地，在松動(dòng)安裝塊條形孔內(nèi)螺栓后，動(dòng)作上下調(diào)整螺栓可使安裝塊上下移動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)其上的第二同步輪和伺服電機(jī)上下移動(dòng)。
[0019]作為本實(shí)用新型對手柄測力裝置的一種說明，所述第一支架上安裝有第一位移傳感器和第一限位塊，第一位移傳感器和第一限位塊相鄰設(shè)置，所述縱向平板上固定有與第一傳感器和第一限位塊配套的第一限位器。所述第一位移傳感器、第一限位塊和第一限位器的配合可有效控制手柄測力裝置的橫向位移量，進(jìn)而控制調(diào)整手柄握持裝置的橫向位移量。
[0020]作為本實(shí)用新型對手柄調(diào)力裝置的一種說明，所述第二支架上安裝有第二位移傳感器和第二限位塊，第二位移傳感器和第二限位塊相鄰設(shè)置，所述縱向平板上固定有與第二傳感器和第二限位塊配套的第二限位器。所述第二位移傳感器、第二限位塊和第二限位器的配合可有效控制手柄調(diào)力裝置的橫向位移量，進(jìn)而控制套筒的橫向位移量。
【附圖說明】
:
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0022]圖1為本實(shí)用新型所涉一汽大眾LAVIDA轎車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型一種方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2的右視圖；
[0025]圖4為圖2的左視圖；
[0026]圖5為圖2的仰視圖；
[0027]圖6為圖2中從左上方觀察所述手柄測力機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為圖6中A處放大圖；
[0029]圖8為圖4中從左下方觀察所述傳動(dòng)裝置55所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為圖2中從右上方觀察所述手柄測力機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中符號(hào)說明:
[0032]10、機(jī)架頂板；11、縱向?qū)к墸?br>[0033]20、縱向平板；21、第一組橫向?qū)к墸?2、第二組橫向?qū)к墸?br>[0034]30、第一橫向平板；
[0035]40、第二橫向平板；
[0036]50、手柄測力裝置；51、第一支架；52、調(diào)整手柄握持裝置；521、第一連接板；522、第二連接板；523、調(diào)整螺栓；524、固定塊；525、第一組圓柱手柄；526、第二組圓柱手柄；527、長條狀通孔；53、旋轉(zhuǎn)軸；54、扭矩傳感器；55、傳動(dòng)裝置；551、第一同步輪；552、第二同步輪；553、同步帶；554、安裝塊；555、導(dǎo)向條；556、上下調(diào)整螺栓；557、支塊；558、條形孔；56、伺服電機(jī)；57、第一位移傳感器；58、第一限位塊；59、第一限位器；
[0037]60、手柄調(diào)力裝置；61、第二支架；62、套筒；63、伺服擰緊軸；67、第二位移傳感器；68、第二限位塊；69、第二限位器；
[0038]71、縱向氣缸；72、第一橫向氣缸；73、第二橫向氣缸；
[0039]90、一汽大眾LAVIDA轎車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置；91、主體；92、調(diào)整手柄。
【具體實(shí)施方式】
:
[0040]如圖2，一種方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的手柄測力機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架頂板10、縱向平板20、第一橫向平板30和第二橫向平板40、手柄測力裝置50、手柄調(diào)力裝置60。
[0041]結(jié)合圖2、圖3、圖5，所述機(jī)架頂板10水平設(shè)置，機(jī)架頂板固定設(shè)置；所述縱向平板滑動(dòng)安裝在機(jī)架頂板的底面上，縱向平板可相對機(jī)架頂板作縱向平移運(yùn)動(dòng)；所述第一橫向平板和第二橫向平板滑動(dòng)安裝在縱向平板的底面上，第一橫向平板和第二橫向平板并列設(shè)置且相互獨(dú)立，第一橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運(yùn)動(dòng)，第二橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運(yùn)動(dòng)；所述手柄測力裝置安裝在第一橫向平板的底面上，所述手柄調(diào)力裝置安裝在第二橫向平板的底面上。
[0042]結(jié)合圖2、圖3、圖5，所述機(jī)架頂板10的底面上設(shè)有縱向?qū)к?1，所述縱向平板20的頂面上設(shè)有與縱向?qū)к壟浜系目v向滑塊；所述縱向平板的底面上設(shè)有第一組橫向?qū)к?1和第二組橫向?qū)к?2，所述第一橫向平板30的頂面上設(shè)有與第一組橫向?qū)к壟浜系牡谝唤M橫向滑塊，所述第二橫向平板40的頂面上設(shè)有與第二組橫向?qū)к壟浜系牡诙M橫向滑塊。
[0043]結(jié)合圖2、圖3、圖5，所述機(jī)架頂板10的底面上安裝有縱向氣缸71，縱向氣缸的活塞桿連接縱向平板20 ;所述縱向平板的底面上安裝有第一橫向氣缸72和第二橫向氣缸73，第一橫向氣缸的活塞桿連接第一支架51，第二橫向氣缸的活塞桿連接第二支架61。
[0044]如圖4、圖6，所述手柄測力裝置50包括第一支架51、調(diào)整手柄握持裝置52、旋轉(zhuǎn)軸53、扭矩傳感器54、傳動(dòng)裝置55、伺服電機(jī)56 ;所述第一支架固定在第一橫向平板上，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接在第一支架上，所述調(diào)整手柄握持裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過傳動(dòng)裝置與伺服電機(jī)聯(lián)接，所述扭矩傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心線橫向設(shè)置。
[0045]上述手柄測力裝置50中，如圖7，所述調(diào)整手柄握持裝置52包括第一連接板521、第二連接板522、固定螺栓、調(diào)整螺栓523、固定塊524、第一組圓柱手柄525和第二組圓柱手柄526 ;所述第一連接板固定在旋轉(zhuǎn)軸53上，所述第二連接板上開設(shè)長條狀通孔527，所述固定螺栓插設(shè)在長條狀通孔內(nèi)并螺接在第一連接板上，所述第一連接板上開設(shè)卡槽，所述固定塊固定在卡槽內(nèi)，所述調(diào)整螺栓樞接在固定塊上，調(diào)整螺栓的螺紋段與第二連接板的端面螺接，所述調(diào)整螺栓的長度方向相同于長條狀通孔的長度方向；所述第一組圓柱手柄和第二組圓柱手柄分別包括一對平行的圓柱手柄，第一組圓柱手柄和第二組圓柱手柄按上下次序豎直固定在第二連接板上，所述第一組圓柱手柄或第二組圓柱手柄中任一圓柱手柄的中心線平行于旋轉(zhuǎn)軸的軸心線。
[0046]上述手柄測力裝置50中，如圖8，所述傳動(dòng)裝置55包括第一同步輪551、第二同步輪552、同步帶553、安裝塊554、一對導(dǎo)向條555、上下調(diào)整螺栓556、支塊557 ;所述第一同步輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸53的端部，所述第二同步輪安裝在伺服電機(jī)56的輸出軸上，第二同步輪位于第一同步輪的正上方，同步帶連接第一同步輪和第二同步輪；所述伺服電機(jī)安裝在安裝塊上，安裝塊上開設(shè)條形孔558，條形孔內(nèi)插設(shè)螺栓，螺栓螺接在第一支架51上，所述第一支架上開設(shè)條形槽，所述支塊固定在條形槽內(nèi)，所述上下調(diào)整螺栓豎直設(shè)置，上下調(diào)整螺栓的頂端樞接在支塊上，上下調(diào)整螺栓的底端螺接在安裝塊上；所述一對導(dǎo)向條固定在第一支架上，一對導(dǎo)向條豎直設(shè)置，安裝塊卡合在一對導(dǎo)向條之間。
[0047]上述手柄測力裝置50中，如圖6，所述第一支架51上安裝有第一位移傳感器57和第一限位塊58，第一位移傳感器和第一限位塊相鄰設(shè)置，所述縱向平板20上固定有與第一傳感器和第一限位塊配套的第一限位器59 ；
[0048]所述手柄調(diào)力裝置60包括第二支架61、套筒62、伺服擰緊軸63 ;所述第二支架固定在第二橫向平板上，所述套筒樞接在第二支架上，套筒尾端連接在伺服擰緊軸上；所述套筒橫向設(shè)置。
[0049]上述手柄調(diào)力裝置60中，如圖9，所述第二支架61上安裝有第二位移傳感器67和第二限位塊68，第二位移傳感器和第二限位塊相鄰設(shè)置，所述縱向平板上固定有與第二傳感器和第二限位塊配套的第二限位器69。
[0050]實(shí)際操作中，待檢測的一汽大眾