一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車業(yè)發(fā)展迅速的今天，汽車的安全性能變得尤為重要，最重要的當(dāng)屬輪胎的固定螺栓，輪胎固定螺栓的脫落會造成車毀人亡的危險(xiǎn)，車輛在行駛公里數(shù)過長時(shí)，很有可能出現(xiàn)螺栓脫落的情況，所以，汽車路太固定螺栓穩(wěn)定性的檢測尤為重要，目前，在個(gè)體維修行業(yè)中，對于輪胎固定螺栓的檢測還是人工檢測，僅僅是通過工具將螺栓緊固，這樣有可能會破壞螺栓，造成不必要的損失。
[0003]針對上述不足，需要設(shè)計(jì)和開發(fā)一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，能夠補(bǔ)足上述各個(gè)缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人輪胎、輪胎護(hù)板、計(jì)算中心及信號接收器、機(jī)械臂支架、第一電機(jī)、第一機(jī)械臂、第二電機(jī)、第二機(jī)械臂、第三電機(jī)、第三機(jī)械臂、強(qiáng)光燈、強(qiáng)光燈護(hù)罩、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)、機(jī)械手伸長裝置、旋轉(zhuǎn)液壓缸、旋轉(zhuǎn)臺和機(jī)械手，所述機(jī)器人輪胎外部設(shè)置有輪胎護(hù)板，所述輪胎護(hù)板正上方焊接有機(jī)械臂主支架，所述機(jī)械臂主支架一側(cè)設(shè)置有強(qiáng)光燈，所述機(jī)械臂主支架另一側(cè)設(shè)置有計(jì)算中心及信號接收器，所述機(jī)械臂主支架上方通過固定螺栓固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上方焊接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂首段焊接有第二電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述第二電機(jī)上焊接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂前端通過螺栓連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)上焊接有第三機(jī)械臂。
[0008]優(yōu)選的，所述第三機(jī)械臂上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)，所述第三機(jī)械臂前端焊接著機(jī)械手伸長裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械手伸長裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸一側(cè)焊接有旋轉(zhuǎn)臺。
[0010]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺另一側(cè)焊接有機(jī)械手，所述機(jī)械手外側(cè)焊接有穩(wěn)定性檢驗(yàn)器。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，制作合理，通過遠(yuǎn)程遙控控制機(jī)器人對汽車輪胎固定螺栓進(jìn)行穩(wěn)定性檢測，能準(zhǔn)確檢驗(yàn)穩(wěn)定性，避免汽車在行駛過程中出現(xiàn)螺栓脫落的事故，體積小，存放方便，操作簡單，第三機(jī)械臂上的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)可以將畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭b控器上，使用者可以更準(zhǔn)確的控制機(jī)器人，強(qiáng)光燈可以使機(jī)器人在夜間工作，使用者遠(yuǎn)離輪胎，避免了爆胎對使用者造成的生命危險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖中:1、機(jī)器人輪胎;2、輪胎護(hù)板;3、計(jì)算中心及信號接收器;4、機(jī)械臂主支架;5、第一電機(jī);6、第一機(jī)械臂;7、第二電機(jī);8、第二機(jī)械臂;9、第三電機(jī)；10、第三機(jī)械臂；11、強(qiáng)光燈；12、強(qiáng)光燈護(hù)罩；13、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)；14、機(jī)械手伸長裝置；15、旋轉(zhuǎn)液壓缸；16、旋轉(zhuǎn)臺；17、穩(wěn)定性檢驗(yàn)器;18、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]如圖1所示，一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人輪胎1、輪胎護(hù)板2、計(jì)算中心及信號接收器3、機(jī)械臂支架4、第一電機(jī)5、第一機(jī)械臂6、第二電機(jī)7、第二機(jī)械臂8、第三電機(jī)9、第三機(jī)械臂10、強(qiáng)光燈11、強(qiáng)光燈護(hù)罩12、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)13、機(jī)械手伸長裝置14、旋轉(zhuǎn)液壓缸15、旋轉(zhuǎn)臺16和機(jī)械手18，所述機(jī)器人輪胎I外部設(shè)置有輪胎護(hù)板2，所述輪胎護(hù)板2正上方焊接有機(jī)械臂主支架4，所述機(jī)械臂主支架4一側(cè)設(shè)置有強(qiáng)光燈U，所述機(jī)械臂主支架4另一側(cè)設(shè)置有計(jì)算中心及信號接收器3，所述機(jī)械臂主支架4上方通過固定螺栓固定有第一電機(jī)5，所述第一電機(jī)5上方焊接有第一機(jī)械臂6，所述第一機(jī)械臂6首段焊接有第二電機(jī)7。
[0016]所述第二電機(jī)7上焊接有第二機(jī)械臂8，所述第二機(jī)械臂8前端通過螺栓連接有第三電機(jī)9，所述第三電機(jī)9上焊接有第三機(jī)械臂10，所述第三機(jī)械臂10上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)13，所述第三機(jī)械臂10前端焊接著機(jī)械手伸長裝置14，所述機(jī)械手伸長裝置14設(shè)置有旋轉(zhuǎn)液壓缸15，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸15—側(cè)焊接有旋轉(zhuǎn)臺16，所述旋轉(zhuǎn)臺16另一側(cè)焊接有機(jī)械手18，所述機(jī)械手18外側(cè)焊接有穩(wěn)定性檢驗(yàn)器17。
[0017]工作原理:通過遠(yuǎn)程遙控裝置及可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)13控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及第一電機(jī)5、第二電機(jī)7、第三電機(jī)9、第一機(jī)械臂6、第二機(jī)械臂8、第三機(jī)械臂10，通過以上電機(jī)和機(jī)械臂的配合從而控制機(jī)械手18的位置，從而通過機(jī)械手18的旋轉(zhuǎn)固定螺栓，穩(wěn)定性檢驗(yàn)器17可以將機(jī)械手18受到的力實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算中心及信號接收器3中，通過計(jì)算得出輪胎固定螺栓的穩(wěn)定性，在緊固螺栓的同時(shí)不至于損壞螺栓，強(qiáng)光燈11可以是操作者在夜間進(jìn)行操作。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人輪胎(I)、輪胎護(hù)板(2)、計(jì)算中心及信號接收器(3)、機(jī)械臂支架(4)、第一電機(jī)(5)、第一機(jī)械臂(6)、第二電機(jī)(7)、第二機(jī)械臂(8)、第三電機(jī)(9)、第三機(jī)械臂(10)、強(qiáng)光燈(11)、強(qiáng)光燈護(hù)罩(12)、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)(13)、機(jī)械手伸長裝置(14)、旋轉(zhuǎn)液壓缸(15)、旋轉(zhuǎn)臺(16)和機(jī)械手(18)，其特征在于:所述機(jī)器人輪胎(I)外部設(shè)置有輪胎護(hù)板(2)，所述輪胎護(hù)板(2)正上方焊接有機(jī)械臂主支架(4)，所述機(jī)械臂主支架(4) 一側(cè)設(shè)置有強(qiáng)光燈(11)，所述機(jī)械臂主支架(4)另一側(cè)設(shè)置有計(jì)算中心及信號接收器(3)，所述機(jī)械臂主支架(4)上方通過固定螺栓固定有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)上方焊接有第一機(jī)械臂(6)，所述第一機(jī)械臂(6)首段焊接有第二電機(jī)⑴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述第二電機(jī)(7)上焊接有第二機(jī)械臂(8)，所述第二機(jī)械臂(8)前端通過螺栓連接有第三電機(jī)(9)，所述第三電機(jī)(9)上焊接有第三機(jī)械臂(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述第三機(jī)械臂(10)上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)(13)，所述第三機(jī)械臂(10)前端焊接著機(jī)械手伸長裝置(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械手伸長裝置(14)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)液壓缸(15)，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸(15)—側(cè)焊接有旋轉(zhuǎn)臺(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(16)另一側(cè)焊接有機(jī)械手(18)，所述機(jī)械手(18)外側(cè)焊接有穩(wěn)定性檢驗(yàn)器(17)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種檢驗(yàn)汽車輪胎固定螺栓穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人輪胎、輪胎護(hù)板、計(jì)算中心及信號接收器、機(jī)械臂支架、第一電機(jī)、第一機(jī)械臂、強(qiáng)光燈、強(qiáng)光燈護(hù)罩、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)液壓缸、旋轉(zhuǎn)臺和機(jī)械手，所述機(jī)器人輪胎外部設(shè)置有輪胎護(hù)板，所述機(jī)械臂主支架一側(cè)設(shè)置有強(qiáng)光燈，所述第一電機(jī)上方焊接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂首段焊接有第二電機(jī)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，制作合理，通過遠(yuǎn)程遙控控制機(jī)器人對汽車輪胎固定螺栓進(jìn)行穩(wěn)定性檢測，避免汽車在行駛過程中出現(xiàn)螺栓脫落的事故，體積小，存放方便，操作簡單，強(qiáng)光燈可以使機(jī)器人在夜間工作，使用者遠(yuǎn)離輪胎，避免了爆胎對使用者造成的生命危險(xiǎn)。
【IPC分類】G01M17/02
【公開號】CN205280382
【申請?zhí)枴緾N201521109703
【發(fā)明人】皮永樂
【申請人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月25日