行至涂片機(jī)構(gòu)8和加樣機(jī)構(gòu)7處，完成加樣涂片，然后運(yùn)送至玻片緩存機(jī)構(gòu)9處緩存，而機(jī)械手10會(huì)將完成涂片的載玻片(即玻片緩存機(jī)構(gòu)處的載玻片)抓取到染色機(jī)構(gòu)11處，即將載玻片置于染色盤上的染色盒內(nèi)完成染色，染色后的載玻片再被機(jī)械手10抓取到玻片輸出機(jī)構(gòu)12處，被工作人員取走。整個(gè)過(guò)程，載玻片的行走路線為框形，具體為:沿四邊形的三邊走，而本實(shí)用新型將穿刺抽樣機(jī)構(gòu)6和加樣機(jī)構(gòu)7設(shè)置在框形圍成的空間內(nèi)，這樣使整個(gè)布局結(jié)構(gòu)緊湊，空間達(dá)到最大利用，使整個(gè)設(shè)備體積減小。
[0066]上述采血管平臺(tái)固定在支撐架的側(cè)下方，采血管平臺(tái)上包含可放置多個(gè)采血管架的進(jìn)樣平臺(tái)及可容納多個(gè)采血管架的出樣平臺(tái)，而上述采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括將采血管抬升的進(jìn)樣機(jī)構(gòu)3，將采血管內(nèi)試樣搖勻的搖勻機(jī)構(gòu)4，以及將采血管傳輸?shù)剿龃┐坛闃訖C(jī)構(gòu)6的傳輸機(jī)構(gòu)5，本實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)3將采血管從采血管平臺(tái)上抓取并抬升，抬升至傳輸機(jī)構(gòu)5處，且通過(guò)搖勻機(jī)構(gòu)4將采血管內(nèi)的血樣搖勻，通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)5將采血管運(yùn)輸至穿刺抽樣機(jī)構(gòu)6處進(jìn)行抽取血樣，并且將血樣輸送至加樣機(jī)構(gòu)內(nèi)完成對(duì)玻片的加樣。本實(shí)用新型中的采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)也可包含其他結(jié)構(gòu)，只要能完成采血管的輸送即可。
[0067]為便于將涂片染色后的載玻片取走，上述玻片輸出機(jī)構(gòu)12設(shè)置在支撐架朝向工作人員的一側(cè)。為實(shí)現(xiàn)多個(gè)載玻片的連續(xù)輸出，見(jiàn)圖4所示，上述玻片輸出機(jī)構(gòu)12包括上下分層設(shè)置的玻片盒存儲(chǔ)架122，置于玻片盒存儲(chǔ)架122 —側(cè)用于將底層內(nèi)的玻片盒15提升的玻片盒抬升機(jī)構(gòu)121，以及設(shè)置在玻片盒存儲(chǔ)架頂層的玻片盒傳輸機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的玻片輸出機(jī)構(gòu)12其可自帶多個(gè)玻片盒15，而所有玻片盒15被放置在上下多層的玻片盒存儲(chǔ)架122上，為將底部的玻片盒15運(yùn)至頂部以便機(jī)械手10將玻片放入玻片盒內(nèi)，在玻片盒存儲(chǔ)架122的一側(cè)設(shè)有玻片盒抬升機(jī)構(gòu)121，而為便于玻片盒輸出，在玻片盒存儲(chǔ)架122的頂部設(shè)有玻片盒傳輸機(jī)構(gòu)，具體可為傳送皮帶。
[0068]如圖3所示，上述進(jìn)片機(jī)構(gòu)2包括定位架22，設(shè)置在定位架22上且向涂片機(jī)構(gòu)8處延伸的玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)21，以及設(shè)置在玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的玻片盒定位機(jī)構(gòu)，定位架22固定在支撐平臺(tái)上。本實(shí)施例的進(jìn)片機(jī)構(gòu)2具有玻片盒15暫存的玻片盒定位機(jī)構(gòu)，其可以存放多個(gè)玻片盒15，并且通過(guò)玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)21將載玻片運(yùn)輸至涂片機(jī)構(gòu)8處，該玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)21可由直線導(dǎo)軌、放置載玻片的滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在此不作詳述。
[0069]為更好地體現(xiàn)本裝置布局的合理化，上述各機(jī)構(gòu)用到的電氣組件13和流路組件14分開(kāi)布置，即將支撐平臺(tái)下方的支撐架內(nèi)被分割成兩個(gè)箱體，其中一個(gè)箱體用于放置電氣組件13，另一個(gè)箱體用于放置流路組件14，這樣以此保證了流路組件、電氣組件和各機(jī)構(gòu)件相互隔離，保證了安全性，且充分利用了空間，使得裝置更為精致、緊湊。
[0070]為更好的放置上述電氣組件，本裝置中的電氣組件主要指驅(qū)動(dòng)器、各電路板以及供電的電源，見(jiàn)圖5所示，上述放置電氣組件13的箱體內(nèi)依次并排設(shè)有驅(qū)動(dòng)器安裝板101、電路安裝板102和電源103，驅(qū)動(dòng)器安裝板101的中間由多個(gè)直角狀承載板104串接構(gòu)成，見(jiàn)圖6和圖7所示的彎折狀，承載板104的兩個(gè)直角面用于安裝驅(qū)動(dòng)器，使驅(qū)動(dòng)器安裝板為交叉放置的方式，其保證了驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)器安裝板的側(cè)面及后面被打開(kāi)后兩面均可進(jìn)行插拔。為便于安裝電路板，上述電路安裝板102的上下兩端滑動(dòng)設(shè)置在箱體內(nèi)，其可通過(guò)在箱體的內(nèi)壁設(shè)置導(dǎo)向槽，將電路安裝板的上下兩端安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，在安裝電路板時(shí)，可將電路安裝板102抽出箱體進(jìn)行安裝，安裝后再推進(jìn)箱體即可。電源103可通過(guò)鈑金將其罩住以保證操作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。
[0071]綜上所述，本實(shí)用新型的自動(dòng)血涂片制備裝置，通過(guò)將采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)、加樣機(jī)構(gòu)、涂片機(jī)構(gòu)以及染色機(jī)構(gòu)等全部設(shè)置在一個(gè)機(jī)架上，且通過(guò)各機(jī)構(gòu)間的工作關(guān)系合理布置，最終使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，實(shí)現(xiàn)了血樣的自動(dòng)化涂片和自動(dòng)化染色。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0072]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)包括支撐架以及支撐在支撐架上的支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有以下機(jī)構(gòu): 用于運(yùn)送空載玻片的進(jìn)片機(jī)構(gòu)(2)， 用于完成載玻片涂片的涂片機(jī)構(gòu)(8)，緊靠所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置， 染色機(jī)構(gòu)(11)，包括可旋轉(zhuǎn)的染色盤，染色盤上均勻分布多個(gè)用于放置載玻片的染色合ΙΤΓΤ.， 用于將載玻片放入染色盒內(nèi)或從染色盒內(nèi)取出的機(jī)械手(10)， 以及置于染色機(jī)構(gòu)(11)和進(jìn)片機(jī)構(gòu)(2)間的血樣加載機(jī)構(gòu)，血樣加載機(jī)構(gòu)包括用于從采血管內(nèi)抽取血樣的穿刺抽樣機(jī)構(gòu)(6)以及用于向載玻片上加載血樣的加樣機(jī)構(gòu)(7)，穿刺抽樣機(jī)構(gòu)(6)與加樣機(jī)構(gòu)(7)通過(guò)管路相連通，加樣機(jī)構(gòu)(7)緊靠所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)(2)的另一側(cè)設(shè)置且與所述涂片機(jī)構(gòu)(8)相對(duì)； 以及固定在支撐架上靠近所述染色機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置的玻片輸出機(jī)構(gòu)(12); 在所述支撐架的側(cè)下方還固定有放置采血管的采血管平臺(tái)，所述采血管平臺(tái)上還設(shè)有用于將采血管從采血管平臺(tái)運(yùn)輸至穿刺抽樣機(jī)構(gòu)(6)處的采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于:所述支撐平臺(tái)上還設(shè)有用于緩存完成涂片的載玻片并且進(jìn)行血膜檢測(cè)及吹干的玻片緩存機(jī)構(gòu)(9)，玻片緩存機(jī)構(gòu)(9)位于所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)(2)的底端且與所述加樣機(jī)構(gòu)(7)相鄰。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于:所述支撐平臺(tái)下方的支撐架內(nèi)被分割成兩個(gè)箱體，其中一個(gè)箱體用于放置所述自動(dòng)血涂片制備裝置所用到的電氣組件(13)，另一個(gè)箱體用于放置所述自動(dòng)血涂片制備裝置所用到的流路組件(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于:放置所述電氣組件(13)的箱體內(nèi)依次并排設(shè)有驅(qū)動(dòng)器安裝板(101)、電路安裝板(102)和電源(103)，所述驅(qū)動(dòng)器安裝板(101)的中間由多個(gè)直角狀承載板串接構(gòu)成，所述承載板(104)的兩個(gè)直角面用于安裝驅(qū)動(dòng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于:所述電路安裝板(102)的上下兩端滑動(dòng)設(shè)置在所述放置所述電氣組件(13)的箱體內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于:所述采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括將采血管抬升的進(jìn)樣機(jī)構(gòu)(3)，將采血管內(nèi)試樣搖勻的搖勻機(jī)構(gòu)(4)，以及將采血管傳輸?shù)剿龃┐坛闃訖C(jī)構(gòu)(6)處的傳輸機(jī)構(gòu)(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于:所述玻片輸出機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述支撐架朝向工作人員的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于:所述玻片輸出機(jī)構(gòu)(12)包括上下分層設(shè)置的玻片盒存儲(chǔ)架(122)，置于玻片盒存儲(chǔ)架一側(cè)用于將底層內(nèi)的玻片盒提升的玻片盒抬升機(jī)構(gòu)(121)，以及設(shè)置在所述玻片盒存儲(chǔ)架頂層的玻片盒傳輸機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)血涂片制備裝置，其特征在于:所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)(2)包括定位架(22)，設(shè)置在定位架(22)上且向涂片機(jī)構(gòu)(8)處延伸的玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)(21)，以及設(shè)置在玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的玻片盒定位機(jī)構(gòu)，所述定位架(22)固定在所述支撐平臺(tái)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)血涂片制備裝置，其包括機(jī)架，機(jī)架包括支撐架以及支撐在支撐架上的支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有以下機(jī)構(gòu)：進(jìn)片機(jī)構(gòu)，涂片機(jī)構(gòu)，緊靠所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置，染色機(jī)構(gòu)，包括可旋轉(zhuǎn)的染色盤，染色盤上均勻分布多個(gè)用于放置載玻片的染色盒，用于將載玻片放入染色盒內(nèi)或從染色盒內(nèi)取出的機(jī)械手，以及置于染色機(jī)構(gòu)和進(jìn)片機(jī)構(gòu)間的血樣加載機(jī)構(gòu)；以及固定在支撐架上靠近所述染色機(jī)構(gòu)設(shè)置的玻片輸出機(jī)構(gòu)，在支撐架的側(cè)下方還固定有放置采血管的采血管平臺(tái)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，實(shí)現(xiàn)了血樣的自動(dòng)化涂片和自動(dòng)化染色。
【IPC分類】G01N1/30, G01N1/28
【公開(kāi)號(hào)】CN204924753
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520609596
【發(fā)明人】孫建, 張燦
【申請(qǐng)人】上海創(chuàng)司杰醫(yī)療科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日