一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及保持架精度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滾動(dòng)體，并隨之運(yùn)動(dòng)，用以隔離滾動(dòng)體，引導(dǎo)滾動(dòng)體并將其保持在軸承內(nèi)。對(duì)于在汽車傳動(dòng)裝置等具有較高轉(zhuǎn)速的設(shè)備上的保持架，對(duì)于尺寸精度的要求很高。保持架在生產(chǎn)過(guò)程中如果尺寸精度不達(dá)標(biāo)，安裝在車輛上面就會(huì)導(dǎo)致保持架的過(guò)度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車安全等問(wèn)題。
[0003]如圖1所示，本實(shí)用新型所涉及的球籠保持架是指經(jīng)車削后形成的內(nèi)外表面均為球面，兩端為平面，并且球面上均勻的開有6個(gè)球孔的金屬構(gòu)件。在現(xiàn)有的保持架加工技術(shù)中一般是由人工對(duì)本實(shí)用新型所涉及的這種保持架通過(guò)機(jī)械式的測(cè)量來(lái)判別保持架的精度，從而挑選出正品和次品。
[0004]在大批量的生產(chǎn)實(shí)際中，一方面，由于工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度很高，人工測(cè)量可能會(huì)出現(xiàn)測(cè)量失誤的情況；其次，由于保持架對(duì)精度要求很高，如果測(cè)量工具精度不夠高，就不能準(zhǔn)確的檢測(cè)出保持架是否達(dá)到所要求的規(guī)格，因此，也就是無(wú)法保證每一個(gè)球籠保持架的檢測(cè)精度。
[0005]為此設(shè)計(jì)出一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)電磁鐵將保持架吸附固定住，之后通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的量具對(duì)保持架平行孔壁的距離、孔壁與保持架端面的距離進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)攝像頭對(duì)保持架進(jìn)行拍照，經(jīng)圖像處理對(duì)保持架六個(gè)孔之間的距離進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)而判斷保持架的精度。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，檢測(cè)效率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度低、檢測(cè)精度不高，檢測(cè)效率低下等問(wèn)題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的所采用的技術(shù)方案是一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括如下方案:
[0008]包括機(jī)架、吸盤、量頭支架、攝像頭、攝像頭支架、滑座、滑軌、滑座氣缸、量具及主控機(jī)。
[0009]所述機(jī)架上固接所述滑軌，所述滑座套裝在所述滑軌上，其一端與固接在所述機(jī)架上的滑座氣缸的氣缸桿連接，在滑座氣缸作用下沿滑軌滑動(dòng)；所述量頭支架固定在機(jī)架靠近所述滑座一側(cè)的端面上，量頭支架上固定兩把量具；所述滑座上靠近氣缸一側(cè)安裝有所述攝像頭支架，所述攝像頭支架連接所述攝像頭，所述攝像頭光軸方向與所述滑軌方向平行；所述滑座上遠(yuǎn)離所述氣缸一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸方向垂直于所述滑軌方向，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定所述吸盤。
[0010]所述兩把量具完全一致，包括固定架，卡爪、編碼條和氣缸；所述固定架一端安裝在所述量頭支架上；所述固定架上方平行安裝有卡爪滑軌、編碼條以及第一氣缸；第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪沿背離所述第一氣缸方向順序套裝在所述卡爪滑軌上，其端部測(cè)量面各固定一個(gè)測(cè)量頭，另一端各安裝有讀數(shù)頭，所述讀數(shù)頭位于所述編碼條正上方；第一卡爪與第二卡爪之間、第三卡爪與固定架之間沿滑軌方向各設(shè)有一連接彈簧，且第三卡爪與第一氣缸的氣缸軸固定連接。
[0011]所述固定架下方固定有安裝板，所述安裝板下方固定第二氣缸，所述安裝板面向所述固定架一面開有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有推拉板，推拉板一端通過(guò)支架連接第二氣缸的氣缸桿；第一卡爪和第二卡爪背部設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過(guò)所述固定架，所述導(dǎo)桿端部套裝軸承，所述軸承可在所述推拉板上對(duì)稱設(shè)有的兩個(gè)通孔中自由運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述兩把量具關(guān)于吸盤軸心線呈上下30度或者60度對(duì)稱。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一卡爪和第二卡爪之間通過(guò)彈簧連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述吸盤2為磁力吸盤或者氣壓吸盤。
[0015]本實(shí)用新型相比較其他實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)采用呈30度或者60度對(duì)稱的兩個(gè)量具對(duì)保持架平行孔壁的距離、孔壁與保持架端面的距離進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)時(shí)兩個(gè)量具保持不動(dòng)，使保持架移動(dòng)至測(cè)量位置，避免了量具移動(dòng)帶來(lái)的測(cè)量誤差大、量具難以對(duì)準(zhǔn)保持架待測(cè)孔等問(wèn)題。
[0017](2)測(cè)量過(guò)程中采用攝像頭對(duì)保持架六個(gè)孔之間的距離進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)在保持架運(yùn)動(dòng)到測(cè)量位置之前，配合吸盤對(duì)保持架進(jìn)行定位，使保持架帶側(cè)孔對(duì)準(zhǔn)量具的測(cè)量頭，提高了攝像頭的利用率。
[0018](3)在量具上設(shè)置第一氣缸和第二氣缸；第一氣缸給第三卡爪一個(gè)需要的行程，從而使量具卡爪與氣缸之間的彈簧有一個(gè)穩(wěn)定的壓縮量，這樣就可保證量具卡爪與工件之間的接觸力，也保證了測(cè)量的精度；第二氣缸可使量具上的第三卡爪收攏。
[0019](4)系統(tǒng)全部采用自動(dòng)化，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)保持架的夾緊和檢測(cè)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，檢測(cè)精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型所檢測(cè)的保持架示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體的示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)部分示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型精度檢測(cè)的量具整體示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型精度檢測(cè)的量具部分示意圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型精度檢測(cè)的量具部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0027]參見附圖1、2、3、4、5、6，一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，
[0028]包括機(jī)架23、吸盤2、量頭支架3、攝像頭4、攝像頭支架5、滑座6、滑軌7、滑座氣缸
8、量具及主控機(jī)。
[0029]所述機(jī)架23上固接所述滑軌7，所述滑座6套裝在所述滑軌7上，其一端與固接在所述機(jī)架23上的滑座氣缸8的氣缸桿連接，在滑座氣缸8作用下沿滑軌7滑動(dòng)；所述量頭支架3固定在機(jī)架23靠近所述滑座6 —側(cè)的端面上，量頭支架3上固定兩把量具；所述滑座6上靠近氣缸一側(cè)安裝有所述攝像頭支架5，所述攝像頭支架5連接所述攝像頭4，所述攝像頭4光軸方向與所述滑軌7方向平行；所述滑座6上遠(yuǎn)離所述氣缸一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸方向垂直于所述滑軌7方向，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定所述吸盤2。
[0030]所述兩把量具完全一致，包括固定架18，卡爪、編碼條17和氣缸；所述固定架18一端安裝在所述量頭支架3上；所述固定架18上方平行安裝有卡爪滑軌、編碼條17以及第一氣缸9 ;第一卡爪10、第二卡爪11和第三卡爪12沿背離所述第一氣缸9方向順序套裝在所述卡爪滑軌上，其端部測(cè)量面各固定一