一種基于亞音頻定位的管道爬行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于亞音頻定位的管道爬行器。
【背景技術(shù)】
[0002]管道爬行器廣泛應(yīng)用于天然氣管道、石油管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作。管道爬行器在使用時(shí)，主要是將探傷裝置(X射線發(fā)生器)及其相連接的驅(qū)動小車置于待測管道內(nèi)部，檢測人員在一旁通過定位裝置控制驅(qū)動小車并使得探傷裝置和驅(qū)動小車完成相應(yīng)的動作。
[0003]當(dāng)前，管道爬行器主要采用放射源定位和磁控定位這兩種定位方式。然而，放射源定位的射線源在保存上容易丟失、丟失后導(dǎo)致動物或人群受到射線輻射，從而會對操作人員和周圍動物以及其他人群的身體健康造成重大威脅。磁控定位容易受到管道剩磁和磁化影響，出現(xiàn)誤發(fā)指令而產(chǎn)生誤動作，從而使得驅(qū)動小車和探傷裝置脫離管道而損壞，并且導(dǎo)致產(chǎn)生射線輻射等安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是要解決當(dāng)前管道爬行器采用的放射源定位和磁控定位這兩種定位方式所存在的上述問題，為此提供一種安全環(huán)保，定位精確的基于亞音頻定位的管道爬行器。
[0005]本實(shí)用新型的具體方案是:一種基于亞音頻定位的管道爬行器，包括有X射線發(fā)生器、驅(qū)動小車和控制驅(qū)動小車動作的亞音頻定位源，其特征是:所述亞音頻定位源具有盒體，盒體中裝有控制電路板、電源單元和信號發(fā)射單元，在控制電路板上集成有亞音頻數(shù)字調(diào)制單元和功率放大單元，在盒體上設(shè)有分別與亞音頻數(shù)字調(diào)制單元相連接的觸發(fā)按鈕A、觸發(fā)按鈕B、觸發(fā)按鈕C、觸發(fā)按鈕D，其中電源單元分別為亞音頻數(shù)字調(diào)制單元、功率放大單元和信號發(fā)射單元提供工作電源，亞音頻數(shù)字調(diào)制單元用于產(chǎn)生低頻的亞音頻數(shù)字調(diào)制信號，功率放大單元用于將亞音頻數(shù)字調(diào)制信號進(jìn)行功率放大處理后傳輸給信號發(fā)射單元，信號發(fā)射單元用于將接收到的信號發(fā)射至待測管道的管壁并使管壁發(fā)生超低頻振動，從而使得與亞音頻定位源相對應(yīng)的管內(nèi)空氣發(fā)生相應(yīng)的振動；所述驅(qū)動小車具有小車本體，在小車本體上分別設(shè)有驅(qū)動箱、電池箱和控制箱，其中驅(qū)動箱中裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動安裝在驅(qū)動箱下側(cè)的主動輪，在控制箱上側(cè)通過可調(diào)節(jié)伸縮桿安裝有信號接收單元，控制箱下側(cè)裝有從動輪，控制箱內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括有信號放大單元、整形濾波單元和亞音頻解碼單元以及PLC控制器，其中信號接收單元采用壓電陶瓷將待測管道內(nèi)的空氣振動信號轉(zhuǎn)換為電壓信號傳輸給信號放大單元進(jìn)行信號放大，整形濾波單元將放大后的信號進(jìn)行整形和濾波處理后傳輸至亞音頻解碼單元，亞音頻解碼單元將經(jīng)過整形濾波單元處理后的信號解調(diào)成模擬控制信號輸送給PLC控制器，PLC控制器對接收到模擬控制信號進(jìn)行集中處理，并控制X射線發(fā)生器和步進(jìn)電機(jī)完成相應(yīng)的動作。
[0006]本實(shí)用新型中所述電源單元由若干個(gè)蓄電池相互串聯(lián)而成，所述電池箱中安裝的電池為鋰電池。
[0007]本實(shí)用新型中所述亞音頻定位源的盒體上與驅(qū)動箱、電池箱、控制箱的側(cè)壁上均裝有提手。
[0008]本實(shí)用新型中所述驅(qū)動小車的小車本體呈長方體結(jié)構(gòu)，在小車本體的其中一端裝有可調(diào)式連接構(gòu)件，可調(diào)式連接構(gòu)件具有連接板，連接板上開設(shè)有豎直布置的滑槽，并在滑槽中裝有滑動觸頭；所述X射線發(fā)生器的尾端與滑動觸頭相互連接。
[0009]本實(shí)用新型中所述觸發(fā)按鈕A、觸發(fā)按鈕B、觸發(fā)按鈕C、觸發(fā)按鈕D用于分別實(shí)現(xiàn)X射線發(fā)生器進(jìn)行探傷工作和驅(qū)動小車的前進(jìn)、后退、停止這四個(gè)工位的動作。
[0010]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011](I)本實(shí)用新型操作簡單方便、清潔環(huán)保，通過亞音頻定位源實(shí)現(xiàn)了對待測管道內(nèi)爬行的X射線發(fā)生器和驅(qū)動小車的精確控制，克服了當(dāng)前放射源定位容易導(dǎo)致對人體或動物造成輻射的缺陷，同時(shí)也克服了磁控定位由于受到管道剩磁和磁化影響而出現(xiàn)誤發(fā)指令，而造成管道爬行器出現(xiàn)誤動作的問題。
[0012](2)本實(shí)用新型中可調(diào)節(jié)伸縮桿方便了操作者根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)節(jié)信號接收單元的安裝高度，以便精確地將待測管道內(nèi)部的空氣振動信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，并且將該信號經(jīng)過相應(yīng)地處理后傳輸至PLC控制器，從而便于PLC控制器實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)和X射線發(fā)生器的精確控制。
[0013](3)本實(shí)用新型通過可調(diào)式連接構(gòu)件實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動小車滿足不同規(guī)格型號X射線發(fā)生器的安裝需求。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型中亞音頻定位源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型中亞音頻定位源的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:I一X射線發(fā)生器，2—驅(qū)動小車，3—亞音頻定位源，4一盒體，5—控制電路板，6—電源單元，7—信號發(fā)射單元，8—亞音頻數(shù)字調(diào)制單元，9一功率放大單元，10—觸發(fā)按鈕A，11一觸發(fā)按鈕B，12一觸發(fā)按鈕C，13一觸發(fā)按鈕D，14一驅(qū)動箱，15一電池箱，16—控制箱，17一步進(jìn)電機(jī)，18一主動輪，19一可調(diào)節(jié)伸縮桿，20一彳目號接收單兀，21 一從動輪，22—信號放大單元，23—整形濾波單元，24—亞音頻解碼單，25 — PLC控制器，26—提手，27—連接板，28—滑槽，29—滑動觸頭。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1-4，本實(shí)用新型包括有X射線發(fā)生器1、驅(qū)動小車2和控制驅(qū)動小車2動作的亞音頻定位源3，所述亞音頻定位源3具有盒體4，盒體4中裝有控制電路板5、電源單元6和信號發(fā)射單元7，在控制電路5板上集成有亞音頻數(shù)字調(diào)制單元8和功率放大單元9，在盒體4上設(shè)有分別與亞音頻數(shù)字調(diào)制單元8相連接的觸發(fā)按鈕A10、觸發(fā)按鈕B11、觸發(fā)按鈕C12、觸發(fā)按鈕D13，其中電源單元6分別為亞音頻數(shù)字調(diào)制單元8、功率放大單元9和信號發(fā)射單元7提供工作電源，亞音頻數(shù)字調(diào)制單元8用于產(chǎn)生低頻的亞音頻數(shù)字調(diào)制信號，功率放大單元9用于將亞音頻數(shù)字調(diào)制信號進(jìn)行功率放大處理后傳輸給信號發(fā)射單元7，信號發(fā)射單元7用于將接收到的信號發(fā)射至待測管道的管壁并使管壁發(fā)生超低頻振動，從而使得與亞音頻定位源3相對應(yīng)的管內(nèi)