大從而測距影響測距準(zhǔn)確性的技術(shù)問題，達(dá)到了的測距準(zhǔn)確、抗干擾性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的技術(shù)效果。
[0024]具體實施時，如圖2所示，超聲波探測單元I包括:超聲波發(fā)射器11和超聲波傳感器12，超聲波發(fā)射器11用于發(fā)出超聲波信號;超聲波傳感器12用于接收由障礙物返回的超聲波信號，由于返回的超聲波信號受外界環(huán)境的影響信號較弱，因此，超聲波探測單元I還包括:超聲波接收芯片13，超聲波接收芯片13與超聲波傳感器12連接，用于對超聲波傳感器12接收的由障礙物返回的超聲波信號進(jìn)行處理，返回的超聲波信號能夠被準(zhǔn)確接收到。
[0025]如圖3所示，控制器2包括:計時器21，該計時器21用于記錄超聲波發(fā)射器11發(fā)出超聲波的時間以及超聲波傳感器12接收到超聲波的時間從而得到超聲波發(fā)出與接收的時間差，進(jìn)而控制器2根據(jù)該時間差與超聲波的傳播的速度即可得到超聲波探測單元I與障礙物之間的距離。
[0026]報警單元3可采取聲、光、振動等人體易于感知的信號進(jìn)行報警，具體地，如圖4所示，報警單元3可以采用揚聲報警裝置31、閃光報警裝置32和振動報警裝置33至少之一，可選地，揚聲報警裝置31可以選擇蜂鳴器，蜂鳴器也可以根據(jù)具體需要采用電磁式蜂鳴器和/或壓電式蜂鳴器，電磁式蜂鳴器聲音更洪亮，頻響特性好一些;而壓電式蜂鳴器更能耐受惡劣環(huán)境的影響，并且壽命也更長。由于倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)屬于短距離報警，且對壽命的要求更高一些，因此，優(yōu)選地，蜂鳴器選用壓電式蜂鳴器。
[0027]閃光報警裝置32可以為任何發(fā)光部件，為了更節(jié)能且壽命更長，可選地，閃光報警裝置32選擇LED閃光燈。振動報警裝置33通過產(chǎn)生振動提示駕駛員。
[0028]控制器2可以對倒車過程中的與障礙物的安全距離進(jìn)行設(shè)置，例如，可以設(shè)置安全距離為lm，該安全距離即為報警單元3進(jìn)行報警的閾值，在倒車過程中，當(dāng)汽車尾部與障礙物的距離到達(dá)Im時，則控制器2會向報警裝置3發(fā)送報警指令控制報警裝置3進(jìn)行報警。
[0029]除了采用報警提示駕駛員汽車尾部已經(jīng)離障礙物很近，需要注意。另外，為了使駕駛員能夠更直觀地得到了解汽車尾部障礙物的距離，從而采取更佳的倒車策略，決定下一步倒車操作方案?？蛇x地，如圖5所示，在駕駛室還設(shè)置有與控制器2連接的顯示器4，用于實時顯示超聲波探測單元I與障礙物之間的距離，即汽車尾部與障礙物的距離。顯示器4可以采用性價比更好的數(shù)碼顯示管，也可以采用顯示效果更好的觸摸顯示屏。當(dāng)然，顯示器4也可以直接利用汽車駕駛室內(nèi)現(xiàn)有的顯示設(shè)備，只需將其與控制器2連接即可。
[0030]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于，包括: 超聲波探測單元，用于發(fā)出超聲波信號，并接收由外界障礙物返回的所述超聲波信號；控制器，與所述超聲波探測單元連接，用于根據(jù)所述超聲波探測單元發(fā)出的所述超聲波信號以及接收的所述超聲波信號得到所述超聲波探測單元與所述障礙物之間的距離； 報警單元，與所述控制器連接，用于在所述超聲波探測單元與所述障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時進(jìn)行報警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元包括: 揚聲報警裝置、閃光報警裝置、振動報警裝置至少之一。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于， 所述揚聲報警裝置為蜂鳴器，所述蜂鳴器包括電磁式蜂鳴器和/或壓電式蜂鳴器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于， 所述閃光報警裝置為LED閃光燈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于，所述倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)還包括: 顯示器，與所述控制器連接，用于顯示所述超聲波探測單元與所述障礙物之間的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器包括: 數(shù)碼顯示管、觸摸顯示屏至少之一。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探測單元包括: 超聲波發(fā)射器，用于發(fā)出超聲波信號； 超聲波傳感器，用于接收由所述障礙物返回的所述超聲波信號。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探測單元還包括: 超聲波接收芯片，與所述超聲波傳感器連接，用于對所述超聲波傳感器接收的所述超聲波信號進(jìn)行處理。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括: 計時器，用于檢測所述超聲波探測單元發(fā)出的所述超聲波信號以及接收的所述超聲波信號的時間差，其中，所述控制器用于根據(jù)所述時間差得到所述超聲波探測單元與所述障礙物之間的距離。
【專利摘要】本實用新型公開了一種倒車?yán)走_(dá)報警系統(tǒng)，通過設(shè)置相互連接的超聲波探測單元、控制器和報警單元，超聲波探測單元設(shè)置在汽車的尾部，報警單元設(shè)置在駕駛室內(nèi)，超聲波探測單元發(fā)出超聲波信號，并接收由外界障礙物返回的超聲波信號；控制器根據(jù)發(fā)出的超聲波信號以及接收的超聲波信號得到超聲波探測單元與障礙物之間的距離，超聲波探測單元與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時，控制器控制報警單元進(jìn)行報警，提示駕駛員。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的微波雷達(dá)測距系統(tǒng)和激光測距系統(tǒng)受外界環(huán)境影響較大從而測距影響測距準(zhǔn)確性的技術(shù)問題，達(dá)到了的測距準(zhǔn)確、抗干擾性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的技術(shù)效果。
【IPC分類】G01S15/93, G01S15/08
【公開號】CN205374738
【申請?zhí)枴緾N201620072190
【發(fā)明人】曾耀平
【申請人】西安郵電大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月26日