。
[0043] 本實(shí)用新型技術(shù)方案通過采用在輸送軌道上安裝輸送帶位移檢測組件10以及物 料高度檢測組件20,該輸送帶位移檢測組件能夠根據(jù)輸送帶31的移動而同步運(yùn)動;物體進(jìn) 入射線發(fā)射器21及射線接收器22之間形成的對射光軸區(qū)域24時，會遮擋對射光軸區(qū)域24內(nèi) 的射線，物料高度可通過計(jì)算被遮擋區(qū)域的垂直方向（即高度方向）的射線數(shù)據(jù)得出，通過 處理器50對物料高度及物料長度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)而得出物體輪廓的側(cè)面投影。本方案中 數(shù)據(jù)處理簡單，速率快，能夠提高輸送線30上物料的檢測效率，特別適合大物件的檢測。 [0044] 參照圖2,還包括與所述處理50連接的晶振模塊70,所述晶振模塊70用以通過所述 處理器50為物料高度檢測組件20及輸送帶位移檢測組件10提供同步時鐘序列。該晶振模塊 70提供的同步時鐘序列，以使物料高度檢測組件20及輸送帶位移檢測組件10同步檢測數(shù) 據(jù)，以便提高物料位置識別的準(zhǔn)確率。對于小物件，由于輸送帶位移檢測組件10、物料高度 檢測組件20自身的檢測時刻可能存在偏差，致使處理器50接收到位移數(shù)據(jù)及高度數(shù)據(jù)的時 間存在誤差，該誤差會影響小物件位置的識別。
[0045]參閱圖4,進(jìn)一步地，所述輸送帶位移檢測組件10還包括滾輪12以及與所述滾輪12 連接的編碼器11;所述滾輪12與所述輸送帶31的上表面抵接并隨輸送帶31的運(yùn)動而同步轉(zhuǎn) 動;所述編碼器11根據(jù)所述滾輪12的轉(zhuǎn)動生成計(jì)數(shù)脈沖增量并輸送至所述處理器50。上述 的滾輪12的外壁面與輸送帶31的上表面抵接，輸送帶31運(yùn)動時，通過摩擦力帶動滾輪12同 步運(yùn)動;并且滾輪12通過轉(zhuǎn)軸將輸送帶31運(yùn)動的距離傳遞至編碼器11對應(yīng)輸出計(jì)數(shù)脈沖增 量。具體的計(jì)算公式如下：
[0046] X=(K/Q)*C，
[0047] 其中，X表示滾輪12的相對位移，K表示滾輪12運(yùn)動到當(dāng)前時刻的計(jì)數(shù)脈沖增量，Q 為滾輪12每圈脈沖數(shù)，C為滾輪12周長。通過記錄物料40進(jìn)出對射光軸區(qū)域24的時長對應(yīng)的 計(jì)數(shù)脈沖增量，可以得出物料長度和物料間隔。
[0048]參照圖4,進(jìn)一步地，所述輸送帶31與所述滾輪12的接觸面上設(shè)置有粗糙面311。該 粗糙面311可以增加輸送帶31與滾輪12的摩擦，使輸送帶31與滾輪12同步運(yùn)動，以防止?jié)L輪 12不轉(zhuǎn)動或者打滑。優(yōu)選地實(shí)施例中，所述輸送帶31與所述滾輪12接觸的接觸面上自輸送 帶31運(yùn)動的方向設(shè)置有多個凹槽，所述滾輪12上設(shè)置有與所述凹槽配合的凸起部。為了防 止?jié)L輪12不轉(zhuǎn)動或打滑，還可以通過設(shè)置凹槽與凸起部配合的結(jié)構(gòu)，或者將滾輪改設(shè)為齒 輪，而輸送帶31上對應(yīng)設(shè)置配合孔的結(jié)構(gòu)，以保證滾輪與輸送帶31的同步運(yùn)動。
[0049] 參照圖4和圖6,優(yōu)選地，所述物料高度檢測組件20還包括光柵傳感器22,所述光柵 傳感器22用以根據(jù)物料40遮擋所述對射光軸區(qū)域24中射線的位置生成物料高度數(shù)據(jù)，以及 物料40進(jìn)出射光軸區(qū)域的時刻生成時長數(shù)據(jù)，并將物料高度數(shù)據(jù)及時長數(shù)據(jù)輸送至所述處 理器50。上述的對射光軸區(qū)域24以檢測物料40的高度，當(dāng)物料高度持續(xù)y = 0時，輸送帶31的 對射光軸區(qū)域24沒有物料40,而當(dāng)物料高度由y = 0變化至y>0時，某一物料40進(jìn)入對射光軸 區(qū)域24,當(dāng)物料高度持續(xù)y>0時，為該物料40持續(xù)通過對射光軸區(qū)域24,當(dāng)物料高度由y>0變 化至y = 〇時，該物料40離開對射光軸區(qū)域24。
[0050] 參閱圖1和圖4,優(yōu)選地，所述對射光軸區(qū)域24包括呈陣列狀分布的射線。當(dāng)物料40 進(jìn)入對射光軸區(qū)域24時會遮擋部分?jǐn)?shù)目的射線，遮擋數(shù)目m與物料40處于對射光軸區(qū)域24 的高度y成正比，具體公式為:y=m*P，其中，P表示光軸間距。因此，通過上述的公式可以很 方便計(jì)算出物料高度y。
[0051 ]參閱圖1，優(yōu)選地，所述物料高度檢測組件20為基恩士光柵或自物料高度方向排列 的對射光纖傳感器。通過基恩士光柵或?qū)ι涔饫w傳感器能夠很方便檢測物料輪廓的側(cè)面投 影。
[0052] 參照圖2和圖5,進(jìn)一步地，還包括與所述處理器50電連接的顯示器60,所述處理器 50還根據(jù)每一物料的長度X和高度y數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的二維數(shù)組(x，y)，并控制所述顯示器60 對應(yīng)顯示。處理器50每隔一個掃描周期會產(chǎn)生一組對應(yīng)的x，y以記錄測試的物料長度和物 料高度，如第一個物料的坐標(biāo)(x〇，y〇)，第η個物料的坐標(biāo)為(xn，yn)，第η個物料的在輸送帶 31的位置為:Sn= | χη-χΟ |。因而，處理器50可以通過x，y數(shù)據(jù)判斷物料長度和物料高度以及 物料40輪廓，甚至根據(jù)物料40輪廓對比進(jìn)一步的區(qū)分物料種類。
[0053] 參照圖2,優(yōu)選地，所述顯示器60包括與所述處理器50電連接的狀態(tài)顯示模塊61， 所述處理器50還用以根據(jù)所述物料高度檢測組件20輸送的數(shù)據(jù)，控制所述狀態(tài)顯示模塊61 顯示正常運(yùn)行狀態(tài)或故障狀態(tài)。當(dāng)輸送的數(shù)據(jù)異常時，光柵傳感器22及編碼器11無法傳送 正確的數(shù)據(jù)，狀態(tài)顯示模塊61顯示特定的顏色（如紅色或黃色）以表示故障狀態(tài)，提醒工作 人員；而正常工作時，狀態(tài)顯示模塊61顯示綠色以表示正常工作狀態(tài)，便于管理。
[0054]本實(shí)用新型還提出一種輸送線，該輸送線包括輸送線的物料識別裝置，該輸送線 的物料識別裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本輸送線采用了上述所有實(shí)施例的全部 技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅 述。
[0055]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍， 凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變 換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種輸送線的物料識別裝置，所述輸送線包括輸送軌道及輸送帶，其特征在于，包括 處理器、輸送帶位移檢測組件以及物料高度檢測組件； 所述輸送帶位移檢測組件位于所述輸送線上，用以檢測輸送帶的移動位移，并將位移 數(shù)據(jù)輸送至所述處理器； 所述物料高度檢測組件包括相對設(shè)置于所述輸送軌道的兩側(cè)的射線發(fā)射器和射線接 收器、以及形成于所述射線發(fā)射器與所述射線接收器之間的對射光軸區(qū)域，所述射線接收 器用以在物料經(jīng)過所述對射光軸區(qū)域時，根據(jù)接收的射線而檢測物料高度，并將高度數(shù)據(jù) 輸送至所述處理器； 所述處理器分別與所述輸送帶位移檢測組件及所述物料高度檢測組件電連接，用以根 據(jù)所述位移數(shù)據(jù)及高度數(shù)據(jù)，得出物料的長度和高度以及物料在所述輸送帶上的位置。2. 如權(quán)利要求1所述的輸送線的物料識別裝置，其特征在于，還包括與所述處理器連接 的晶振模塊，所述晶振模塊用以通過所述處理器為物料高度檢測組件及輸送帶位移檢測組 件提供同步時鐘序列。3. 如權(quán)利要求1所述的輸送線的物料識別裝置，其特征在于，所述輸送帶位移檢測組件 還包括滾輪以及與所述滾輪連接的編碼器； 所述滾輪與所述輸送帶的上表面抵接并隨輸送帶的運(yùn)動而同步轉(zhuǎn)動； 所述編碼器根據(jù)所述滾輪的轉(zhuǎn)動生成計(jì)數(shù)脈沖增量并輸送至所述處理器。4. 如權(quán)利要求3所述的輸送線的物料識別裝置，其特征在于，所述輸送帶與所述滾輪接 觸的接觸面上自輸送帶運(yùn)動的方向設(shè)置有多個凹槽，所述滾輪上設(shè)置有與所述凹槽配合的 凸起部。5. 如權(quán)利要求1所述的輸送線的物料識別裝置，其特征在于，所述物料高度檢測組件還 包括光柵傳感器，所述光柵傳感器用以根據(jù)物料遮擋所述對射光軸區(qū)域中射線的位置生成 物料高度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)物料進(jìn)出射光軸區(qū)域的時刻生成時長數(shù)據(jù)，并將物料高度數(shù)據(jù)及 時長數(shù)據(jù)輸送至所述處理器。6. 如權(quán)利要求5所述的輸送線的物料識別裝置，其特征在于，所述對射光軸區(qū)域包括呈 陣列狀分布的射線。7. 如權(quán)利要求1所述的輸送線的物料識別裝置，其特征在于，所述物料高度檢測組件為 基恩士光柵或自物料高度方向排列的對射光纖傳感器。8. 如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的輸送線的物料識別裝置，其特征在于，還包括與所 述處理器電連接的顯示器，所述處理器還根據(jù)每一物料的長度X和高度y數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的二 維數(shù)組(x，y)，并控制所述顯示器對應(yīng)顯示。9. 如權(quán)利要求8所述的輸送線的物料識別裝置，其特征在于，所述顯示器包括與所述處 理器電連接的狀態(tài)顯示模塊，所述處理器還根據(jù)所述物料高度檢測組件輸送的數(shù)據(jù)，控制 所述狀態(tài)顯示模塊顯示正常運(yùn)行狀態(tài)或故障狀態(tài)。10. -種輸送線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的輸送線的物料識別裝 置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種輸送線的物料識別裝置及輸送線，其中，該輸送線的物料識別裝置，包括處理器、輸送帶位移檢測組件以及物料高度檢測組件；輸送帶位移檢測組件位于輸送線上；物料高度檢測組件包括相對設(shè)置于輸送軌道的兩側(cè)的射線發(fā)射器和射線接收器、以及形成于射線發(fā)射器與射線接收器之間的對射光軸區(qū)域；處理器分別與輸送帶位移檢測組件及物料高度檢測組件電連接，用以根據(jù)位移數(shù)據(jù)及高度數(shù)據(jù)，得出物料的長度和高度以及物料在輸送帶上的位置。本實(shí)用新型技術(shù)方案能夠提高輸送線上物料的檢測效率，特別適合大物件的檢測與識別。
【IPC分類】G01B21/02, G01B11/06, G01B11/04
【公開號】CN205138431
【申請?zhí)枴緾N201520900653
【發(fā)明人】胡凌飛, 梁敬天, 龍會平, 占騰華
【申請人】Tcl王牌電器(惠州)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月11日