專利名稱：一種管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測(cè)裝置，具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于管道內(nèi)的攝像檢測(cè)裝置的爬行小車，所述用于管道內(nèi)的爬行式攝像檢測(cè)裝置系用于市政排水地下管道，農(nóng)業(yè) 用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地下管道，煤氣地下管道等地下管道內(nèi)的攝像檢 測(cè)。
背景技術(shù)：
以往，為對(duì)市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地 下管道，煤氣地下管道等地下管道的損壞進(jìn)行整體修復(fù)時(shí)，采用地面大開挖修理對(duì)交通會(huì) 造成嚴(yán)重影響，而且工期長(zhǎng)，施工噪音大，工程垃圾多，對(duì)周邊環(huán)境也造成很大影響。為此，如圖1所示，新興技術(shù)采用非地面開挖技術(shù)，即內(nèi)襯管翻轉(zhuǎn)法對(duì)地下管道進(jìn) 行修復(fù)。為對(duì)市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地下管 道，煤氣地下管道等地下管道的損壞進(jìn)行非開挖整體修復(fù)時(shí)，如圖1所示，是把浸漬有硬化 性樹脂的管狀樹脂吸收材料制作成一根和管段同樣長(zhǎng)度的修復(fù)用管內(nèi)襯材料，通過(guò)水壓和 空氣壓力把該材料采用翻轉(zhuǎn)或者拖拉的方式，使之進(jìn)入到地下管道內(nèi)部。通過(guò)該材料內(nèi)部 流體壓力的壓迫作用，加壓鼓脹上述的修復(fù)用內(nèi)襯材料，以讓該材料緊壓在地下管道內(nèi)壁 面。在此狀態(tài)下，通過(guò)事先設(shè)置在該內(nèi)襯材料內(nèi)部的熱水送水管道，通過(guò)循環(huán)加熱管道內(nèi)部 的水使之升溫，加熱上述修復(fù)用管內(nèi)襯材料。使上述硬化性樹脂硬化以后，即可在地下管道 內(nèi)實(shí)施整體的內(nèi)襯修復(fù)。然而，如上所述，此時(shí)，如欲在地下管道內(nèi)實(shí)施整體的內(nèi)襯修復(fù)，必須對(duì)所述地下 管道內(nèi)的狀況進(jìn)行調(diào)查和檢測(cè)。因?yàn)椋?，如果修?fù)用管內(nèi)襯材料在舊管道內(nèi)側(cè)形成內(nèi) 襯管道時(shí)，其管口未加處理，管口部分不能和檢查井井壁連成一體無(wú)法防滲漏，而且，如果 在施工時(shí)地下管道的損壞部位有地下水發(fā)生時(shí)，浸漬在材料內(nèi)的熱硬化性樹脂和地下水混 合，會(huì)加大發(fā)生內(nèi)襯材料的一部分硬化不良的現(xiàn)象。又，如果不知道管道內(nèi)何處損壞，該處 損壞程度如何，也無(wú)法進(jìn)行地下管道的非開挖修復(fù)工程。另外，為對(duì)市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地 下管道，煤氣地下管道等地下管道進(jìn)行排堵時(shí)，如果不了解管道內(nèi)的狀況，諸如管道管線錯(cuò) 位、井口埋沒(méi)、漏損等情況、管道內(nèi)通行情況如何，也無(wú)法進(jìn)行地下管道的非開挖修復(fù)工程。然而，以往對(duì)此沒(méi)有較好的對(duì)策，由此，導(dǎo)致無(wú)法對(duì)地下管道等地下管道的損壞進(jìn) 行非地面開挖技術(shù)，即內(nèi)襯管翻轉(zhuǎn)法對(duì)地下管道進(jìn)行整體修復(fù)；同時(shí)，無(wú)法對(duì)市政排水地下 管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地下管道，煤氣地下管道等地下管道 進(jìn)行高效的排堵、維護(hù)和修復(fù)。專利號(hào)為“CN00267102.6”的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種排水管道維護(hù)探測(cè)裝 置。該探測(cè)裝置包括監(jiān)視器和監(jiān)視器探頭，監(jiān)視器探頭設(shè)置在一個(gè)可移動(dòng)的殼體內(nèi)，該殼體 對(duì)應(yīng)于監(jiān)視器探頭設(shè)置視窗和光源，其后端還連接控制線。該殼體可以是船形殼體也可以是車形殼體。所述的控制線上可以設(shè)置長(zhǎng)度刻度。監(jiān)視器探頭最好在殼體的前部設(shè)置一個(gè)， 在殼體的頂部設(shè)置一個(gè)。該探測(cè)裝置可用于管徑在200毫米以上的排水管道上，能清楚準(zhǔn) 確探測(cè)排水管道內(nèi)部狀況。 然而，該實(shí)用新型專利公開的排水管道維護(hù)探測(cè)裝置，僅僅是用于盛水、且管道直 徑大于200mm管道，其本身不防水，無(wú)法作圖像轉(zhuǎn)換，從而作實(shí)地檢測(cè)，無(wú)法在有障礙的地 下管道內(nèi)行走，無(wú)法爬坡，無(wú)法止滑，其檢測(cè)范圍、視野有限，等等。另外，該裝置無(wú)法解決新 管道內(nèi)防腐質(zhì)量、老管線內(nèi)部狀況、舊管線清洗或修復(fù)后的內(nèi)襯質(zhì)量解除等。又如，專利號(hào)為“CN01221588.0”的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種管道內(nèi)部電視監(jiān) 視成像裝置由自動(dòng)爬行小車、光纜纏繞裝置和監(jiān)視控制圖象采集裝置三部分由導(dǎo)線連接而 成。然而，該裝置無(wú)法在有障礙的地下管道內(nèi)行走，無(wú)法爬坡，無(wú)法止滑，其檢測(cè)范圍、視野 有限，等等。又如，專利號(hào)為“200820067132. 6”的實(shí)用新型涉及地下管道快速錄像檢測(cè)裝置， 由攝像頭、光源、傳輸電纜、錄像機(jī)、主控器、撐竿、電池、固定架組成，攝像頭與光源通過(guò)螺 絲精密配合固定在固定架上；傳輸電纜穿過(guò)撐竿與攝像頭和光源通過(guò)密封航空插頭連接， 另一端通過(guò)普通航空插頭與主控器連接；主控器通過(guò)視頻連接線連接錄像機(jī)；電池通過(guò)航 空接插件與主控器連接，撐竿通過(guò)螺絲與固定架相連。本實(shí)用新型有效地解決光源的穩(wěn)定 性、強(qiáng)度、發(fā)熱問(wèn)題，并能檢測(cè)長(zhǎng)管道，然而，該裝置無(wú)法在有障礙的地下管道內(nèi)行走，無(wú)法 爬坡，無(wú)法止滑，其檢測(cè)范圍、視野有限，等等。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題而作，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于管道內(nèi) 檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車。所述管道包括市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下 管道，自來(lái)水地下管道，煤氣地下管道等地下管道等。本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車可用于管道內(nèi)的爬行式攝像檢測(cè)裝置， 可有效應(yīng)用于對(duì)地下管道等地下管道的損壞進(jìn)行非地面開挖技術(shù)，即內(nèi)襯管翻轉(zhuǎn)法對(duì)地下 管道進(jìn)行整體修復(fù)之前的檢測(cè)。另外，本實(shí)用新型用于管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車可在有障礙的地下管道內(nèi)行 走、爬坡、止滑。本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車的技術(shù)方案如下一種管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車包括車架1和 安裝其二側(cè)的行走輪，其特征在于，所述自動(dòng)爬行小車二側(cè)的行走輪可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢 測(cè)用自動(dòng)爬行小車車架1上設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置3及其支持桿4，所述桿狀支持桿4可在小車前 后向作180°轉(zhuǎn)動(dòng)，可升高尺寸為0-1米。由于安裝其上的監(jiān)視控制圖象采集裝置包括一整體旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)，因此，可以在 管道內(nèi)作全方位的攝影、檢測(cè)。由于所述自動(dòng)爬行小車二側(cè)的行走輪可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。因 此，可以做靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，避開障礙物。在大管徑管道內(nèi)可以選擇檢測(cè)。由于安裝小車上的監(jiān)視控制圖象采集裝置的旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)由一支持桿4可升降 地支承于小車上，因此，在水位較高的管道內(nèi)，可以升高攝影機(jī)或攝影頭的高度，高出水面進(jìn)行檢測(cè)，攝影。由于所述桿狀支持桿4可在小車前后向作180°轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在管徑狹小，例如100-150mm的管道內(nèi)即可轉(zhuǎn)動(dòng)攝影機(jī)或攝影頭，使得攝影機(jī)或攝影頭一幾近于與車架 1水平的方向進(jìn)行檢測(cè)，攝影。 根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述小車二側(cè) 安裝有照明燈5。 由此，可以用于在任何管道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述檢測(cè)裝置3 可以以支持桿4的上端軸支點(diǎn)6為中心在水平方向做周向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可以管道內(nèi)上下方向做檢測(cè)。由于所述旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)為筒狀，并可以支持桿 4的上端軸支點(diǎn)6為中心在水平方向做周向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，即可使所述攝影機(jī)靈活安裝，不易 損壞，且可作前后方向的隨時(shí)檢測(cè)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢 測(cè)用自動(dòng)爬行小車設(shè)有可遠(yuǎn)距離操縱控制的主控制器.由此，操作者可以在地面遠(yuǎn)距離進(jìn)行操作。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢 測(cè)用自動(dòng)爬行小車二側(cè)行走輪2為六輪驅(qū)動(dòng)。由于所述自動(dòng)爬行小車二側(cè)的行走輪2可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。因此，可以做靈活的轉(zhuǎn) 動(dòng)，避開障礙物。在大管徑管道內(nèi)可以選擇檢測(cè)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢 測(cè)用自動(dòng)爬行小車二側(cè)行走輪2為履帶式。由此，即使本實(shí)用新型的裝置遇到障礙物放到，也可自我扶起，且可爬行于障礙物 上?？稍谟姓系K的地下管道內(nèi)行走、爬坡、止滑。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢 測(cè)用自動(dòng)爬行小車六輪中的中間二輪直徑小于前后二輪。由于所述爬行小車六輪中的中間二輪直徑小于前后二輪，因此，如小車遇到不同 尺寸的障礙物堆并為其阻塞而抬起、架空，或者打滑時(shí)，也可藉由其中間的二小直徑行走輪 2繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，擺脫架空或打滑。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述爬行式攝 像檢測(cè)裝置小車尺寸為長(zhǎng)450-600mm，高140_180mm，寬度為80_200mm。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢 測(cè)用自動(dòng)爬行小車所述爬行式攝像檢測(cè)裝置小車尺寸為長(zhǎng)450-600mm，高140-180mm，寬度 為 80-200mm。根據(jù)本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢 測(cè)用自動(dòng)爬行小車大行走輪直徑為180-200mm，中行走輪直徑為130-150mm，小行走輪直徑 為 100-120mm。根據(jù)本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，可有效應(yīng)用于對(duì)地下管道等地下 管道的損壞進(jìn)行非地面開挖技術(shù)，即內(nèi)襯管翻轉(zhuǎn)法對(duì)地下管道進(jìn)行高效的排堵、維護(hù)、整體 修復(fù)時(shí)的檢測(cè)。另外，根據(jù)本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，可在有障礙的地下管道內(nèi)行走、爬坡、止滑。
圖1為本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車的工作狀態(tài)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車的又一工作狀態(tài)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的四輪管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車的工作狀態(tài)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的四輪管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車的又一工作狀態(tài)示意圖。圖中，1為自動(dòng)爬行小車車架，2為自動(dòng)爬行小車行走輪，3為安裝于自動(dòng)爬行小車 上的攝像檢測(cè)裝置，4為自動(dòng)爬行小車的攝像檢測(cè)裝置支撐架(支持桿)，5為照明燈，6為 軸支點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1用于管道內(nèi)的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車及一種用于管道內(nèi)的爬行式攝像檢測(cè)
直ο本實(shí)施例的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車包括車架1和安裝其二側(cè)的四個(gè)行走輪 2，所述自動(dòng)爬行小車二側(cè)的行走輪2分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，車架1上設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置3及其支持 桿4。本實(shí)施例的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其二側(cè)安裝有照明燈5，所述檢測(cè)裝置可 以以支持桿4的上端軸支點(diǎn)6為中心在水平方向做周向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)有可遠(yuǎn)距離操縱控制的主 控制器。所述爬行式攝像檢測(cè)裝置小車尺寸為長(zhǎng)600mm，高180mm，寬度為180mm。本實(shí)施例的所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車大行走輪直徑為200mm。所述安裝小車上的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)視控制圖象采集裝置包括一整體旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)，所述 旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)的攝像頭軸支于所述支持桿4上端，且可繞所述支持桿4上端軸支點(diǎn)6作上 下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)包括一可上下240°轉(zhuǎn)動(dòng)的攝影頭。所述安裝小車上的監(jiān)視控制圖象采集裝置的旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)由一支持桿4可升降 (0-1米)地支承于小車上，所述支持桿4可在小車前后向作180°轉(zhuǎn)動(dòng).由于安裝小車上的監(jiān)視控制圖象采集裝置的旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)由一支持桿4可升降 地支承于小車上，因此，在水位較高的管道內(nèi)，可以升高攝影機(jī)或攝影頭的高度，高出水面 進(jìn)行檢測(cè)，攝影。由于所述桿狀支持桿4可在小車前后向作180°轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在管徑狹小的 管道內(nèi)即可轉(zhuǎn)動(dòng)攝影機(jī)或攝影頭，使得攝影機(jī)或攝影頭一幾近于與車架1水平的方向進(jìn)行 檢測(cè)，攝影。為便于觀察，所述小車二側(cè)安裝有照明燈5，所述監(jiān)視控制圖象采集裝置的旋轉(zhuǎn)式 攝影頭上下邊也設(shè)置有輔助用照明燈5。所述旋轉(zhuǎn)式攝影機(jī)為筒狀，并可以以支持桿4的上端軸支點(diǎn)6為中心在水平方向 做周向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，所述筒狀攝影機(jī)可平行于小車車架1平面向前安裝，也可平行于小車車 架1平面向后翻轉(zhuǎn)安裝。另外，所述爬行式攝像檢測(cè)裝置設(shè)有150m同步電纜卷筒.由此，便于遠(yuǎn)距離操縱。 同步電纜卷筒內(nèi)裝無(wú)噪音集電環(huán)。[0053]在本實(shí)施例中，照明燈5為12V.200W、鹵素?zé)?。車輪可根?jù)不同管徑更換。馬達(dá)采用瑞士產(chǎn)的Torque。實(shí)施例2上海某路段工業(yè)污水管地下管道非開挖修復(fù)工程。管的種類鋼筋混凝土管，共9段，334. 0米，檢查井2座。管道埋深約3. 0-3. 3米，地下水位GL-1. 0m。由于該段道路交通繁忙，如果采用大開挖修理對(duì)交通會(huì)造成嚴(yán)重影響。而且工期 長(zhǎng)，施工噪音大，工程垃圾多，對(duì)工廠生產(chǎn)和周邊環(huán)境也造成很大影響。所以采用非開挖修復(fù)技術(shù)，即本實(shí)用新型的地下管道非開挖修復(fù)方法對(duì)管道進(jìn)行 整體修復(fù)。首先，通過(guò)CCTV電視攝像檢測(cè)，使用帶有本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小 車的爬行式攝像檢測(cè)裝置，所述爬行式攝像檢測(cè)裝置爬行速度為0-30米/分。對(duì)該地下管道影像資料的判讀和評(píng)估后發(fā)現(xiàn)，管道內(nèi)部已嚴(yán)重腐蝕，且管道腐蝕 有更加嚴(yán)重的傾向，管道本身荷載能力降低，路面車輛震動(dòng)，將造成管道破裂，繼而造成路 面下沉和坍塌，需要及時(shí)進(jìn)行整體修復(fù)。整個(gè)檢測(cè)工程工期短，地面不存在施工噪音，少有工程垃圾，無(wú)對(duì)周邊環(huán)境影響， 可對(duì)地下管道進(jìn)行高效的排堵、維護(hù)和修復(fù)。所述裝置防水，可作圖像轉(zhuǎn)換，可在有障礙的 地下管道內(nèi)行走、爬坡、止滑。實(shí)施例3除了所述自動(dòng)爬行小車由二側(cè)的六個(gè)個(gè)行走輪2可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，爬行小車尺 寸450X160X80mm。所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車大行走輪直徑為170mm，中行走輪直 徑為120mm，小行走輪直徑為80mm。在管道內(nèi)徑為150mm的管道內(nèi)檢測(cè)之外，其他如同實(shí)施例1和2，進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)施例4除了所述自動(dòng)爬行小車由二側(cè)的六個(gè)個(gè)行走輪2可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，且其中間二 輪為直徑小于二端四個(gè)行走輪，所述爬行式攝像檢測(cè)裝置小車尺寸為長(zhǎng)350-400mm，高 80-130mm，寬度為80_100mm，在管道內(nèi)徑為150mm的管道內(nèi)檢測(cè)之外，其他如同實(shí)施例2和 3，進(jìn)行檢測(cè)。由于所述六輪中的二輪為直徑小于前后二輪，因此，如新車遇到堆有不同尺寸 的障礙物的障礙物堆并為其阻塞抬起而架空，或者打滑時(shí)，也可藉由其中間的二小直徑行 走輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，擺脫架空或打滑。根據(jù)本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，可有效應(yīng)用于對(duì)地下管道等地下 管道的損壞進(jìn)行非地面開挖技術(shù)，即內(nèi)襯管翻轉(zhuǎn)法對(duì)地下管道進(jìn)行高效的排堵、維護(hù)、整體 修復(fù)時(shí)的檢測(cè)。另外，根據(jù)本實(shí)用新型的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，可在有障礙的地下管道內(nèi) 行走、爬坡、止滑。
權(quán)利要求一種管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車包括車架(1)和安裝其二側(cè)的行走輪(2)，其特征在于，所述自動(dòng)爬行小車二側(cè)的行走輪(2)可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢測(cè)用 自動(dòng)爬行小車車架(1)上設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置(3)及其支持桿(4)，所述支持桿(4)可在小車前 后向作180°轉(zhuǎn)動(dòng)，可升高尺寸為0-1米。
3.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述小車二側(cè)安裝 有照明燈(5)。
4.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(3)可 以以支持桿(4)的上端軸支點(diǎn)(6)為中心在水平方向做周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢測(cè)用 自動(dòng)爬行小車設(shè)有可遠(yuǎn)距離操縱控制的主控制器(7)。
6.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢測(cè)用 自動(dòng)爬行小車二側(cè)行走輪(2)為六輪驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢測(cè)用 自動(dòng)爬行小車六輪中的中間二輪直徑小于前后二輪。
8.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢測(cè)用 自動(dòng)爬行小車二側(cè)的行走輪(2)為履帶式。
9.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng) 爬行小車尺寸為長(zhǎng)450-600mm，高140_180mm，寬度為80_200mm。
10.如權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢測(cè) 用自動(dòng)爬行小車大行走輪直徑為180-200mm，中行走輪直徑為130-150mm，小行走輪直徑為 100-120mm。
專利摘要一種管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車包括車架(1)和安裝其二側(cè)的行走輪(2)，其特征在于，所述自動(dòng)爬行小車二側(cè)的行走輪(2)可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。可有效應(yīng)用于對(duì)地下管道等損壞進(jìn)行非地面開挖監(jiān)測(cè)，所述管道包括市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地下管道，煤氣地下管道等地下管道等。所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車特別適用于地下管道內(nèi)檢測(cè)，無(wú)對(duì)周邊環(huán)境影響，可用于對(duì)地下管道進(jìn)行高效的排堵、維護(hù)和修復(fù)檢測(cè)用。另外，本實(shí)用新型裝置防水，可在有障礙的地下管道內(nèi)行走、爬坡、止滑。
文檔編號(hào)B60K17/34GK201610078SQ20102011393
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者孫躍平 申請(qǐng)人:管麗環(huán)境技術(shù)(上海)有限公司;上海管清環(huán)境技術(shù)有限公司