專利名稱：半可控式推頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于礦山機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及礦山立井提升系統(tǒng)中組鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)的 半可控式推頭。
技術(shù)背景近年來，組鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)由于能夠進(jìn)罐推車等一系列優(yōu)點(diǎn)在煤礦中得到廣泛應(yīng)用，推車機(jī) 推頭是推車機(jī)的重要的部件之一，它的作用是直接推動礦車，將罐籠外的礦車推入罐籠或?qū)?罐籠內(nèi)的礦車推出。當(dāng)前，組鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)中廣泛使用的推頭形式主要有兩種 一種是完全可控式推頭，該推 頭的工作原理是當(dāng)推爪處于落下狀態(tài)時，推車機(jī)向前(礦車裝入罐籠的方向)運(yùn)動，起爪裝 置使推頭的推爪處于抬起可推車工作狀態(tài)；當(dāng)推車機(jī)向后(礦車裝入罐籠相反的方向)運(yùn)行 通過礦車底部時，礦車軸會將推爪壓下而推爪不能自動恢復(fù)抬起狀態(tài)；另一種形式的推頭是 自復(fù)式推頭，該推頭的工作原理是推頭的推爪由于配重或彈簧作用使推爪總是處于抬起狀態(tài)， 推車機(jī)向前運(yùn)行可進(jìn)行推車，當(dāng)推車機(jī)向后運(yùn)行通過礦車底部時礦車軸將推爪壓下，通過礦 車后，推爪由于配重或彈簧作用仍使推爪抬起。前一種推頭工作靈活，應(yīng)用范圍廣，其存在 的不足是在每次推車時都要由起爪裝置作用，人為控制頻繁，容易造成一些關(guān)鍵部件經(jīng)常損 壞，故障率高。后一種推頭雖然工作可靠，故障率低，但其缺點(diǎn)是推頭向前運(yùn)動時不能通 過軌道上礦車底部實(shí)現(xiàn)進(jìn)罐推車，應(yīng)用受限。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用靈活、使用可靠的半可控式推車機(jī)推頭。 本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的即一種半可控式推頭，包括推爪、車體，推爪與車體通過銷軸鉸接，車體底部設(shè)有滾輪， 其特征在于推爪的下部設(shè)有套筒，套筒通過銷軸與推爪鉸接，車體上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通 過銷軸與車體連接，導(dǎo)向桿上套置彈簧，導(dǎo)向桿的端部插入套筒中，車體上設(shè)有起爪撥爪?；郎显O(shè)有起爪裝置。本實(shí)用新型的導(dǎo)向桿與車體、套筒與推爪分別通過銷軸鉸接，推爪通過銷軸與車體鉸接， 形成一個三鉸結(jié)構(gòu)，使彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)推頭向后運(yùn)動時，推爪通過礦車底部時由 于礦車軸不能將推爪向下壓過彈簧和推爪的自重在銷軸處產(chǎn)生的合力矩為零的過渡點(diǎn)，所以 通過礦車底部后，在配重和彈簧產(chǎn)生的合力矩會使推爪恢復(fù)抬起狀態(tài)，具有自復(fù)性，具有自復(fù)式推車機(jī)推頭的特點(diǎn)；當(dāng)推頭向前運(yùn)動需要穿過礦車底部時可人為地將推爪壓下，此時，彈簧和推爪自重在銷軸處產(chǎn)生的合力矩越過力矩為零的點(diǎn)，產(chǎn)生與使推爪抬起相反的合力矩，在這種合力矩的作用下使推爪處于落下狀態(tài)，保證推頭順利地從礦車底部通過，并在通過礦車后通過起爪裝置的作用使推爪向上再次越過合力矩為零的點(diǎn)，使推爪抬起。雖然較完全可控式推頭在推頭向前運(yùn)動需穿過礦車底部時增加了人的參與，但是本實(shí)用新型具有使用靈活、通用性強(qiáng)、使用簡單、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于礦山開采領(lǐng)域。


圖1所示為本實(shí)用新型推爪抬起時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2所示為本實(shí)用新型推爪落下時的結(jié)構(gòu)示意圖。如附圖所示l車體、2推爪、3套筒、4導(dǎo)向桿、5彈簧、6滾輪、7起爪撥爪、8起爪裝置。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2所示車體1上設(shè)有推爪2，推爪2通過銷軸與車體1鉸接，車體l上設(shè)有 滾輪6，推爪2的下部設(shè)有套筒3，套筒3通過銷軸與推爪2鉸接，車體1上設(shè)有導(dǎo)向桿4， 導(dǎo)向桿4通過銷軸與車體1鉸接，導(dǎo)向桿4上套置彈簧5，彈簧5處于壓縮狀態(tài)，導(dǎo)向桿4 的端部插入套筒3中，車體1上設(shè)有起爪撥爪7，滑道上設(shè)有起爪裝置8。本實(shí)用新型使用時，當(dāng)需要向后通過礦車底部時，車體1的車軸壓下推爪2，通過后推 爪2在彈簧5的作用下恢復(fù)抬起狀態(tài)；當(dāng)需要向前通過礦車時，人為將推爪2壓下，越過推 爪2轉(zhuǎn)矩的過渡點(diǎn)，所述過渡點(diǎn)是指推爪可將彈簧壓縮至最短的位置，則推爪2保持落下狀 態(tài)；通過礦車后，起爪裝置8作用于起爪撥爪7，起爪撥爪7通過作用于推爪2產(chǎn)生使推爪2 抬起的力矩克服彈簧5及推爪2自重產(chǎn)生的力矩而使推爪2抬起再次越過推爪2的轉(zhuǎn)矩的過 渡點(diǎn)，在彈簧5的作用下使推爪2恢復(fù)抬起狀態(tài)，繼續(xù)進(jìn)行推車作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種半可控式推頭，包括推爪、車體，推爪與車體通過銷軸鉸接，車體底部設(shè)有滾輪，其特征在于推爪的下部設(shè)有套筒，套筒通過銷軸與推爪鉸接，車體上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過銷軸與車體連接，導(dǎo)向桿上套置彈簧，導(dǎo)向桿的端部插入套筒中，車體上設(shè)有起爪撥爪。
專利摘要本實(shí)用新型屬于礦山機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及礦山立井提升系統(tǒng)中組鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)的半可控式推頭。包括推爪、車體，其特征在于推爪的下部設(shè)有套筒，套筒通過銷軸與推爪鉸接，車體上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過銷軸與車體連接，導(dǎo)向桿上套置彈簧，導(dǎo)向桿的端部插入套筒中。在正常推車進(jìn)罐時具有自復(fù)性，降低了由于人工頻繁控制產(chǎn)生的故障率，在進(jìn)罐推車時具有可控性，能夠順利從前面軌道上礦車下通過。本實(shí)用新型具有使用靈活、通用性強(qiáng)、使用簡單、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66B17/20GK201105939SQ20072002972
公開日2008年8月27日 申請日期2007年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日
發(fā)明者孟凡英, 閆玉崗 申請人:孟凡英