67]上述檢測(cè)裝置a中，結(jié)合圖10、圖11，所述第一支架的底端安裝在水平輸送底板上，第一支架的底部開(kāi)設(shè)豎直向的第二豁口 a2102，所述第二支架的底端安裝在水平輸送底板上，第二支架的底部開(kāi)設(shè)豎直向的第三豁口 a2203，所述第一齒條的底部開(kāi)設(shè)豎直向的第四豁口a2104，第二齒條的底部開(kāi)設(shè)豎直向的第五豁口a2205;所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多對(duì)直線輸送單元之間的間隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多對(duì)直線輸送單元之間的間隙構(gòu)成模板的運(yùn)行通道。
[0068]上述檢測(cè)裝置a中，結(jié)合圖10、圖11，所述第一支架a211包括第一水平頂板a203、連接第一水平頂板和水平輸送底板的第一豎直板a205;所述第一水平頂板開(kāi)設(shè)第一導(dǎo)向槽a206，第一水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第一導(dǎo)向條a207，所述第一導(dǎo)向槽和第一導(dǎo)向條構(gòu)成第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第一升降條a217上設(shè)有與第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。與第一支架結(jié)構(gòu)類似地，所述第二支架包括第二水平頂板、連接第二水平頂板和水平輸送底板的第二豎直板;所述第二水平頂板開(kāi)設(shè)第二導(dǎo)向槽，第二水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第二導(dǎo)向條，所述第二導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向條構(gòu)成第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu);所述第二升降條上設(shè)有與第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第四導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0069]上述檢測(cè)裝置a中，結(jié)合圖6至圖9、圖12，所述檢測(cè)殼體a40的后側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第六豁口 a44，所述第六豁口內(nèi)設(shè)有橫向水平輸出機(jī)構(gòu)a30，橫向水平輸出機(jī)構(gòu)位于一對(duì)提升機(jī)構(gòu)的旁側(cè);所述橫向水平輸出機(jī)構(gòu)包括水平底板a31、第一伸縮氣缸a32、第一升降氣缸a35、第一連接桿a33、第三吸盤(pán)a34;所述第一伸縮氣缸安裝在水平底板的左側(cè)壁上，第一升降氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞上，第一連接桿的一端連接在第一升降氣缸的活塞桿上，第一連接桿的另一端安裝第三吸盤(pán)，所述第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第三吸盤(pán)前后移動(dòng)，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)第三吸盤(pán)升降。所述水平底板a31的右側(cè)壁上安裝有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的活塞上設(shè)有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿上設(shè)有第二連接桿，第二連接桿的一端連接第二升降氣缸的活塞桿，第二連接桿的另一端上設(shè)有第四吸盤(pán)a37，第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第四吸盤(pán)前后移動(dòng)，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第四吸盤(pán)升降。所述水平底板a31的左側(cè)設(shè)有第一護(hù)板a391，水平底板的右側(cè)設(shè)有第二護(hù)板a392;所述水平底板的后端處設(shè)有限位塊a393。
[0070]實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述全自動(dòng)SMT模板加工及檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程如下:
[0071]第一，工作人員將待切割的工件定位在切割機(jī)構(gòu)10的加工底板11上，激光頭15通過(guò)橫梁13在一對(duì)機(jī)架板12上的Y向滑道上的位移而實(shí)現(xiàn)Y向位移，激光頭通過(guò)激光架14在橫梁13上的X向滑道上的位移而實(shí)現(xiàn)X向位移;在X向位移和Y向位移的配合下，激光頭對(duì)加工底板11上的工件進(jìn)行激光切割。
[0072]第二，切割完成后，推行機(jī)構(gòu)40中的推行氣缸42伸展，驅(qū)動(dòng)推行塊43沿加工底板11移動(dòng)，推行塊推動(dòng)加工底板上的切割完成的模板，使模板向后方移動(dòng)，模板暫停在加工底板11的后端處。
[0073]第三，移送機(jī)構(gòu)20中的水平直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)立柱21水平直線移動(dòng)至模板的旁側(cè)，此時(shí)，第五吸盤(pán)25位于模板的正上方;之后，直線升降氣缸22驅(qū)動(dòng)桿件24下降，桿件帶動(dòng)第五吸盤(pán)25下降，第五吸盤(pán)吸附模板;之后，水平直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)立柱21水平直線移動(dòng)至檢測(cè)裝置a中縱向水平輸入機(jī)構(gòu)a 1的輸入端處，所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)中的水平輸送底板al2與加工底板11之間具有一定的落差;之后，旋轉(zhuǎn)氣缸23旋轉(zhuǎn)90度，模板旋轉(zhuǎn)90度，模板呈豎直狀態(tài);之后，直線升降氣缸22驅(qū)動(dòng)模板下降至水平輸送底板上，模板豎立在水平輸送底板al2上且位于一對(duì)直線輸送單元al I之間的間隙中。
[0074]第四，第一電機(jī)通過(guò)輥all2驅(qū)動(dòng)傳輸帶alll運(yùn)行，一對(duì)直線輸送單元的傳輸帶等速同向運(yùn)行，由于一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度，所以，多對(duì)首尾銜接的直線輸送單元a 11可夾持著模板向前輸送。
[0075]第五，在縱向水平輸入機(jī)構(gòu)alO上運(yùn)行的模板依次穿過(guò)第三豁口a2203和第五豁口a2205來(lái)到檢測(cè)殼體a40的正下方，S卩，模板位于第一提升機(jī)構(gòu)a21和第二提升機(jī)構(gòu)a22之間；之后，第二電機(jī)動(dòng)作，第二主齒輪旋轉(zhuǎn)，第二主齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒條下降，第二齒條帶動(dòng)第二升降條沿第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)下降，第二升降條帶動(dòng)第二吸盤(pán)下降；所述第二主齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒條下降的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二延伸軸a225旋轉(zhuǎn)，第二延伸軸驅(qū)動(dòng)第二同步帶輪a226旋轉(zhuǎn)，第二同步帶輪驅(qū)動(dòng)第一同步帶輪a216旋轉(zhuǎn)，第一同步帶輪通過(guò)第一延伸軸a215驅(qū)動(dòng)第一副齒輪a214旋轉(zhuǎn)，第一副齒輪驅(qū)動(dòng)第一主齒輪a213旋轉(zhuǎn)，第一主齒輪驅(qū)動(dòng)第一齒條a212下降，第一齒條帶動(dòng)第一升降條a217沿第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)下降，第一升降條帶動(dòng)第一吸盤(pán)a218下降，如此，第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)同步下降，第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)位于模板的左右兩側(cè);之后，第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)同時(shí)吸附模板;之后，第二電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)帶著模板上升，上升的模板穿過(guò)第一豁口a42后來(lái)到檢測(cè)腔體內(nèi)，在光源的照射下，檢測(cè)人員通過(guò)觀察窗口 a41可清晰地檢測(cè)模板的各部位。
[0076]第六，若檢測(cè)腔體內(nèi)的模板合格，第一伸縮氣缸a32動(dòng)作，第一伸縮氣缸通過(guò)第一升降氣缸a35和第一連接桿a33驅(qū)動(dòng)第三吸盤(pán)a34向前水平移動(dòng)，第三吸盤(pán)吸取檢測(cè)腔體內(nèi)檢測(cè)完成的模板;之后，在第一伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第三吸盤(pán)帶著模板水平向后移動(dòng)至水平底板a31的后端處，即，模板被輸出檢測(cè)殼體a40，之后，第一升降氣缸a35伸展，使第三吸盤(pán)a34越過(guò)上述模板，以備第三吸盤(pán)向前移動(dòng)至檢測(cè)腔體內(nèi)吸附下一塊合格的模板;若檢測(cè)腔體內(nèi)的模板不合格，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)驅(qū)使不合格的模板下降至縱向水平輸入機(jī)構(gòu)alO的多對(duì)直線輸送單元al I之間的間隙中，由縱向水平輸入機(jī)構(gòu)alO繼續(xù)向前輸送不合格的模板，不合格的模板經(jīng)第二豁口 a2102和第四豁口 a2104后從縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的輸出端流出本檢測(cè)裝置。
[0077]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)SMT模板及檢測(cè)系統(tǒng)，包括切割機(jī)構(gòu)(10)、推行機(jī)構(gòu)(40)、移送機(jī)構(gòu)(20)、檢測(cè)裝置(a); 所述切割機(jī)構(gòu)(10)包括一對(duì)左右設(shè)置機(jī)架板(12)、安裝在一對(duì)機(jī)架板之間的加工底板(11)、橫跨一對(duì)機(jī)架板的橫梁(13)、安裝在橫梁上的激光架(14)、安裝在激光架上的激光頭(15);所述一對(duì)機(jī)架板上設(shè)有Y向滑道，所述橫梁上設(shè)有X向滑道，所述橫梁的兩端部滑動(dòng)配合在一對(duì)機(jī)架板的Y向滑道上，所述激光架滑動(dòng)配合在橫梁的X向滑道上;所述激光頭通過(guò)反射裝置與激光發(fā)生器相連； 所述推行機(jī)構(gòu)(40)位于切割機(jī)構(gòu)的前方;所述推行機(jī)構(gòu)包括支撐架(41)、安裝在支撐架上的推行氣缸(42)、安裝在推行氣缸活塞桿上的推行塊(43);所述推行塊位于切割機(jī)構(gòu)的加工底板上，在推行氣缸的驅(qū)動(dòng)下，推行塊沿加工底板前后移動(dòng)； 所述移送機(jī)構(gòu)(20)位于加工底板后端處的旁側(cè)；所述移送機(jī)構(gòu)包括水平直線驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在水平直線驅(qū)動(dòng)裝置上的立柱(21)、安裝在立柱上的直線升降氣缸(22)、安裝在直線升降氣缸活塞上且水平設(shè)置的桿件(24)、安裝在桿件端部的旋轉(zhuǎn)氣缸(23)、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的第五吸盤(pán)(25)； 所述檢測(cè)裝置(a)位于切割機(jī)構(gòu)的后方;所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)殼體(a40)、縱向水平輸入機(jī)構(gòu)(alO);所述檢測(cè)殼體呈方形狀，檢測(cè)殼體內(nèi)設(shè)檢測(cè)腔體，檢測(cè)殼體的前側(cè)壁上開(kāi)設(shè)觀測(cè)窗口(a41)，檢測(cè)腔體內(nèi)設(shè)有光源； 其特征在于: 上述檢測(cè)裝置中，所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)殼體的下方，所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)包括水平輸送底板(al2)、安裝在水平輸送底板上的多對(duì)直線輸送單元(all);每一直線輸送單元包括傳輸帶(alll)、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥(all2)、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述一對(duì)輥