箱體式谷物自動檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及分散裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于谷物參數(shù)檢測箱體的防止谷物粘連的自動分散設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)字圖像處理與模式識別技術(shù)在幾十年內(nèi)得到迅速發(fā)展并在工業(yè)自動化、智能交通、衛(wèi)星遙感、生物醫(yī)學(xué)等應(yīng)用領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。在數(shù)字化農(nóng)業(yè)日益推廣的今天，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行谷物參數(shù)的自動檢測具有廣闊的應(yīng)用前景。計算機(jī)視覺技術(shù)已經(jīng)開始在儲備糧的檢測中得以關(guān)注。
[0003]谷物如小麥、水稻、玉米以及高粱等在進(jìn)行收購及工作中，需要在現(xiàn)場對谷物的千粒重、不完善粒、雜質(zhì)、霉變等物理品質(zhì)進(jìn)彳丁檢測，以確定谷物的等級和品質(zhì)。
[0004]現(xiàn)有可攜帶的檢測設(shè)備大多是通過人工方式對谷物進(jìn)行拍照，然后利用計算機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像處理，這種方法能夠檢測不完善粒和雜質(zhì)，但是人工操作繁瑣、工作量較大、工作效率低而且大批量檢測時測量時間長、操作過程中人力介入的造成不確定性較大，同時圖像的質(zhì)量、重量的精度很難保證。還有的設(shè)備能夠自動檢測谷物容重，但是無法檢測不完善粒、雜質(zhì)、霉變等谷物的物理品質(zhì)，檢測的范圍較小，而且不易攜帶。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出一種箱體式谷物自動檢測裝置，對進(jìn)入谷物參數(shù)檢測箱的谷物進(jìn)行自動分散，保證分散在成像板上的谷物不粘連，分散均勻，便于檢測。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:箱體式谷物自動檢測裝置，設(shè)有檢測箱，檢測箱的上方設(shè)有進(jìn)料口，在檢測箱內(nèi)從上至下依次設(shè)有異型進(jìn)料斗、均勻分布器、信息采集系統(tǒng)、清掃機(jī)構(gòu)和成像板，所述的異型進(jìn)料斗對應(yīng)檢測箱的進(jìn)料口設(shè)置，其由相互連通的之型管和八型管組成，所述的均勻分布器由多個尺寸遞增的分散框和孔板組成，多個分散框從上至下逐層設(shè)置，在孔板上設(shè)有分散釘，所述的信息采集系統(tǒng)由CDD工業(yè)相機(jī)對成像板上的谷物進(jìn)行檢測，并將數(shù)據(jù)信息傳輸給信息接收設(shè)備，清掃機(jī)構(gòu)與成像板表面貼合設(shè)置。
[0007]所述的清掃機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、毛刷和驅(qū)動毛刷沿導(dǎo)軌移動的微電機(jī)組成。
[0008]所述的成像板的兩側(cè)邊緣向上彎折。
[0009]所述的成像板的彎折面為弧面。
[0010]所述的自動檢測裝置還設(shè)有稱重部件，稱重部件在成像板的一端。
[0011]所述的稱重部件由擋板、稱重杯和電子秤組成，擋板設(shè)置在成像板的一端，呈倒八字型設(shè)置，在擋板正下方設(shè)有設(shè)置在電子秤上的稱重杯。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型箱體式谷物物理品質(zhì)自動檢測裝置，為全自動化設(shè)備。需要檢測的谷物經(jīng)量杯定量取樣后，通過谷物采集系統(tǒng)，將均勻平鋪在成像板上的谷物粒利用CCD工業(yè)相機(jī)實時采集圖像，并傳輸圖像到平板電腦進(jìn)行處理。
[0013]毛刷將谷物粒清掃，傾倒入稱重容器，電子秤稱重后，重量信息傳輸?shù)接嬎銠C(jī)進(jìn)行處理。本實用新型箱體式谷物物理品質(zhì)自動檢測裝置大大地降低了谷物物理品質(zhì)檢測的繁瑣度，提高了測量的效率，且結(jié)構(gòu)緊湊、精巧，實現(xiàn)簡便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實用新型的異型進(jìn)料管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的分散框的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的孔板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型的成像板的斜視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的稱重部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1所示，本實施例為箱體式谷物自動檢測裝置，設(shè)有檢測箱1，檢測箱I的上方設(shè)有進(jìn)料口 101，其特征在于:在檢測箱I內(nèi)從上至下依次設(shè)有異型進(jìn)料斗2、均勻分布器3、信息采集系統(tǒng)4、清掃機(jī)構(gòu)5和成像板6，所述的異型進(jìn)料斗2對應(yīng)檢測箱I的進(jìn)料口 101設(shè)置，其由相互連通的之型管201和八型管202組成，所述的均勻分布器3由多個尺寸遞增的分散框301和孔板302組成，多個分散框301從上至下逐層設(shè)置，在孔板302上設(shè)有分散釘303，所述的信息采集系統(tǒng)4由CDD工業(yè)相機(jī)對成像板6上的谷物進(jìn)行檢測，并將數(shù)據(jù)信息傳輸給信息接收設(shè)備，清掃機(jī)構(gòu)5與成像板6表面貼合設(shè)置。
[0022]箱體相關(guān)部件尺寸:
[0023]a.箱體外尺寸寬X深X高約為42cmX35cmX50cm;
[0024]b.入口箱尺寸寬X深X高約為6cmX6cmX6cm;
[0025]c.成像板尺寸長X寬約為35 cmX 34 cm ;成像板離箱底高度為8cm ;
[0026]d.均勻分布器通道直徑為2cm，長度為約為13cm，通道與水平方向夾角為30° ;均勾分布器主體部分高為15cm，其錐形體底層直徑為16cm。
[0027]均勻分布器為封閉的框形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部由尺寸遞增的N個矩形分散框架和均布分散釘?shù)目装褰M成?？筛鶕?jù)谷粒平鋪均勻的情況增減矩形分散框，孔板上面布滿交錯排列的分散釘，用于對黏連谷粒也進(jìn)行進(jìn)一步分離，谷物可以從孔板上的通孔掉落，孔板可制成具有通孔的框架結(jié)構(gòu)，在每一條框架上加設(shè)分散釘。
[0028]信息采集系統(tǒng)包括:圖像采集裝置、稱量裝置。用于采集谷物容積、圖像和重量信息，并傳輸給信息處理系統(tǒng)。
[0029]圖像采集裝置:包括成像板、CXD工業(yè)相機(jī)。
[0030]成像板承接均勻散落的谷粒，優(yōu)選鋁合金制，大小與均勻分布器的底板大小相適配，兩邊微翹，以防止清掃麥粒時有死角。成像板的顏色應(yīng)與谷粒顏色形成較大色差，方便圖像處理中谷粒的提取。成像盤下有兩個LED燈照明，為麥粒成像提供光源，便于拍攝成像。
[0031]要成像板上方設(shè)置兩部高清彩色C⑶工業(yè)相機(jī)，分別位于成像盤中間上方三分之一和三分之二位置。可以從兩個角度拍攝麥粒，更加準(zhǔn)確地將定量采集的谷粒均勻分布在成像板上進(jìn)行實時成像，并傳輸圖像信息到平板電腦。
[0032]CO)相機(jī)，CO) (Charge Coupled Device),能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。該CCD相機(jī)為線陣列相機(jī)(LCCD)，采用線掃描的方式成像，通過圖像采集卡接受計算機(jī)的命令實現(xiàn)圖像實時采集，并通過圖像采集卡將圖像數(shù)據(jù)傳輸給平板電腦。
[0033]稱量裝置包括量杯、稱重部件、AD轉(zhuǎn)換部件。
[0034]量杯:漏斗狀容器，材質(zhì)優(yōu)選鋁合金，用來測量進(jìn)入箱體式谷物物理品質(zhì)自動檢測