線的雙目系統(tǒng)具有無法有效利用核線約束以及水平基線不利于保持穩(wěn)定的缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于以上技術(shù)問題，本實用新型公開了一種基于立體攝影測量的輸電線路交叉跨越測量裝置；
[0004]所述裝置包括立體影像采集設(shè)備、一個支撐桿和一個腳架；所述立體影像采集設(shè)備通過角件與支撐桿連接；所述支撐桿為導(dǎo)軌形式，用于根據(jù)需求移動相機(jī)的位置；所述腳架為去除相機(jī)三腳架中的一腳，通過連接件與支撐桿相連接，所述連接件可活動，用于調(diào)節(jié)征程干與地面之間的角度。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實用新型所公開的基于豎直基線雙目系統(tǒng)的支架示意圖；
[0006]圖2為三腳架和支撐桿的連接部件示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳盡的說明:
[0008]如圖1所示，本實用新型所公開的裝置包括立體影像采集設(shè)備、一個支撐桿和一個腳架；所述立體影像采集設(shè)備通過角件與支撐桿連接；所述支撐桿為導(dǎo)軌形式，用于根據(jù)需求移動相機(jī)的位置；所述腳架為去除相機(jī)三腳架中的一腳，通過連接件與支撐桿相連接，所述連接件可活動，用于調(diào)節(jié)支撐桿與地面之間的角度。
[0009]所述支撐桿的長度不少于2m。
[0010]所述立體影像采集設(shè)備包括兩部相機(jī)和兩個鏡頭，所述兩部相機(jī)為NikonD7000，鏡頭為尼克爾85mm定焦。
[0011]實施例1
[0012]如圖1所示，為本實用新型所公開的基于豎直基線雙目系統(tǒng)的支架，其中豎直的支撐桿長度為2m，同時支撐桿為導(dǎo)軌形式，可以方便的移動相機(jī)固定位置。支撐桿的一端在測量過程中與地面接觸以保持測量系統(tǒng)的穩(wěn)定。支架的另外兩支撐腳由普通的相機(jī)三腳架改裝。去除原三角架中一腳，同時重新設(shè)計了三腳架和支撐桿的連接部件，如圖2所示，連接件可以活動，方便調(diào)整支撐桿和地面的角度，以適應(yīng)不同的測量情況。
[0013]實施例2
[0014]本實用新型所述的立體影像采集設(shè)備包括兩部相機(jī)和兩個鏡頭，所述兩部相機(jī)為NikonD7000，鏡頭為尼克爾85mm定焦。
[0015]本實用新型采用豎直基線，保證測量的穩(wěn)定性和精度。
[0016]本實用新型的裝置各個部件可以拆卸，基線長度也可以根據(jù)實際情況調(diào)整且不會改變兩部相機(jī)之間的相對旋轉(zhuǎn)關(guān)系，只是改變了相對位置信息中的長度信息。
【主權(quán)項】
1.一種基于立體攝影測量的輸電線路交叉跨越測量裝置，包括立體影像采集設(shè)備、一個支撐桿和一個腳架；其特征在于:所述立體影像采集設(shè)備通過角件與支撐桿連接；所述支撐桿為導(dǎo)軌形式，用于根據(jù)需求移動相機(jī)的位置；所述腳架為去除相機(jī)三腳架中的一腳，通過連接件與支撐桿相連接，所述連接件可活動，用于調(diào)節(jié)支撐桿與地面之間的角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述支撐桿的長度不少于2m。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述立體影像采集設(shè)備包括兩部相機(jī)和兩個鏡頭，所述兩部相機(jī)為NikonD7(KK)，鏡頭為尼克爾85mm定焦。
【專利摘要】一種基于立體攝影測量的輸電線路交叉跨越測量裝置，包括立體影像采集設(shè)備、一個支撐桿和一個腳架；其特征在于：所述立體影像采集設(shè)備通過角件與支撐桿連接；所述支撐桿為導(dǎo)軌形式，用于根據(jù)需求移動相機(jī)的位置；所述腳架為去除相機(jī)三腳架中的一腳，通過連接件與支撐桿相連接，所述連接件可活動，用于調(diào)節(jié)征程干與地面之間的角度，以適應(yīng)不同的測量情況。本實用新型采用豎直基線，保證測量的穩(wěn)定性和精度。基線長度的也可以根據(jù)實際情況調(diào)整且不會改變兩部相機(jī)之間的相對旋轉(zhuǎn)關(guān)系，只是改變了相對位置信息中的長度信息。
【IPC分類】G01C11/02
【公開號】CN204694252
【申請?zhí)枴緾N201520175460
【發(fā)明人】程登峰, 劉景姝, 劉靜, 屈孝志, 夏令志
【申請人】國網(wǎng)安徽省電力公司電力科學(xué)研究院
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年3月26日