2的編碼器的調(diào)碼機(jī)構(gòu)的電刷結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6b為實(shí)施例2的編碼器的調(diào)碼機(jī)構(gòu)的另一個(gè)電刷結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7a為實(shí)施例2的編碼器的第一碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7b為實(shí)施例2的編碼器的第二碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8a為實(shí)施例3的編碼器的第一碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8b為實(shí)施例3的編碼器的第二碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記包括:轉(zhuǎn)軸1，卡槽11，卡環(huán)12，軸套2，伸出部21，凹槽22，止動(dòng)座3，座體31，彈片32，凸起321，止動(dòng)片4，凹口 41，隔板5，第一碼盤6，第一碼盤的碼面61，第一碼盤的引腳62，電刷7、10、13，電刷基體71、101、131，接觸爪72、73、102、103、132、133，接觸支腳 721、722、731-733、1021、1022、1031、1032、1321、1322、1331，第二碼盤 8，第二碼盤的引腳82，鉚釘91、92。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]實(shí)施例1
[0032]如圖2所示，本實(shí)施例的編碼器包括轉(zhuǎn)軸1、軸套2、止動(dòng)座3、止動(dòng)片4、隔板5、第一碼盤6、電刷7和第二碼盤8，軸套2、止動(dòng)座3、止動(dòng)片4、隔板5、第一碼盤6、電刷7和第二碼盤8中部均設(shè)有一個(gè)通孔，它們依序?qū)盈B后轉(zhuǎn)軸I穿過(guò)它們的通孔，鉚釘91、92再將它們鉚接起來(lái)，由此組裝成如圖1所示的結(jié)構(gòu)。止動(dòng)座3和電刷7的通孔的形狀與轉(zhuǎn)軸I的相應(yīng)位置的橫截面的形狀匹配，軸套2、止動(dòng)片4、隔板5、第一碼盤6和第二碼盤8的通孔則為略大與轉(zhuǎn)軸I外徑的圓形，如此，止動(dòng)座3和電刷7能隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套2、止動(dòng)片4、隔板5、第一碼盤6和第二碼盤8則不隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]如圖2所示，軸套2設(shè)有一個(gè)凹槽22和伸出部21，轉(zhuǎn)軸I設(shè)有卡槽11和卡環(huán)12，轉(zhuǎn)軸I穿過(guò)軸套2的通孔后，卡槽11正好位于凹槽22底部，卡環(huán)12卡入卡槽11并卡住軸套2，從而將轉(zhuǎn)軸I與軸套2固定，防止轉(zhuǎn)軸I輕易被拔出，設(shè)置伸出部的目的是防止轉(zhuǎn)軸晃動(dòng)。止動(dòng)座3包括彈片32和座體31，彈片32與座體31固定，止動(dòng)座3位于凹槽22內(nèi)，止動(dòng)片4封閉凹槽22的開口，從而擠壓止動(dòng)座3的彈片32，使止動(dòng)座3整體位于凹槽22內(nèi)。止動(dòng)座3和止動(dòng)片4組成本實(shí)施例的編碼器的調(diào)檔機(jī)構(gòu)，彈片32設(shè)有向止動(dòng)片4凸出的凸起321，止動(dòng)片4則設(shè)有若干個(gè)環(huán)狀均勻分布的凹口 41，每個(gè)凹口 41形成一個(gè)凹處，止動(dòng)座3隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，凸起321轉(zhuǎn)動(dòng)至一個(gè)凹口 41處時(shí)，由于彈片32彈力的作用，凸起321會(huì)嵌入凹口 41，從而形成一個(gè)檔位，此時(shí)加大力度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸I，彈片32彈力被克服，凸起321離開該凹口 41嵌入下一個(gè)凹口 41，從而形成另一個(gè)檔位。隔板5位于止動(dòng)片4和第一碼盤6之間，起到隔離兩者的作用。
[0034]如圖2所示，電刷7、第一碼盤6和第二碼盤8組成調(diào)碼機(jī)構(gòu)，電刷7位于第一碼盤6和第二碼盤8之間，第一碼盤6的碼面61和第二碼盤8的碼面(視角原因被遮擋)均朝向電刷7，如圖3所示，電刷7主要由電刷基體71和接觸爪72、73組成，電刷基體71和接觸爪72,72是模內(nèi)注塑成型為一體的，接觸爪72接觸第一碼盤6的碼面61，接觸爪73接觸第二碼盤8的碼面，第一碼盤6設(shè)有3個(gè)引腳62，第二碼盤8也設(shè)有3個(gè)引腳82，這兩個(gè)碼盤的三個(gè)引腳中，一個(gè)是輸入引腳，一個(gè)是輸出引腳，一個(gè)是接地引腳，每個(gè)碼盤的碼面上部分為導(dǎo)體，部分為絕緣體，電刷7隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，接觸爪可能接觸到碼面的導(dǎo)體部分，也可能接觸到絕緣體部分，從而帶來(lái)電信號(hào)的變化，這個(gè)電信號(hào)的變化體現(xiàn)在輸入引腳和/或輸出引腳上。
[0035]如圖3所示，接觸爪72設(shè)有接觸支腳721、722，接觸爪73設(shè)有接觸支腳731、732,733ο圖4所示為第一碼盤6和第二碼盤8的正對(duì)碼面的視角的結(jié)構(gòu)示意圖，兩個(gè)碼盤的碼面均為環(huán)形的，電刷7隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)一周，接觸支腳721、722、731-733與相應(yīng)的碼盤的碼面先后接觸的位置各形成一個(gè)圓環(huán)，共5個(gè)圓環(huán)，如圖3和4a所示，接觸支腳721接觸在圓環(huán)hi上，接觸支腳722接觸在圓環(huán)h2上，如圖3和4b所示，接觸支腳731接觸在圓環(huán)h3上，接觸支腳732接觸在圓環(huán)h4上，接觸支腳733接觸在圓環(huán)h5上。圖4中，碼面上陰影部分的位置為導(dǎo)體，非陰影部分的位置為絕緣體。如圖4a，以第一碼盤6的碼面的一條半徑Zl為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，圓環(huán)hi上40° -80°、-40° ~-80°、120° -160°和-120° ~_160°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第一碼盤6的輸入引腳連接，圓環(huán)h2上100° -260°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第一碼盤6的輸出引腳連接；如圖4b，以第二碼盤8的碼面的一條半徑Z2為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，圓環(huán)h3上40° -120°和-40° —120°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第二碼盤8的輸入引腳連接，圓環(huán)h4上0° -160°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第二碼盤8的輸出引腳連接，圓環(huán)h5上0° -360°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第二碼盤8的接地引腳連接。由此，本實(shí)施例的編碼器是絕對(duì)型的。
[0036]實(shí)施例2
[0037]本實(shí)施例的編碼器與實(shí)施例1的編碼器的區(qū)別僅在于調(diào)碼機(jī)構(gòu)，如圖5所示，本實(shí)施例的編碼器的調(diào)碼機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電刷和兩個(gè)碼盤組成，分別為電刷10、電刷13、第一碼盤6和第二碼盤8，如圖6a所示，電刷10主要由電刷基體101、接觸爪102和接觸爪103組成，電刷基體101、接觸爪102和接觸爪103是模內(nèi)注塑成型為一體的，如圖6b所示，電刷13主要由電刷基體131、接觸爪132和接觸爪133組成，電刷基體131、接觸爪132和接觸爪133是模內(nèi)注塑成型為一體的。電刷10的接觸爪102、103接觸第一碼盤6的碼面，電刷13的接觸爪132、133接觸第二碼盤8的碼面。
[0038]如圖6a所示，接觸爪102設(shè)有接觸支腳1021、1022，接觸爪103設(shè)有接觸支腳1031、1032，如圖6b所示，接觸爪132設(shè)有接觸支腳1321、1322，接觸爪133設(shè)有接觸支腳1331。圖7所示第一碼盤6和第二碼盤8的正對(duì)碼面的視角的結(jié)構(gòu)示意圖，兩個(gè)碼盤的碼面均為環(huán)形的，電刷10、13隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)一周，接觸支腳1021、1022、1031、1032、1321、1322、1331與相應(yīng)的碼盤的碼面先后接觸的位置各形成一個(gè)圓環(huán)，共7個(gè)圓環(huán)，其中，接觸支腳1021和1031接觸的上述圓環(huán)互相重合，接觸支腳1022和1032接觸的上述圓環(huán)互相重合，接觸支腳1331和1321接觸的上述圓環(huán)互相重合，如圖6a和7a所示，接觸支腳1021和1031接觸在圓環(huán)h6上，接觸支腳1022和1032接觸在圓環(huán)h7上，如圖6b和7b所示，接觸支腳1321和1331接觸在圓環(huán)h8上，接觸支腳1322接觸在圓環(huán)h9上。圖6中，碼面上陰影部分的位置為導(dǎo)體，非陰影部分的位置為絕緣體。如圖6a，以第一碼盤6的碼面的一條半徑Zl為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，圓環(huán)h6上-80° —168°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤6的輸入引腳，圓環(huán)h6上35° -78°和125° -168°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤6的輸出引腳，圓環(huán)h7上0° -360°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤6的接地引腳。如圖6b，以第二碼盤8的碼面的一條半徑Z2為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，圓環(huán)h8上-10° -10°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤8的輸入引腳，圓環(huán)h8上35° —123°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤8的輸出引腳，圓環(huán)h9上0° -360°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤8的接地引腳。由此，本實(shí)施例的編碼器是絕對(duì)型的。
[0039]本實(shí)施例的編碼器的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的編碼器一致，在此不再贅述。
[0040]實(shí)施例3
[0041]本實(shí)施例的編碼器與實(shí)施例2的編碼器的區(qū)別僅在于第一碼盤6的碼面上導(dǎo)體的位置和第二碼盤8的碼面上導(dǎo)體的位置。
[0042]如圖8a，以第一碼盤6的碼面的一條半徑Zl為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，圓環(huán)h6上-79.5°