述第二測力機構(gòu)03中，如圖13，所述機架頂板030水平設(shè)置，機架頂板固定設(shè)置；所述縱向平板040滑動安裝在機架頂板的底面上，縱向平板可相對機架頂板作縱向平移運動；所述第一橫向平板051和第二橫向平板052滑動安裝在縱向平板的底面上，第一橫向平板和第二橫向平板并列設(shè)置且相互獨立，第一橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運動，第二橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運動；所述手柄測力裝置70安裝在第一橫向平板的底面上，所述手柄調(diào)力裝置80安裝在第二橫向平板的底面上。
[0091]上述第二測力機構(gòu)03中，如圖11，所述手柄測力裝置70包括第三支架71、調(diào)整手柄握持裝置72、旋轉(zhuǎn)軸73、扭矩傳感器74、傳動裝置、伺服電機76 ;所述第三支架固定在第一橫向平板上，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接在第三支架上，所述調(diào)整手柄握持裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過傳動裝置與伺服電機聯(lián)接，所述扭矩傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心線橫向設(shè)置。
[0092]上述第二測力機構(gòu)03中，如圖12，所述調(diào)整手柄握持裝置72包括第一連接板721、第二連接板722、固定螺栓、調(diào)整螺栓723、固定塊724、第一組圓柱手柄725和第二組圓柱手柄726 ;所述第一連接板固定在旋轉(zhuǎn)軸73上，所述第二連接板上開設(shè)長條狀通孔727，所述固定螺栓插設(shè)在長條狀通孔內(nèi)并螺接在第一連接板上，所述第一連接板上開設(shè)卡槽，所述固定塊固定在卡槽內(nèi)，所述調(diào)整螺栓樞接在固定塊上，調(diào)整螺栓的螺紋段與第二連接板的端面螺接，所述調(diào)整螺栓的長度方向相同于長條狀通孔的長度方向；所述第一組圓柱手柄和第二組圓柱手柄分別包括一對平行的圓柱手柄，第一組圓柱手柄和第二組圓柱手柄按上下次序豎直固定在第二連接板上，所述第一組圓柱手柄或第二組圓柱手柄中任一圓柱手柄的中心線平行于旋轉(zhuǎn)軸的軸心線。
[0093]上述第二測力機構(gòu)03中，如圖10，所述手柄調(diào)力裝置80包括第四支架81、套筒82、伺服擰緊軸83 ;所述第四支架固定在第二橫向平板上，所述套筒樞接在第四支架上，套筒尾端連接在伺服擰緊軸上；所述套筒橫向設(shè)置。
[0094]結(jié)合圖3、圖4，所述零件輸送機構(gòu)90安裝在箱體002的后側(cè)壁上，零件輸送機構(gòu)位于固定治具01的上方；所述零件輸送機構(gòu)包括滾輪輸送軌道91、零件盒92，所述滾輪輸送軌道貫穿箱體的后側(cè)壁且向箱體內(nèi)傾斜設(shè)置，滾輪輸送軌道位于箱體內(nèi)的一端設(shè)有限位桿93，所述零件盒在滾輪輸送軌道上運行。
[0095]結(jié)合圖2、圖3、圖4，所述固定治具01和第一測力機構(gòu)02安裝在箱體內(nèi)的底平面上，第一測力機構(gòu)位于固定治具的前方，所述副固定治具Ola安裝在箱體002內(nèi)的右側(cè)壁上，所述第二測力機構(gòu)03安裝在箱體內(nèi)的左側(cè)壁上。
[0096]實際操作中，本實用新型所述汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的測力機的工作步驟如下:
[0097]第一，在對方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a進行測試之前，汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a放置在固定治具01上，具體的，方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a放置在四個鎖扣裝置的支撐平臺15、第一支撐裝置的支撐板22、第二支撐裝置的支撐塊32上；其中，四個鎖扣裝置的支撐平臺15支撐方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的主體al，支撐板22和支撐塊32支撐在方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的頸部a20
[0098]第二，四個鎖扣裝置中的直線上下氣缸11伸展，直線上下氣缸11抬升鎖塊13的后端分支131，鎖塊13圍繞中央分支132與支塊14的鉸接處旋轉(zhuǎn)一定角度，鎖塊13的前端分支133下行壓住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a在支撐平臺15上的部分；至此，方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的主體al被固定。
[0099]第三，副固定治具Ola中的直線氣缸Ola-1伸展，驅(qū)動定位組合件01a_2頂在方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的主體al的側(cè)壁上，以進一步固定方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a。
[0100]第四，第二支撐裝置30中的第二升降氣缸31伸展，支撐塊32上行頂在方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的頸部a2的底部，以進一步固定方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a。
[0101]第五，第二測力機構(gòu)03中，調(diào)整手柄a3的旋轉(zhuǎn)中心線平行于手柄測力裝置70的旋轉(zhuǎn)軸73的軸心線?？v向平板040相對于機架頂板030作縱向平移，縱向平板040帶動手柄測力裝置70縱向平移，使調(diào)整手柄握持裝置72位于調(diào)整手柄a3的旁側(cè)，之后，第一橫向平板051相對縱向平板040作橫向移動，第一橫向平板051帶動手柄測力裝置70橫向平移，使手柄測力裝置70中的調(diào)整手柄握持裝置72握持住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整手柄a3，伺服電機76通過傳動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸73旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸73驅(qū)動調(diào)整手柄握持裝置72轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄a3，在調(diào)整手柄a3轉(zhuǎn)動過程中，安裝在旋轉(zhuǎn)軸73上的扭矩傳感器74檢測轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄a3所需的力度。若轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄a3的力度與預(yù)定值不符，則在調(diào)整手柄握持裝置72脫離調(diào)整手柄a3后，經(jīng)過縱向平板040在機架頂板030上縱向平移和第二橫向平板052在縱向平板040上橫向平移后，手柄調(diào)力裝置80中的套筒82套在調(diào)整手柄a3上的松緊螺栓上，伺服擰緊軸83驅(qū)動套筒82正向或反向旋轉(zhuǎn)一定的角度，以調(diào)節(jié)松緊螺栓的松緊度，進而調(diào)整動作調(diào)整手柄a3的力度。之后，在套筒82脫離松緊螺栓后，經(jīng)過縱向平板040在機架頂板030上縱向平移和第一橫向平板051在縱向平板040上橫向平移后，手柄測力裝置70中的調(diào)整手柄握持裝置72再次握持住調(diào)整手柄a3，再次對動作調(diào)整手柄a3的力度進行檢測，若動作調(diào)整手柄a3的力度仍不符預(yù)定值，可由手柄調(diào)力裝置80中的套筒82再次調(diào)節(jié)調(diào)整手柄a3上松緊螺栓的松緊程度。
[0102]第六，第一測力機構(gòu)02中，第二縱向驅(qū)動元件64驅(qū)動定位裝置60中第二支架62在縱向?qū)к?20上平移至預(yù)定工位，之后，橫向氣缸63驅(qū)動定位頭65橫向平移預(yù)定位移量，定位頭65抵在汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置拉伸桿a4的頂端上，使拉伸桿a4向頸部a2內(nèi)縮進一定的距離，以便后續(xù)動作中的氣爪56準確地抓住拉伸桿a4的頂部；之后，定位頭65在橫向氣缸63和第二縱向驅(qū)動元件64的驅(qū)動下復(fù)位；之后，第一縱向驅(qū)動元件55驅(qū)動測力裝置50中第一支架52在縱向?qū)к?20上平移至汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置拉伸桿a4的頂端處，橫向驅(qū)動元件54驅(qū)動第一支架52橫向移動，使氣爪56接近并抓住拉伸桿a4的頂部。之后，在橫向驅(qū)動元件54的驅(qū)動下，氣爪56對拉伸桿a4進行推或拉，氣爪56將其承受的壓力或拉力傳給測力裝置50中的壓力傳感器，由壓力傳感器將測得的壓力通過顯示器顯示，如此，工作人員可知曉方向盤位置調(diào)節(jié)裝置中拉伸桿a4相對于頸部a2作伸出或縮進運動所需的力，以便廠方對拉伸桿a4與頸部a2之間的松緊度進行調(diào)整。
[0103]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的測力機，包括: 機架箱(00)、固定治具(01)、副固定治具(01a)、第一測力機構(gòu)(02)、第二測力機構(gòu)(03); 所述機架箱包括機架(001)、箱體(002)，箱體安裝在機架的頂部； 所述固定治具包括底板(010)、第一鎖扣裝置(101)、第二鎖扣裝置(102)、第三鎖扣裝置、第四鎖扣裝置、第一支撐裝置(20)、第二支撐裝置(30); 所述副固定治具包括水平設(shè)置的直線氣缸(Ola-1)、安裝在直線氣缸上的定位組合件(Ola-2)； 所述第一測力機構(gòu)包括縱向?qū)к?020)、測力裝置(50)、定位裝置(60); 所述第二測力機構(gòu)包括機架頂板(030)、縱向平板(040)、第一橫向平板(051)和第二橫向平板(052)、手柄測力裝置(70)、手柄調(diào)力裝置(80); 其特征在于: 所述第一鎖扣裝置(101)、第二鎖扣裝置(102)、第三鎖扣裝置(103)、第四鎖扣裝置(104)均安裝在底板上，第一鎖扣裝置、第二鎖扣裝置、第三鎖扣裝置、第四鎖扣裝置均包括直線上下氣缸(11)、固定板(12)、鎖塊(13)、支塊(14)、支撐平臺(15);所述直線上下氣缸安裝在固定板上，固定板水平設(shè)置，支塊安裝在固定板上，支塊豎直設(shè)置，所述鎖塊呈T字形，T字形的鎖塊包括后端分支(131)、中部分支(132)、前端分支(