號(hào)層，第二層、第七層為地平面層，第四層、第五層為電源平面層。
[0029]數(shù)據(jù)記錄儀為四層板設(shè)計(jì)，具體包括:頂層、底層為信號(hào)層，第二層為地平面層，第三層為電源平面層；地平面層、電源平面層位于兩個(gè)信號(hào)層中間，從而隔絕了兩個(gè)信號(hào)層之間的信號(hào)干擾，有效保證了信號(hào)的正常傳輸，從而保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0030]為了進(jìn)一步提高電路板的可靠性，在接收機(jī)和數(shù)據(jù)記錄儀的每個(gè)信號(hào)層上均布設(shè)有大量地網(wǎng)，從而更好地屏蔽了外界對(duì)信號(hào)、信號(hào)對(duì)信號(hào)之間的干擾，進(jìn)一步保證了信號(hào)的正常傳輸，從而進(jìn)一步保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0031]在本實(shí)施例中，處理器為ARM7處理器，存儲(chǔ)器模塊為NAND FLASH存儲(chǔ)芯片。ARM7處理器數(shù)據(jù)處理速度快，NAND FLASH容量大、且抗高過載，能夠無損失、無丟數(shù)、無錯(cuò)數(shù)的完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作，從而保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸及大容量存儲(chǔ)，進(jìn)一步保證了數(shù)據(jù)的完整性。
[0032]在電源管理模塊中還設(shè)置有隔離芯片，通過隔離芯片對(duì)電源信號(hào)進(jìn)行不共地隔離，從而減少為各個(gè)用電模塊供電時(shí)的干擾。
[0033]在本實(shí)施例中，天線優(yōu)先選擇具有相位中心高穩(wěn)定度的，頻率范圍為GPS L1/L2，BD B1/B2雙系統(tǒng)四頻航空型天線，接收機(jī)優(yōu)先選擇具有GPS L1/L2, BD B1/B2雙系統(tǒng)四射頻接收機(jī)。
[0034]接收機(jī)和數(shù)據(jù)記錄儀安裝在殼體1內(nèi)，參見圖2所示，在殼體1內(nèi)填充有無色透明的環(huán)氧樹脂灌封膠，環(huán)氧樹脂灌封膠固化后無氣泡、透明度佳、硬度高、韌性大，能夠有效提高電路板的抗沖擊能力，從而提高了接收機(jī)和數(shù)據(jù)記錄儀的安全性，延長了接收機(jī)和數(shù)據(jù)記錄儀的使用壽命。
[0035]為了進(jìn)一步提高殼體1的抗沖擊、抗震動(dòng)性能，在殼體1的外表面噴涂有鋁層。在本實(shí)施例中，鋁層的厚度為3_。
[0036]在殼體1底部還設(shè)置有減震器2,進(jìn)一步提高了殼體1的抗沖擊性能，延長了殼體1的使用壽命。
[0037]為了便于對(duì)流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置進(jìn)行控制，流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置與上位機(jī)連接。
[0038]具體來說，上位機(jī)與接收機(jī)連接，接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)還可以傳輸至上位機(jī)進(jìn)行保存；用戶可以通過上位機(jī)控制接收機(jī)的運(yùn)行以及實(shí)現(xiàn)對(duì)接收機(jī)的檢修。
[0039]上位機(jī)與數(shù)據(jù)記錄儀連接。在本實(shí)施中，上位機(jī)通過另一串口管理模塊與數(shù)據(jù)記錄儀中的處理器連接。上位機(jī)發(fā)送控制信號(hào)給處理器，處理器根據(jù)控制信號(hào)對(duì)存儲(chǔ)器模塊進(jìn)行相應(yīng)操作，如對(duì)存儲(chǔ)器模塊進(jìn)行擦除、數(shù)據(jù)讀取、存儲(chǔ)等操作。上位機(jī)還可以對(duì)數(shù)據(jù)記錄儀進(jìn)行自檢。
[0040]基于上述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，本實(shí)施例還提出一種差分定位系統(tǒng)，所述差分定位系統(tǒng)包括差分定位模塊、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置和所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，參見圖3所示，流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置放置在流動(dòng)站，安裝在運(yùn)動(dòng)載體上，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置放置在距流動(dòng)站不遠(yuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)處，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置和流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置分別與所述差分定位模塊進(jìn)行通信。
[0041]基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置與流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置的結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。
[0042]在本實(shí)施例中，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置和流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置分別通過對(duì)應(yīng)連接的上位機(jī)與差分定位模塊通信。差分定位模塊將接收到的基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以及流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)載體的定位。
[0043]通過差分定位模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0044]本實(shí)施例的差分定位系統(tǒng)不僅能夠?qū)?shù)據(jù)可靠地捕獲和跟蹤，而且數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)速度快，保證了數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，從而提高了定位精度。
[0045]當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，安裝在運(yùn)動(dòng)載體上，其特征在于:包括天線、接收機(jī)、數(shù)據(jù)記錄儀，所述數(shù)據(jù)記錄儀包括串口管理模塊、處理器、定時(shí)器、存儲(chǔ)器模塊、電源管理模塊；所述天線接收衛(wèi)星信號(hào)并輸出至所述接收機(jī)，所述接收機(jī)將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后通過所述串口管理模塊傳輸至所述處理器，并經(jīng)所述處理器傳輸至所述存儲(chǔ)器模塊；處理器的一端口與斷靶信號(hào)線連接，處理器根據(jù)該端口的電平狀態(tài)輸出控制信號(hào)至電源管理模塊和定時(shí)器，電源管理模塊根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制天線饋電回路的通斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，其特征在于:斷靶信號(hào)線的一端與處理器的I/O端口連接，斷靶信號(hào)線的另一端與地信號(hào)線連接，該I/O端口通過上拉電阻連接直流電源；所述斷靶信號(hào)線與固定軌道固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，其特征在于:所述接收機(jī)設(shè)計(jì)為八層板:頂層、底層、第三層、第六層為信號(hào)層，第二層、第七層為地平面層，第四層、第五層為電源平面層； 所述數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計(jì)為四層板:頂層、底層為信號(hào)層，第二層為地平面層，第三層為電源平面層。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，其特征在于:在所述接收機(jī)和數(shù)據(jù)記錄儀的每個(gè)信號(hào)層上均布設(shè)有地網(wǎng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，其特征在于:所述處理器為ARM7處理器，所述存儲(chǔ)器模塊為抗高過載的NAND FLASH存儲(chǔ)芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，其特征在于:在所述電源管理模塊中設(shè)置有隔咼芯片。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，其特征在于:所述接收機(jī)和數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置在殼體內(nèi)，在所述殼體內(nèi)填充有環(huán)氧樹脂灌封膠。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，其特征在于:在所述殼體外表面噴涂有鋁層，在所述殼體底部設(shè)置有減震器。9.一種差分定位系統(tǒng)，其特征在于:包括差分定位模塊、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置、如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置；所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置和流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置分別與所述差分定位模塊通信。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的差分定位系統(tǒng)，其特征在于:所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置和流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置分別通過對(duì)應(yīng)連接的上位機(jī)與所述差分定位模塊通信。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置及差分定位系統(tǒng)，流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置安裝在運(yùn)動(dòng)載體上，包括天線、接收機(jī)、數(shù)據(jù)記錄儀，數(shù)據(jù)記錄儀包括串口管理模塊、處理器、定時(shí)器、存儲(chǔ)器模塊、電源管理模塊；天線接收衛(wèi)星信號(hào)并輸出至接收機(jī)，接收機(jī)將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后通過串口管理模塊傳輸至所述處理器，并經(jīng)處理器傳輸至存儲(chǔ)器模塊；處理器的一端口與斷靶信號(hào)線連接，處理器根據(jù)該端口的電平狀態(tài)輸出控制信號(hào)至電源管理模塊和定時(shí)器，電源管理模塊根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制天線饋電回路的通斷。本實(shí)用新型的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置及差分定位系統(tǒng)，能夠可靠地捕獲和跟蹤數(shù)據(jù)，保證了數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。
【IPC分類】G01S19/33, G01S19/41
【公開號(hào)】CN204989483
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520432183
【發(fā)明人】郭建, 張?jiān)鰟? 黃勝, 韓玉章, 張龍龍, 孟慶虎, 姜偉業(yè), 蔣文學(xué), 張?zhí)? 魏培平, 趙輝, 田莉, 劉波波, 石璨
【申請(qǐng)人】青島杰瑞自動(dòng)化有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日