起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種專用于起重機(jī)靜剛度指標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)的激光測(cè)量?jī)x器。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、工廠、碼頭等工業(yè)場(chǎng)合，是工作現(xiàn)場(chǎng)提高勞動(dòng)效率、改善勞動(dòng)條件的必備機(jī)械，起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作，因此，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。
[0003]起重機(jī)主梁的靜剛度指標(biāo)是考核起重機(jī)質(zhì)量合格及安全性的重要參數(shù)，如果檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，則難以判斷起重機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。傳統(tǒng)測(cè)量方法普遍采用光學(xué)水準(zhǔn)儀輔以吊尺的測(cè)量手段，通過光學(xué)水準(zhǔn)儀目鏡人工觀察和判斷，判斷出起重機(jī)主梁卸載后主梁的靜剛度指標(biāo)。上述的檢測(cè)起重機(jī)主梁靜剛度方法雖然比較直觀，但存在測(cè)量過程繁瑣、測(cè)量精度差、需要檢驗(yàn)人員登高掛尺等諸多弊端。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種起重機(jī)主梁靜剛度測(cè)量?jī)x，設(shè)計(jì)出一套專用的機(jī)電一體化智能化實(shí)時(shí)檢測(cè)儀器，適用于各式起重機(jī)主梁靜剛度指標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)，儀器主要測(cè)量單元為國(guó)外進(jìn)口高精度激光測(cè)距模塊單元，使儀器工作時(shí)能更加穩(wěn)定可靠。
[0005]本實(shí)用新型起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，為了實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:包括激光測(cè)量主機(jī)(I)、手持控制器(2)、三角架(3)、云臺(tái)(4)、數(shù)據(jù)線(5);其中激光測(cè)量主機(jī)⑴與手持控制器⑵通過數(shù)據(jù)線(5)連接，三角架(3)與云臺(tái)⑷連接；激光測(cè)量主機(jī)
(I)與云臺(tái)⑷連接。
[0006]所述的激光測(cè)量主機(jī)(I)包括激光收發(fā)射器(107)、傾角傳感器(103)、數(shù)據(jù)處理電路(102)、數(shù)據(jù)顯示窗口(101)、底座(104)、數(shù)據(jù)線接口 (105)、電源開關(guān)(106)。其中激光收發(fā)射器(107)完成發(fā)射激光到接收反射光的過程，傾角傳感器(103)完成角度測(cè)試功會(huì)K。
[0007]所述的手持控制器(2)通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)量主機(jī)(I)控制及數(shù)據(jù)讀取的功能，主要包括單片機(jī)處理電路(202)、IXD顯示屏(201)、操作按鍵(204)及數(shù)據(jù)線接口(203)，其中操作按鍵包括開關(guān)機(jī)、聯(lián)機(jī)、靜剛度測(cè)量、重新測(cè)量。
[0008]所述的三角架3采用專用的用于激光測(cè)量主機(jī)(I)支撐的工具。
[0009]本實(shí)用新型的起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，具有操作簡(jiǎn)單、方便、精度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，切實(shí)解決了起重機(jī)靜剛度檢測(cè)目前存在的實(shí)際測(cè)量問題，提高了檢測(cè)的精度，使檢測(cè)方法更加方便可靠，由于采用激光非接觸測(cè)量的方式，避免了登高掛尺的問題，是現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用的便攜式快速測(cè)量?jī)x器設(shè)備，有極大的市場(chǎng)推廣前景。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型測(cè)量主機(jī)的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型測(cè)量主機(jī)的后視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型測(cè)量主機(jī)的俯視圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型手持控制器結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中各部分名稱如下:
[0016]1-激光測(cè)量主機(jī)、101-數(shù)據(jù)顯示窗口、102-數(shù)據(jù)處理電路、103-傾角傳感器、104-底座、105-數(shù)據(jù)線接口、106-電源開關(guān)、107-激光收發(fā)射器、2-手持控制器、201-LCD顯示屏、202-單片機(jī)處理電路、203-數(shù)據(jù)線接口、204-操作按鍵、3-三角架、4-云臺(tái)、5-數(shù)據(jù)線、6-激光線、7-起重機(jī)主梁、8-額定載荷。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合本實(shí)用新型附圖，對(duì)本實(shí)用新型案例做清楚完整的描述。
[0018]如圖1?圖5所示，本實(shí)用新型的起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，包括激光測(cè)量主機(jī)
1、手持控制器2、三角架3、云臺(tái)4、數(shù)據(jù)線5組成。其中激光測(cè)量主機(jī)I包括激光收發(fā)射器107、傾角傳感器103、數(shù)據(jù)處理電路102、數(shù)據(jù)顯示窗口 101、底座104、數(shù)據(jù)線接口 105、電源開關(guān)106組成。其中激光收發(fā)射器107完成發(fā)射激光到接收反射光的過程，傾角傳感器103完成角度測(cè)試功能。手持控制器2通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)量主機(jī)I控制及數(shù)據(jù)讀取的功能，主要包括單片機(jī)處理電路202、IXD顯示屏201、操作按鍵204及數(shù)據(jù)線接口 203。其中操作按鍵204包括開關(guān)機(jī)、聯(lián)機(jī)、靜剛度測(cè)量、重新測(cè)量。三角架3采用專用的用于激光測(cè)量主機(jī)I支撐的工具。云臺(tái)4可連接在三角架上用于角度和方向調(diào)整的專用機(jī)械單元。
[0019]對(duì)本實(shí)用新型案例操作及具體實(shí)施步驟如下:將激光測(cè)量主機(jī)I的底座104與三角架3通過螺絲固定好，然后將激光測(cè)量主機(jī)I與手持控制器2通過數(shù)據(jù)線5連接好，將連接好的儀器放置在起重機(jī)主梁7正側(cè)方一定的安全距離處，保證激光測(cè)量主機(jī)I的激光收發(fā)射器107旋轉(zhuǎn)后的水平角度小于45度。首先開啟激光測(cè)量主機(jī)I的電源開關(guān)106，然后開啟手持控制器2的操作按鍵204的電源開關(guān)鍵，接下來(lái)點(diǎn)擊聯(lián)機(jī)按鍵，此時(shí)會(huì)從激光測(cè)量主機(jī)I的激光收發(fā)射器107處發(fā)出一束激光線，微調(diào)云臺(tái)3改變激光測(cè)量主機(jī)I發(fā)出激光的角度，使激光光斑調(diào)整照射到起重機(jī)主梁7正下方的平面中心點(diǎn)上，等待測(cè)量。
[0020]測(cè)量時(shí)，先保持起重機(jī)主梁7空載，此時(shí)按下手持控制器2操作按鍵204的靜剛度測(cè)量鍵來(lái)控制激光測(cè)量主機(jī)I完成激光測(cè)距操作，從手持控制器2的LCD顯示屏201中讀出激光測(cè)量主機(jī)I與起重機(jī)主梁7距離值LI，測(cè)距完成后，在起重機(jī)主梁7上加載額定載荷8，加載一段時(shí)間后卸載額定載荷8，保持本實(shí)用新型激光測(cè)量?jī)x整套裝置不動(dòng)，再次按下手持控制器2的操作按鍵204的靜剛度測(cè)量鍵，就可完成第二次空載的激光測(cè)距操作，此時(shí)從手持控制器2的IXD顯示屏201中讀出激光測(cè)量主機(jī)I與起重機(jī)主梁7距離值L2，(L1-L2)差值Λ L為起重機(jī)主梁7第一次空載和第二次空載的測(cè)距偏差值，此時(shí)從激光測(cè)量主機(jī)I的數(shù)據(jù)顯示窗口 101中讀取激光測(cè)量主機(jī)I與水平面傾角值，通過公式Λ H =ALX sin計(jì)算出起重機(jī)主梁7第一次空載和第二次空載的垂直變形量Λ H，該數(shù)據(jù)即為靜剛度值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，其特征在于:包括激光測(cè)量主機(jī)(I)、手持控制器(2)、三角架(3)、云臺(tái)(4)、數(shù)據(jù)線(5);其中激光測(cè)量主機(jī)⑴與手持控制器(2)通過數(shù)據(jù)線(5)連接，三角架⑶與云臺(tái)⑷連接；激光測(cè)量主機(jī)⑴與云臺(tái)⑷連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，其特征在于:所述的激光測(cè)量主機(jī)(I)包括激光收發(fā)射器(107)、傾角傳感器(103)、數(shù)據(jù)處理電路(102)、數(shù)據(jù)顯示窗口(101)、底座(104)、數(shù)據(jù)線接口(105)、電源開關(guān)(106);其中激光收發(fā)射器(107)完成發(fā)射激光到接收反射光的過程，傾角傳感器(103)完成角度測(cè)試功能。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，其特征在于:所述的手持控制器(2)通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)量主機(jī)(I)控制及數(shù)據(jù)讀取的功能，包括單片機(jī)處理電路(202)、IXD顯示屏(201)、操作按鍵(204)及數(shù)據(jù)線接口(203)，其中操作按鍵包括開關(guān)機(jī)、聯(lián)機(jī)、靜剛度測(cè)量、重新測(cè)量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，其特征在于:所述的三角架(3)采用專用的用于激光測(cè)量主機(jī)(I)支撐的工具。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，其特征在于：包括激光測(cè)量主機(jī)、手持控制器、三角架、云臺(tái)、數(shù)據(jù)線組成。其中激光測(cè)量主機(jī)包括激光收發(fā)射器、傾角傳感器、數(shù)據(jù)處理電路、數(shù)據(jù)顯示窗口、底座、數(shù)據(jù)線接口、電源開關(guān)組成。其中激光收發(fā)射器完成發(fā)射激光到接收反射光的過程，內(nèi)部?jī)A角傳感器完成角度測(cè)試功能。手持控制器通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)量主機(jī)控制及數(shù)據(jù)讀取的功能，本實(shí)用新型的起重機(jī)靜剛度激光測(cè)量?jī)x，具有操作簡(jiǎn)單、方便、精度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，由于采用激光非接觸測(cè)量的方式，避免了登高掛尺的問題，是現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用的便攜式快速測(cè)量?jī)x器設(shè)備，有極大的市場(chǎng)推廣前景。
【IPC分類】G01N3/14
【公開號(hào)】CN204694570
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520131705
【發(fā)明人】王新偉, 丁海紅, 王元, 曲艷玲, 蘆永軍
【申請(qǐng)人】阿勒泰地區(qū)特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)所, 大連民族學(xué)院, 大連光程光電科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年3月6日