一種自動測量軸承大小的結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軸承加工設備領域，具體涉及的是一種自動測量軸承大小的結構。
【背景技術】
[0002]軸承內(nèi)圈和軸承外圈裝配的過程中，需要把滾珠放入軸承內(nèi)圈和軸承外圈間，經(jīng)過歸攏、分球、裝上保持架、鉚合、檢測鉚合等多道工序，才完成完整的軸承的組裝。在滾珠放入軸承內(nèi)圈和軸承外圈間這一道工序前，需要分別對軸承外圈的內(nèi)徑、軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑及溝道厚度(即軸承內(nèi)圈的溝道底部與軸承內(nèi)圈內(nèi)側壁之間的距離)進行測量，根據(jù)測量結果，在相應的軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間匹配合適大小和數(shù)量的滾珠，如果沒有進行測量或者測量不準確，則會對下一道工序的進行造成影響，導致無法裝配出理想的軸承。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動測量軸承大小的結構，能夠同時對軸承外圈的內(nèi)徑和軸承內(nèi)圈的溝道厚度(即軸承內(nèi)圈的溝道底部與軸承內(nèi)圈內(nèi)側壁之間的距離)分別進行測量，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0005]一種自動測量軸承大小的結構，包括用以輸送軸承外圈的外圈工作通道，用以輸送軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈工作通道，推送裝置，溝道探測裝置，翻轉裝置，測量裝置，氣缸組及控制系統(tǒng)，所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道相互平行設置，所述推送裝置包括用以推送軸承外圈的第一推送板和用以推送軸承外圈的第二推送板，所述溝道探測裝置包括用以探測軸承外圈的溝道的第一探測裝置和用以探測軸承內(nèi)圈的溝道的第二探測裝置，所述翻轉裝置包括用以翻轉軸承外圈的第一翻轉裝置和用以翻轉軸承內(nèi)圈的第二翻轉裝置，所述測量裝置包括用以測量軸承外圈的內(nèi)徑的第一測量裝置和用以測量軸承內(nèi)圈的溝道厚度的第二測量裝置；
[0006]以軸承外圈或者軸承內(nèi)圈的輸送方向為前，以與軸承外圈或者軸承內(nèi)圈的輸送方向相反的方向為后，所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道上向前分別設置有準備工位、探測工位、翻轉工位及測量工位，所述翻轉工位和所述測量工位均為可活動的工作平臺，所述溝道探測裝置設置在對應的探測工位上，所述翻轉裝置設置在對應的翻轉工位上，所述測量裝置設置在對應的測量工位上；
[0007]所述第一探測裝置包括用以固定軸承外圈的固定壓板及用以探測軸承外圈的溝道的感應器，所述第二探測裝置包括用以固定軸承內(nèi)圈的固定壓板及用以探測軸承內(nèi)圈的溝道的感應器，所述感應器均與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述第一翻轉裝置和第二翻轉裝置均包括位于所述翻轉工位上方的翻轉板、翻轉工作臺和帶動所述翻轉板和所述翻轉工位共同翻轉180°的翻轉機構，所述翻轉機構與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接，所述翻轉板和所述翻轉工位通過一旋轉軸活動固定在所述翻轉工作臺上；所述第一測量裝置包括用以測量軸承外圈的內(nèi)徑的測量卡尺及安裝在所述測量卡尺上的內(nèi)徑測量探頭，所述第二測量裝置包括用以測量軸承內(nèi)圈的溝道厚度的測量卡尺及安裝在所述測量卡尺上的厚度測量探頭，所述內(nèi)徑測量探頭和所述厚度測量探頭分別與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接；
[0008]所述氣缸組包括帶動所述固定壓板在豎直面上下移動的第一氣缸、帶動所述翻轉工作臺在豎直面上下移動的第二氣缸、帶動所述測量工位在豎直面上下移動的第三氣缸，所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸均有兩個。
[0009]以所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道相對的方向為內(nèi)，以所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道相背離的方向為外，所述推送裝置設置在所述外圈工作通道和所述內(nèi)圈工作通道的內(nèi)側，所述第一推送板沿著所述外圈工作通道的推送方向設置，所述第二推送板沿著所述內(nèi)圈工作通道的推送方向設置，所述第一推送板和所述第二推送板所處的平面與水平面平行，所述第一推送板朝向所述外圈工作通道的一端上設置有多個用以卡住軸承外圈的卡槽，所述第二推送板朝向所述內(nèi)圈工作通道的一端上設置有多個用以卡住軸承內(nèi)圈的卡槽，所述氣缸組還包括控制所述第一推送板靠近或遠離所述外圈工作通道移動的第四氣缸，控制所述第二推送板靠近或遠離所述內(nèi)圈工作通道移動的第五氣缸及控制所述第四氣缸和所述第五氣缸前后移動的第六氣缸。
[0010]所述第一推送板的卡槽為4個，各個卡槽與所述外圈工作通道上的準備工位、探測工位、翻轉工位及測量工位的位置一一對應設置，所述第二推送板的卡槽也為4個，各個卡槽與所述內(nèi)圈工作通道上的準備工位、探測工位、翻轉工位及測量工位的位置一一對應設置。
[0011]所述翻轉板的外形和所述翻轉工位的外形相同。
[0012]所述翻轉板和所述翻轉工位均固定在一連接板上，所述翻轉機構包括電機、可在豎直面轉動的齒輪和設置在所述齒輪的軸心方向上的旋轉軸，所述電機為正反轉電機，所述電機的輸出軸與所述齒輪連接，所述電機與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接，所述旋轉軸的一端固定在所述連接板上，所述旋轉軸的另一端與所述齒輪連接在一起。
[0013]所述第一測量裝置的測量卡尺具有伸入軸承外圈內(nèi)部的可相向或背向移動的第一端部和第二端部，所述內(nèi)徑測量探頭分別安裝在所述第一端部朝向軸承外圈的內(nèi)壁的一側上以及所述第二端部朝向軸承外圈的內(nèi)壁相對的另一側上；所述第二測量裝置的測量卡尺具有伸入軸承內(nèi)圈內(nèi)部的可移動的第一測量尺和位于軸承內(nèi)圈外側的可移動的第二端部，所述厚度測量探頭分別安裝在所述第一測量尺朝向軸承內(nèi)圈的內(nèi)壁的一側上以及所述第二測量尺朝向軸承內(nèi)圈的相應外壁的一側上。
[0014]采用上述結構后，本實用新型一種自動測量軸承大小的結構，在測量軸承外圈的內(nèi)徑之前，需要避開軸承外圈的溝道，將軸承外圈靠近其溝道的一端朝下放置，測量軸承內(nèi)圈的溝道厚度之前，需要將軸承內(nèi)圈靠近其溝道的一端朝上放置，因此需要溝道探測裝置對溝道的位置進行探測，并根據(jù)探測的結果判斷是否需要通過第一翻轉裝置對軸承外圈進行翻轉，使得軸承外圈的放置方式符合要求，是否需要通過第二翻轉裝置對軸承內(nèi)圈進行翻轉，使得軸承內(nèi)圈的放置方式符合要求。
[0015]軸承內(nèi)圈的溝道厚度的測量過程為:第二推送板先將軸承內(nèi)圈由準備工位輸送到探測工位上，第一氣缸動作，帶動固定壓板向下移動使得固定壓板壓在軸承內(nèi)圈的上表面上，防止軸承內(nèi)圈發(fā)生移位，第二探測裝置的感應器對軸承內(nèi)圈的溝道進行探測，如果感應器感應到溝道時，將感應信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，第一氣缸再次動作，固定壓板回到初始位置；接著第二推送板將此軸承內(nèi)圈由探測工位輸送到翻轉工位上，軸承內(nèi)圈被夾在翻轉工位和翻轉板之間，第二氣缸動作，帶動翻轉工作臺向上移動，為翻轉板和翻轉工位翻轉時提供足夠的翻轉空間，控制系統(tǒng)控制翻轉機構工作，翻轉機構帶動翻轉板和翻轉工位的180°翻轉，此時軸承內(nèi)圈被翻轉180°，軸承內(nèi)圈靠近其溝道的一端朝上放置，翻轉板位于翻轉工位的下方，第二氣缸再次動作，帶動翻轉工作臺向下移動，回到初始位置，如果感應器沒有感應到溝道，則翻轉機構不會進行翻轉動作；然后第二推送板將此軸承內(nèi)圈由翻轉工位輸送到測量工位上，第三氣缸動作，測量工位向上移動，使得第二測量裝置的測量卡尺能夠對軸承內(nèi)圈的溝道厚度進行測量，并將測量后的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，測量完成后第三氣缸再次動作，測量工位向下移動回到初始位置。軸承外圈的內(nèi)徑的測量過程與上述過程類似，此處不再贅述。需要說明的是，軸承外圈的測量過程和軸承內(nèi)圈的測量過程是同時同步進行，在同一條工作通道上，軸承外圈或者軸承內(nèi)圈的測量過程為流水線式過程，準備工位、探測工位、翻轉工位及測量工位上的各個動作是同時同步進行的，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的動作也是同時同步進行的。
[0016]因此，本實用新型一種自動測量軸承大小的結構，能夠同時對軸承外圈的內(nèi)徑和軸承內(nèi)圈的溝道厚度分別進行測量，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一種自動測量軸承大小的結構的結構示意圖(不包含第一探測裝置、第一翻轉裝置和第一測量裝置)；
[0018]圖2為圖1中A的放大示意圖；
[0019]圖3為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型中第一測量裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型中第二測量裝置的結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型中第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸的安裝示意圖。
[0023]圖中:
[0024]外圈工作通道10準備工位101
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