地理位置坐標(biāo)；終端管理模塊502用于在定位終端50處直接對(duì)定位終端50進(jìn)行控制和管理，例如電源管理、顯示面板500的顯示管理、對(duì)北斗通訊模塊501的開啟或停止管理、使得北斗通訊模塊501和超寬帶脈沖發(fā)射模塊503自動(dòng)切換的管理等等；超寬帶脈沖發(fā)射模塊503與每個(gè)室內(nèi)超寬帶定位基站40通信連接，用于當(dāng)定位終端處于室內(nèi)時(shí)，主動(dòng)向各個(gè)室內(nèi)超寬帶定位基站40發(fā)送窄脈沖，室內(nèi)超寬帶定位基站40根據(jù)窄脈沖到達(dá)時(shí)間差計(jì)算定位終端50與自己的距離，并將距離信息通過WIFI鏈路20上傳至上位機(jī)管理平臺(tái)10，上位機(jī)管理平臺(tái)10通過各個(gè)室內(nèi)超寬帶定位基站40對(duì)同一個(gè)的定位終端50的測距信息，計(jì)算得出該定位終端50的實(shí)際地理坐標(biāo)位置；自組網(wǎng)鏈路節(jié)點(diǎn)接口 504連接各個(gè)室內(nèi)超寬帶定位基站40的自組網(wǎng)鏈路中繼接口，從而使得各個(gè)室內(nèi)超寬帶定位基站40作為定位終端50和上位機(jī)管理平臺(tái)10之間的路由器，方便上位機(jī)管理平臺(tái)10與定位終端50之間的數(shù)據(jù)和指令傳輸，其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括北斗通訊模塊501獲取的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、定位終端50自身系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、佩戴定位終端50的需定位人員發(fā)回的數(shù)據(jù)等等，其傳輸?shù)闹噶畎ㄅ宕鞫ㄎ唤K端50的需定位人員發(fā)回的遇險(xiǎn)求救指令、上位機(jī)管理平臺(tái)10向佩戴定位終端50的需定位人員發(fā)出的開啟北斗通訊模塊的指令以及停止運(yùn)行北斗通訊模塊的指令等等。顯示面板500包括用于顯示充電狀態(tài)的充電顯示單元5001、用于實(shí)現(xiàn)佩戴定位終端50的需定位人員發(fā)送報(bào)警信號(hào)的報(bào)警按鍵5002、用于顯示定位終端50的北斗通訊模塊501運(yùn)行狀態(tài)的北斗狀態(tài)顯示單元5003、用于顯示報(bào)警狀態(tài)的報(bào)警顯示單元5004以及用于顯示定位終端50的系統(tǒng)狀態(tài)是否正常的系統(tǒng)狀態(tài)顯示單元5005。充電顯示單元5001包括兩個(gè)LED指示燈:充電狀態(tài)指示燈(例如為綠色LED燈)以及充電電源指示燈(例如為紅色LED指示燈)，當(dāng)定位終端50連接充電器充電時(shí)，充電狀態(tài)指示燈、充電電源指示燈均會(huì)常亮，當(dāng)充電完成時(shí)充電狀態(tài)指示燈熄滅，當(dāng)拔出充電器后，充電電源指示燈熄滅。北斗狀態(tài)顯示單元5003為北斗電源指示燈，該燈亮起時(shí)，表示北斗通訊模塊501開啟，定位終端正在搜尋北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)70 ;該燈熄滅時(shí)，表示北斗通訊模塊501停止工作。報(bào)警按鍵5002實(shí)現(xiàn)定位終端50的主動(dòng)報(bào)警功能，用于在佩戴定位終端50的需定位人員遇險(xiǎn)時(shí)按下，向上位機(jī)管理平臺(tái)10發(fā)出遇險(xiǎn)求救信號(hào)，上位機(jī)管理平臺(tái)10處會(huì)給管理者相應(yīng)的報(bào)警提示，例如聲光報(bào)警，報(bào)警按鍵5002可設(shè)置為:長按該鍵5秒會(huì)啟動(dòng)報(bào)警，定位終端50進(jìn)行鳴叫；當(dāng)上位機(jī)管理平臺(tái)10發(fā)回下一步指示時(shí)，按一下該鍵即可停止鳴叫而消音。報(bào)警顯示單元5004也為LED指示燈，當(dāng)人員遇險(xiǎn)時(shí)，報(bào)警按鍵5002按下一定時(shí)長，例如長按5秒后，報(bào)警顯示單元5004的燈會(huì)亮起，同時(shí)北斗狀態(tài)顯示單元5003的燈也會(huì)亮起，此時(shí)，北斗通訊模塊501會(huì)持續(xù)工作，直到救援人員到來或者定位終端50的電源電量耗盡，報(bào)警顯示單元5004和北斗通訊模塊501的燈此時(shí)還可以起到光報(bào)警的作用，指引近距離的救援人員迅速找到遇險(xiǎn)的佩戴者。系統(tǒng)狀態(tài)顯示單元5005同樣為LED指示燈，用于系統(tǒng)運(yùn)行指示，例如該燈每5秒閃爍一次，表示定位終端50正常運(yùn)行；若該燈不閃爍，表示定位終端50運(yùn)行異常(比如死機(jī)或者電池沒電)。
[0027]每個(gè)室內(nèi)超寬帶定位基站40均包括WiFi通訊模塊401、超寬帶脈沖接收模塊402、超寬帶定位處理模塊403以及自組網(wǎng)鏈路中繼接口 404。超寬帶脈沖接收模塊402與定位終端50的超寬帶脈沖發(fā)射模塊503通信連接，用于接收所述超寬帶脈沖發(fā)射模塊503發(fā)射的窄脈沖(即超寬帶脈沖)。所述超寬帶定位處理模塊403與超寬帶脈沖接收模塊402連接，用于根據(jù)窄脈沖到達(dá)時(shí)間差計(jì)算定位終端50與自己的距離，以對(duì)定位終端進(jìn)行超寬帶定位。WiFi通訊模塊401與WiFi鏈路20連接，用于將超寬帶定位處理模塊403計(jì)算得出的距離信息(即超寬帶定位數(shù)據(jù))經(jīng)WiFi鏈路傳輸至上位機(jī)管理平臺(tái)10，以及從WiFi鏈，20上獲取上位機(jī)管理平臺(tái)10傳來的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)管理平臺(tái)10與室內(nèi)超寬帶定位基站40的雙向通訊和數(shù)據(jù)傳輸，以及實(shí)現(xiàn)上位機(jī)管理平臺(tái)10對(duì)室內(nèi)超寬帶定位基站40的控制管理。自組網(wǎng)鏈路中繼接口 404分別與自組網(wǎng)鏈路30以及定位終端50的自組網(wǎng)鏈路節(jié)點(diǎn)接口 504通信連接，用于使得該室內(nèi)超寬帶定位基站40作為定位終端50和上位機(jī)管理平臺(tái)10之間的路由器，方便上位機(jī)管理平臺(tái)10與定位終端50之間的數(shù)據(jù)和指令傳輸。
[0028]上位機(jī)管理平臺(tái)10包括人機(jī)交互界面101、定位信息處理模塊102、數(shù)據(jù)共享模塊103、北斗信息處理模塊104、定位終端控制模塊105以及自組網(wǎng)鏈路網(wǎng)關(guān)106。所述定位信息處理模塊102用于根據(jù)WiFi鏈路20傳輸?shù)某瑢拵Фㄎ粩?shù)據(jù)以及北斗信息處理模塊104的數(shù)據(jù)對(duì)定位終端50的位置信息進(jìn)行處理，例如判斷定位終端50是否處于室內(nèi)環(huán)境，以及判斷在室內(nèi)后，利用各個(gè)室內(nèi)超寬帶定位基站40對(duì)同一個(gè)定位終端50的測距信息(即室內(nèi)超寬帶定位基站40計(jì)算出的定位終端50與自己的距離)，進(jìn)行進(jìn)一步計(jì)算，得到該定位終端50的實(shí)際地理坐標(biāo)位置，并在人機(jī)交互界面101顯示。北斗信息處理模塊104連接自組網(wǎng)鏈路網(wǎng)關(guān)接口 106，用于對(duì)自組網(wǎng)鏈路30傳來的定位終端50的北斗定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，例如判斷北斗定位精度是否合理，為判斷定位終端50處于室外環(huán)境或室內(nèi)環(huán)境提供參考；或者與北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)70通訊，獲取上位機(jī)管理平臺(tái)10的地理坐標(biāo)，并根據(jù)上位機(jī)管理平臺(tái)10的地理坐標(biāo)和定位終端50的地理坐標(biāo)獲得定位終端50相對(duì)上位機(jī)管理平臺(tái)10的位置信息。定位終端控制模塊105連接自組網(wǎng)鏈路網(wǎng)關(guān)接口 106，用于產(chǎn)生控制定位終端50的指令信號(hào)并將該指令信號(hào)通過自組網(wǎng)鏈路網(wǎng)關(guān)接口 106傳輸至自組網(wǎng)鏈路，例如實(shí)現(xiàn)上位機(jī)管理平臺(tái)10遠(yuǎn)程遙控定位終端50啟動(dòng)或停止其北斗通訊模塊501 (即遠(yuǎn)程啟動(dòng)或停止定位終端50北斗定位)的功能。自組網(wǎng)鏈路30連接各個(gè)超寬帶室內(nèi)定位基站40的自組網(wǎng)鏈路中繼接口 404與上位機(jī)管理平臺(tái)10的自組網(wǎng)鏈路網(wǎng)關(guān)接口 106，用于定位終端50的遠(yuǎn)程管理和報(bào)警回傳，即用于將上位機(jī)管理平臺(tái)10控制定位終端50的指令信號(hào)傳輸至定位終端50，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)管理平臺(tái)10對(duì)定位終端50的遠(yuǎn)程遙控，以及將定位終端50產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)經(jīng)超寬帶室內(nèi)定位基站40的自組網(wǎng)鏈路中繼接口 504回傳至上位機(jī)管理平臺(tái)10。數(shù)據(jù)共享模塊103包括用于存儲(chǔ)定位終端50各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，以及連接數(shù)據(jù)庫與WiFi鏈路的、用于將數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)通過WiFi鏈路共享至Internet網(wǎng)云端服務(wù)器60 (即圖1中的internet服務(wù)器)的Internet通訊單元，數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)了定位終端50的名稱、編號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)、北斗定位情況以及所處周邊環(huán)境的二維或三維地圖，定位信息處理模塊102可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的地圖，將定位終端的地理坐標(biāo)顯示在地圖中，Internet通訊單元可以通過Internet網(wǎng)將數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)在云端進(jìn)行備份。
[0029]請參考圖3，上位機(jī)管理平臺(tái)的人機(jī)交互界面101用于顯示各個(gè)定位終端的各種狀態(tài)以及接收管理員控制各個(gè)定位終端的指令信息，包括:用于顯示定位終端電量的電量顯示單元1012 ;用于顯示定位終端運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)顯示單元1011 ;用于控制定位終端的北斗通訊模塊啟動(dòng)和停止運(yùn)行的北斗控制鍵