料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，包括設(shè)置在料倉(1)頂部與料倉(1)內(nèi)送料推頭(3)同步運行的隨動小車(2)、設(shè)置隨動小車(2)外部的激光測距儀(5)，所述隨動小車(2)端部設(shè)有反射板(6)，該反射板(6)與所述激光測距儀(5)相對。本實用新型的位置檢測裝置，利用激光測距儀測量隨動小車的位置信息來反映送料推頭的位置信息，從而間接地檢測送料推頭的位置，避免在料倉中增加位置開關(guān)或者測量儀器導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化；結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低。
【專利說明】
料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于位置檢測領(lǐng)域，具體涉及一種料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對運動部件的位置進行精確測定通常可以由位置開關(guān)或動態(tài)測距技術(shù)來完成。位置開關(guān)分為行程開關(guān)和接近開關(guān)，行程開關(guān)利用機械行程直接接觸驅(qū)動，在惡劣的工況下，這無疑會降低設(shè)備的可靠性;接近開關(guān)則以電磁信號(非接觸式)作為輸入動作信號，這類定位控制方式則無法在不便使用電器元件的環(huán)境中使用。同時，位置開關(guān)只能對運動部件的位置進行有針對性的檢測，即它們不能檢測任意時刻運動部件的位置。常用的動態(tài)測距技術(shù)有光柵測距、超聲波測距和激光測距等，其中激光測距精度高，抗干擾性好，但成本較高且光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型提供一種料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，能夠?qū)α蟼}內(nèi)不可視的送料推頭位置進行實時檢測;結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低。
[0004]為達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括設(shè)置在料倉頂部與料倉內(nèi)送料推頭同步運行的隨動小車、設(shè)置在隨動小車外部的激光測距儀，所述隨動小車端部設(shè)有反射板，該反射板與所述激光測距儀相對。
[0005]進一步，所述隨動小車與送料推頭之間設(shè)有磁力部件。
[0006]進一步，所述料倉的頂部設(shè)有用于隨動小車運行的小車導(dǎo)軌。
[0007]進一步，所述小車導(dǎo)軌與所述料倉合體設(shè)置或分體設(shè)置。
[0008]進一步，所述隨動小車的底部設(shè)有能夠在小車導(dǎo)軌上運行的車輪或滑塊。
[0009]本實用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0010](I)本實用新型通過激光測距儀與隨動小車的結(jié)合，利用激光測距儀測量隨動小車的位置信息來反映送料推頭的位置信息，從而間接地檢測送料推頭的位置，避免了在料倉中增加位置開關(guān)或者測量儀器導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化；
[0011](2)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例1的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例1的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型實施例1的側(cè)視圖；
[0015]圖4是本實用新型實施例2的主視圖；
[0016]圖5是本實用新型實施例2的側(cè)視圖。
[0017]圖中，1.料倉，2.隨動小車，3.送料推頭，4.小車導(dǎo)軌，5.激光測距儀，6.反射板
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0019]實施例1
[0020]如圖1-3所示，是本實用新型料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該位置檢測裝置包括設(shè)置在料倉I頂部且與料倉I內(nèi)送料推頭3同步運行的隨動小車2、設(shè)置隨動小車2外部的激光測距儀5，隨動小車2端部設(shè)有反射板6，該反射板6與激光測距儀5位置相對。
[0021]其中，料倉I為中空的腔體，送料推頭3在料倉I的腔體中往復(fù)直線移動，送料推頭3在料倉I中的運動是不可見的O
[0022]隨動小車2與送料推頭3之間設(shè)有相互吸引的磁力部件，在磁力的作用下實現(xiàn)隨動小車2與送料推頭3的跟隨移動，由于磁場的傳播速度為光速，而送料推頭3的運動速度不高，故可以認為該隨動小車與送料推頭的運動同步。
[0023]料倉I的頂部設(shè)有小車導(dǎo)軌4，該小車導(dǎo)軌4與送料推頭3的往復(fù)移動方向平行，小車導(dǎo)軌4與料倉I合體設(shè)置，隨動小車2在小車導(dǎo)軌4的約束下可以沿該小車導(dǎo)軌4移動。隨動小車2的底部設(shè)有車輪或滑塊，用于在小車導(dǎo)軌上滑動。
[0024]反射板6與隨動小車2的運動方向垂直設(shè)置;激光測距儀5的安裝原則為其發(fā)射的激光垂直射入反射板6，以便經(jīng)過該反射板6反射后沿入射光路返回激光測距儀5。
[0025]工作時，送料推頭3在料倉I中運動，由于送料推頭3與隨動小車2之間有磁力相互吸引，則隨動小車2會跟隨送料推頭3運行，與料倉I發(fā)生相對位移，從而反映出送料推頭的位置信息。
[0026]實施例2
[0027]如圖4、5所示，是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1的區(qū)別在于:小車導(dǎo)軌4與料倉I分離設(shè)置，并與該料倉I保持一預(yù)設(shè)距離。
[0028]應(yīng)當理解，以上借助實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行說明是示意性的而非限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀發(fā)明說明書的基礎(chǔ)上可以對各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:包括設(shè)置在料倉(I)頂部與料倉(I)內(nèi)送料推頭(3)同步運行的隨動小車(2)、設(shè)置在隨動小車(2)外部的激光測距儀(5)，所述隨動小車(2)端部設(shè)有反射板(6)，該反射板(6)與所述激光測距儀(5)相對。2.如權(quán)利要求1所述的料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:所述隨動小車(2)與送料推頭(3)之間設(shè)有磁力部件。3.如權(quán)利要求1或2所述的料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:所述料倉(I)的頂部設(shè)有用于隨動小車(2)運行的小車導(dǎo)軌(4)。4.如權(quán)利要求3所述的料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:所述小車導(dǎo)軌(4)與所述料倉(I)合體設(shè)置或分體設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:所述隨動小車(2)的底部設(shè)有能夠在小車導(dǎo)軌(4)上運行的車輪或滑塊。
【文檔編號】G01S17/08GK205507078SQ201620035052
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】楊宏悅, 王時龍, 吳華, 明玉周, 王霞, 徐磊, 臧少鋒
【申請人】中國核電工程有限公司, 重慶大學(xué)