智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及智能車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及智能車，其中，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括：天氣信息獲取模塊、路面信息獲取模塊，通信模塊用于將智能車獲取的途徑路徑的天氣信息、路面信息、位置信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)至少一輛智能車獲取的天氣信息、路面信息以及與天氣路面情況相關(guān)位置信息生成天氣路面導(dǎo)航信息；導(dǎo)航處理模塊獲取導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)用戶導(dǎo)航請(qǐng)求返回的天氣路面導(dǎo)航信息，顯示模塊含有天氣信息、路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息，以便根據(jù)含有天氣信息、路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息確定導(dǎo)航路徑；本實(shí)用新型的智能車輛能將實(shí)時(shí)獲取的天氣路面信息上傳給導(dǎo)航服務(wù)器并能獲取服務(wù)器基于多個(gè)用戶分享的天氣路況信息確定車輛導(dǎo)航路徑。
【專利說(shuō)明】
智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及智能車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及智能車。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車導(dǎo)航是現(xiàn)代社會(huì)中常用的技術(shù)，可以為用戶提供精確的路徑導(dǎo)航信息?，F(xiàn)有技術(shù)中的汽車導(dǎo)航一般是基于GPS等實(shí)現(xiàn)，雖然GPS能夠給出精確的導(dǎo)航路徑，但是當(dāng)出現(xiàn)特殊情況如下雨、下雪、冰雹泥石流等狀態(tài)下，GPS導(dǎo)航并不能及時(shí)反映這些天氣情況。特別在降雨較多天氣，路面的坑洼處、涵道、隧道容易積水，如果駕駛員無(wú)法及時(shí)獲得降雨情況或路面積水情況，易誤入水坑，發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水或車輛傾翻等安全事故:比如在北京，就曾發(fā)生過(guò)因?yàn)檐囍鞑皇煜ぢ窙r，進(jìn)入積水涵洞，導(dǎo)致車內(nèi)人員溺亡的重大事故?，F(xiàn)有技術(shù)的雨量監(jiān)控與積水監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)置比較固定，汽車不能實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)路段的積水信息，使得導(dǎo)航用戶不方便根據(jù)當(dāng)前道路情況給出導(dǎo)航策略。另外，現(xiàn)有技術(shù)不能基于車輛實(shí)時(shí)獲取路面與天氣情況，共享給其他用戶，不能為用戶提供考慮用戶需求的智能車。
[0003]因此，有必要提出一種基于實(shí)時(shí)的天氣情況和路面情況進(jìn)行車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的存在的上述技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種基于實(shí)時(shí)的天氣情況和路面情況進(jìn)行車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的存在的上述技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:天氣信息獲取模塊，用于獲取智能車途徑路徑的天氣信息以及與天氣信息相關(guān)的位置信息；路面信息獲取模塊，用于獲取智能車途徑路徑的路面信息以及與路面信息相關(guān)的位置信息;通信模塊，與天氣信息獲取模塊、路面信息獲取模塊相連接，用于將智能車獲取的途徑路徑的天氣信息以及與天氣信息相關(guān)的位置信息、途徑路徑的路面信息以及與路面信息相關(guān)的位置信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)至少一輛智能車獲取的天氣信息、路面信息以及位置信息生成天氣路面導(dǎo)航信息；導(dǎo)航處理模塊，與通信模塊相連接，用于獲取導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)用戶導(dǎo)航請(qǐng)求返回的天氣路面導(dǎo)航信息；顯示模塊，與導(dǎo)航處理模塊相連接，用于顯示含有天氣信息和\或路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息，以便根據(jù)含有天氣信息和\或路面信息的天氣路面導(dǎo)航ig息確定導(dǎo)航路徑。
[0006]進(jìn)一步地，導(dǎo)航處理模塊包括:位置確定單元，用于確定用戶的當(dāng)前位置信息；接收單元，用于接收用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求，用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求至少包括導(dǎo)航目的地址;發(fā)送單元，與接收單元、位置確定單元相連接，將用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息發(fā)送給通信模塊;通信模塊用于將導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息以及天氣路面導(dǎo)航信息計(jì)算得到的用戶的導(dǎo)航路徑信息，其中，導(dǎo)航路徑為避開(kāi)天氣惡劣程度超過(guò)第一設(shè)定閾值和/或路面可通過(guò)度小于第二設(shè)定閾值的導(dǎo)航路徑;通信模塊用于接收導(dǎo)航路徑信息，并將導(dǎo)航路徑信息發(fā)送給顯示模塊。
[0007]進(jìn)一步地，天氣信息獲取模塊用于獲取的天氣信息包括雨量信息、雪量信息、與路面相關(guān)的天氣惡劣程度信息；路面信息獲取模塊用于獲取的路面信息包括路面積水信息、路面積雪信息、路面的可通過(guò)度信息。
[0008]進(jìn)一步地，天氣信息獲取模塊包括安裝在雨刷器上的雨量傳感器，雨量傳感器用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的雨量信息;位置確定單元用于獲取與雨量相關(guān)的位置信息；通信模塊與雨量傳感器、位置確定單元相連接，用于將雨量信息、與雨量相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)智能車輛獲取的不同地區(qū)的雨量信息形成雨量導(dǎo)航?目息。
[0009]進(jìn)一步地，還包括:雪量傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的雪量信息；位置確定單元用于獲取與雪量相關(guān)的位置信息;通信模塊與雪量傳感器相連接，用于將雪量信息、與雪量相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)智能車獲取的不同地區(qū)的雪量信息形成雪量導(dǎo)航信息。
[0010]進(jìn)一步地，路面信息獲取模塊包括360度環(huán)視攝像頭；360度環(huán)視攝像頭用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的路面積水信息;位置確定單元用于獲取路面積水的位置信息;通信模塊與360度環(huán)視攝像頭、位置確定單元相連接，用于將路面積水信息、積水位置傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)智能車輛獲取的不同地區(qū)的積水信息形成路面積水導(dǎo)航?目息O
[0011 ]進(jìn)一步地，路面信息獲取模塊包括360度環(huán)視攝像頭；360度環(huán)視攝像頭用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的路面積雪的數(shù)據(jù)信息；位置確定單元用于獲取路面積雪的位置信息;通信模塊與360度環(huán)視攝像頭、位置確定單元相連接，將積雪信息、積雪位置傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)車輛獲取的不同地區(qū)的積雪信息形成路面積雪導(dǎo)航信息。
[0012]進(jìn)一步地，位置確定單元為基于GPS、A-GPS、基站、WIFI中任一器件的位置確定單
J L ο
[0013]進(jìn)一步地，路面信息獲取模塊包括雷達(dá)、夜視儀、聲吶、溫度傳感器。
[0014]本實(shí)用新型提供一種智能車，包括如上述的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0015]本實(shí)用新型提供的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及智能車，可以實(shí)時(shí)獲取與路面相關(guān)的天氣信息如降雨信息、路況信息如路面積水信息，并將上述信息實(shí)時(shí)傳輸給其他智能車輛，使得智能車輛用戶能夠根據(jù)其他用戶分享的天氣信息、路況信息決定車輛行進(jìn)路徑，主動(dòng)避開(kāi)天氣比較惡劣或路況比較差的路徑，使得用戶的出行更加智能化。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2示出本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖3示出本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的智能車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖4示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的基于智能車輛控制系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖5示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航方法的流程圖。
[0021]圖6示出本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。
[0023]圖1示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該裝置主要包括:天氣信息獲取模塊101，獲取智能車途徑路徑的天氣信息以及與天氣信息相關(guān)的位置信息;路面信息獲取模塊102，用于獲取智能車途徑路徑的路面信息以及與路面信息相關(guān)的位置信息;通信模塊103，與天氣信息獲取模塊101、路面信息獲取模塊102相連接，用于將智能車獲取的途徑路徑的天氣信息以及與天氣信息相關(guān)的位置信息、途徑路徑的路面信息以及與路面信息相關(guān)的位置信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)至少一輛智能車獲取的天氣信息、路面信息以及位置信息生成天氣路面導(dǎo)航信息；導(dǎo)航處理模塊104，與通信模塊相連接，用于獲取導(dǎo)航服務(wù)器中的天氣路面導(dǎo)航信息；顯示模塊105，與導(dǎo)航處理模塊相連接，用于顯示含有天氣信息和路面信息的導(dǎo)航信息，以便根據(jù)含有天氣信息和路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息確定導(dǎo)航路徑。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，基于智能車輛上安裝的天氣傳感器或路面信息獲取途徑路徑的天氣信息以及路面信息，并將途徑路徑上的天氣信息和路面信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)智能車上傳的天氣信息和路面信息形成天氣路面導(dǎo)航信息圖，這種智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取與路面相關(guān)的天氣信息如降雨信息、路況信息如路面積水信息，并將上述信息實(shí)時(shí)傳輸給其他智能車輛，使得智能車輛用戶能夠根據(jù)其他用戶分享的天氣信息、路況信息決定車輛行進(jìn)路徑，主動(dòng)避開(kāi)天氣比較惡劣或路況比較差的路徑，使得人們的出行更加智能化。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航處理模塊104包括:位置確定單元1041，用于確定用戶的當(dāng)前位置信息;接收單元1042，用于接收用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求，用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求至少包括導(dǎo)航目的地址;發(fā)送單元1043，與導(dǎo)航信息接收單元、位置確定單元相連接，將用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息發(fā)送給通信模塊，以便通信模塊103將上述信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器，導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息以及天氣路面導(dǎo)航信息計(jì)算得到的用戶的導(dǎo)航路徑信息，其中，導(dǎo)航路徑為避開(kāi)天氣惡劣程度超過(guò)第一設(shè)定閾值和/或路面可通過(guò)度小于第二設(shè)定閾值的導(dǎo)航路徑;通信模塊103接收導(dǎo)航路徑信息，并將導(dǎo)航路徑信息發(fā)送給顯示器。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，天氣信息獲取模塊101用于獲取的天氣信息包括雨量信息、雪量信息、與路面相關(guān)的自然災(zāi)害信息，通過(guò)上述信息可以確定與路面相關(guān)的天氣惡劣程度。具體地，導(dǎo)航服務(wù)器或車載的計(jì)算機(jī)可以根據(jù)雨量信息、雪量信息與路面相關(guān)的自然災(zāi)害信息確定天氣惡劣程度，例如可以根據(jù)加權(quán)平均算法計(jì)算天氣惡劣程度，例如給雨量、雪量以及如泥石流等天氣現(xiàn)象以不同的權(quán)值，進(jìn)而計(jì)算天氣惡劣程度。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，路面信息獲取模塊102用于獲取的路面信息包括路面積水信息、路面積雪信息、路面的可通過(guò)度信息。具體地可以根據(jù)路面積水信息、路面積雪信息、路面損壞信息通過(guò)加權(quán)平均算法確定路面可通過(guò)度。
[0028]圖2示出本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括:天氣信息獲取模塊201、路面信息獲取模塊202、LTE通信模塊203、導(dǎo)航處理模塊204、顯示模塊205。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，該天氣信息獲取模塊包括安裝在雨刷器上的雨量傳感器2011或雪量傳感器2012。雨量傳感器2011用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑位置或?？课恢玫挠炅啃畔ⅲ煌ㄐ拍K203將雨量信息、與雨量相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)車輛獲取的不同地區(qū)的雨量信息形成雨量導(dǎo)航信息。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，在智能車輛上安裝雨量傳感器或利用雨刷器上的雨量傳感器2011確定降雨量，并將獲取到的降雨量信息、與降雨量相關(guān)的GPS信息傳送給云端的導(dǎo)航服務(wù)器。
[0031]在一個(gè)實(shí)施例中，在智能車輛上安裝雨量傳感器或利用雨刷器上的雪量傳感器2012確定降雪量，并將獲取到的降雪量信息、與降雪量相關(guān)的GPS位置信息傳送給云端的導(dǎo)航服務(wù)器。
[0032]在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)雨量傳感器2011上的雨滴大小傳感器與雨滴頻率傳感器綜合確定降雨的大小。雨量傳感器可以包括紅外LED發(fā)射器、紅外接收器、中控裝置、汽車擋風(fēng)玻璃。紅外接收器包括含有娃光電池的前置放大電路、取樣積分電路、差動(dòng)放大電路，反饋電路，紅外LED發(fā)射器將調(diào)制后信號(hào)發(fā)送給前置放大電路，該前置放大電路的輸出端與取樣積分電路的輸入端相連接，取樣積分電路的時(shí)序電平輸入端和信號(hào)輸出端分別與所達(dá)到中控模塊的輸出端和差動(dòng)放大電路的輸入端相連接，差動(dòng)放大電路的輸出端與中控模塊的采樣輸入及反饋電路的輸入端口相連接，反饋電路的輸出端與紅外LED發(fā)射器的負(fù)反饋輸入端口連接，以穩(wěn)定雨滴波動(dòng)帶來(lái)的電壓波動(dòng)。
[0033]具體地可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法根據(jù)采集電壓建立雨滴大小、雨滴頻率與雨量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。建立該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型后，根據(jù)輸入端的雨量大小與雨量頻率確定雨量大小程度。具體地雨量大小程度可以用0-100的量來(lái)評(píng)估，如果雨量大小程度為0，則確定沒(méi)有降雨;如果雨量大小程度為0-30，則確定降雨為小雨，如果雨量大小程度為30-60，則確定降雨為中雨；如果雨量大小程度為60-90，則確定降雨為大雨；如果雨量大小程度為90-100，則確定降雨為特大雨。
[0034]需要說(shuō)明的是，盡管本實(shí)用新型實(shí)施例以雨量傳感器2011與雪量傳感器2012作為區(qū)分，但是本領(lǐng)域人員應(yīng)該能夠理解，本實(shí)用新型不限于此，事實(shí)上可以用一個(gè)雨雪傳感器作為降雨或降雪的傳感探測(cè)單元。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，路面信息獲取模塊102包括攝像頭2021、雷達(dá)2022、夜視儀2023。車輛攝像頭可以為360度環(huán)視攝像頭，在車輛的前后左右各安裝一個(gè)攝像頭，并基于360度環(huán)視攝像頭獲取道路情況，進(jìn)而將路面的相關(guān)信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，360度環(huán)視攝像頭用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑位置或?？课恢玫穆访娣e水的數(shù)據(jù)信息;通信模塊用于將積水信息、積水位置傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)車輛獲取的不同地區(qū)的積水信息形成路面積水導(dǎo)航信息。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，還可以利用雷達(dá)2022、夜視儀2023獲取智能車途徑位置或停靠位置的路況信息，具體地還使用如聲吶的傳感器獲取積水深度，使用溫度傳感器獲取周圍環(huán)境溫度。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，利用車輛的360度攝像頭進(jìn)行圖像分析，獲取車輛前方道路的積水信息，例如可以獲取車輛前方涵洞是否有積水，車輛前方是否有坑洼處，如果檢測(cè)到有積水信息，則將積水信息與積水位置所在的位置信息如GPS信息傳輸給云端的服務(wù)器。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，用戶打開(kāi)導(dǎo)航后，車載中控模塊的位置導(dǎo)航軟件自動(dòng)獲取云端導(dǎo)航服務(wù)器的導(dǎo)航信息，該導(dǎo)航信息可以包括根據(jù)不同的智能車輛獲取的不同地區(qū)的雨量信息和積水信息，顯示模塊將含有雨量信息和積水信息的導(dǎo)航信息展示給用戶，以便用戶根據(jù)雨量信息和積水信息規(guī)劃導(dǎo)航路徑，優(yōu)化用戶的出行。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，智能車輛的中控裝置可以根據(jù)360度環(huán)視攝像頭分析路面相關(guān)信息如積水、積雪、泥石流、車禍以及擁堵信息，如果路面有積水、積雪、泥石流、車禍或擁堵等發(fā)生，則將獲取到的路面信息傳輸給云端導(dǎo)航服務(wù)器，云端導(dǎo)航服務(wù)器將信息傳輸給其他可能途徑路面相關(guān)位置的車輛的車載導(dǎo)航終端以便其他車輛能夠及時(shí)規(guī)避相關(guān)情況，自動(dòng)確定優(yōu)化的出行路徑。如果用戶向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求，則根據(jù)路面情況規(guī)劃用戶的導(dǎo)航路徑。
[0041]在一個(gè)實(shí)施例中，可以在各個(gè)智能車輛上可以安裝水深探測(cè)儀例如雷達(dá)、聲吶或其他水深測(cè)量設(shè)備，當(dāng)車輛進(jìn)入積水前或在積水中時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)水深，當(dāng)水深超過(guò)設(shè)定閾值之后，自動(dòng)告警并提示車輛不能通過(guò)，或控制車輛自動(dòng)駕駛，離開(kāi)涉水區(qū)域，并將水深數(shù)據(jù)傳輸給云端導(dǎo)航服務(wù)器。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，云端導(dǎo)航服務(wù)器還可以接入市政系統(tǒng)的積水預(yù)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、降雨預(yù)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，將實(shí)時(shí)的區(qū)域降水信息或路面積水信息傳輸給市政服務(wù)系統(tǒng)，并從市政服務(wù)系統(tǒng)獲取市政部門安裝的固定積水監(jiān)測(cè)裝置獲取的積水信息，通過(guò)衛(wèi)星、各地降雨監(jiān)測(cè)獲取的降雨信息，以便云端導(dǎo)航服務(wù)器獲取全方位的積水、降雨信息。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，可以在車輛上設(shè)置雪量傳感器，實(shí)時(shí)獲取途徑道路區(qū)域降雪信息，并將于降雪信息相關(guān)的位置信息與降雪量信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器。
[0044]在一個(gè)實(shí)施例中，用戶輸入導(dǎo)航目的地址后，車載導(dǎo)航終端將所目的地址信息和車輛所處的位置信息如GPS位置信息傳輸給云端導(dǎo)航服務(wù)器，云端導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)從各個(gè)車輛獲取的統(tǒng)計(jì)而成的雨量信息和積水信息計(jì)算與規(guī)劃導(dǎo)航路徑。用戶點(diǎn)擊全景模式導(dǎo)航時(shí)候，將積水信息以紅色警告顯示在導(dǎo)航地圖上。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，云端導(dǎo)航服務(wù)器可以就某個(gè)時(shí)間段根據(jù)各個(gè)車輛獲取的相同位置的雨量信息、積水信息進(jìn)行加權(quán)平均以獲取更精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息。
[0046]圖3示出本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的智能車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該智能車輛控制系統(tǒng)主要包括:中控裝置、智能駕駛模塊313、儀表盤310以及中控顯示器311、HUD(Head Up Display，平視顯示器)抬頭顯示器312。
[0047]該中控裝置可以由多個(gè)模塊組成，主要可以包括:主板300;電源模塊301，電源模塊301為該中控裝置提供電源；SATA(Serial Advanced Technology Attachment，串行高級(jí)技術(shù)附件)模塊302，連接到如SSD303的存儲(chǔ)設(shè)備，可以用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息；FM(FrequenCyModulat1n，調(diào)頻)模塊304，為車輛提供收音機(jī)的功能；功放模塊305，用于聲音處理;WIFI(Wireless-Fidelity，無(wú)線保真)/bluetooth 模塊 306，為車輛提供 WIFI/bluetooth 的服務(wù)；LTE(Long Term Evolut1n，長(zhǎng)期演進(jìn))通信模塊307，為車輛提供與電信運(yùn)營(yíng)商的通信功能；Switch轉(zhuǎn)接接口 309，該Switch轉(zhuǎn)接接口 309可以作為一種可擴(kuò)展的接口連接多種傳感器，例如如果需要添加夜視功能傳感器、PM2.5功能傳感器，可以通過(guò)該Swi tch轉(zhuǎn)接接口 309連接到中控裝置的主板，以便中控裝置的處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將數(shù)據(jù)傳輸給中控顯示器。上述功能模塊僅僅為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種示例，用戶或開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)置新的功能模塊。
[0048]儀表盤310可以具有12.3寸LCD顯示設(shè)備，該儀表盤可以采用TI的J6CPU;儀表盤的操作系統(tǒng)可以基于QNX嵌入式系統(tǒng)，儀表盤可以用于顯示天氣路面導(dǎo)航信息和導(dǎo)航路徑。HUD抬頭顯示器312可以顯示如GPS導(dǎo)航信息、天氣路面導(dǎo)航信息、導(dǎo)航路徑信息。
[0049]智能駕駛模塊313可以用于處理與智能駕駛相關(guān)的操作，例如可以結(jié)合ADAS裝置進(jìn)行智能駕駛，該智能駕駛可以是完全無(wú)人的駕駛，也可以是結(jié)合駕駛員進(jìn)行駕駛控制的輔助并線、車道偏移等功能。
[0050]在一個(gè)實(shí)施例中，涉及車輛安全的系統(tǒng)可以做成相對(duì)封閉的系統(tǒng)，涉及開(kāi)放共享的則可以設(shè)置成相對(duì)開(kāi)放的系統(tǒng)。例如儀表盤的顯示、智能駕駛系統(tǒng)可以作為相對(duì)封閉的系統(tǒng)，雨量信息的共享和測(cè)量則可以相對(duì)開(kāi)放，以便與其他用戶進(jìn)行共享。
[0051]圖4示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的基于智能車輛控制系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，該基于智能車輛控制系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括:智能車以及導(dǎo)航服務(wù)器。智能車包括主板400、電源模塊401、SATA模塊402、SSD403、FM模塊404、功放模塊405、WIFI/bluetooth模塊406、LTE通信模塊407、Switch轉(zhuǎn)接接口 409、儀表盤410以及中控顯示器411、HUD抬頭顯示器412、智能駕駛裝置413、雨量傳感器414、環(huán)視攝像頭415、夜視儀416、雷達(dá)417、GPS定位模塊418，其中雨量傳感器包括雨滴頻率傳感器4141、雨滴大小傳感器4142。智能車通過(guò)WIFI/bluetooth模塊406、LTE通信模塊407與導(dǎo)航服務(wù)器419連接。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，將車上雨刷的雨量傳感器的數(shù)據(jù)，接入到導(dǎo)航系統(tǒng)。具體地，可以將車上雨刷的雨滴頻率傳感器4141、雨滴大小傳感器4142獲取的雨量傳感器的數(shù)據(jù)以及GPS位置信息，接入到云端服務(wù)器，導(dǎo)航服務(wù)器綜合各個(gè)城市各個(gè)地方的多個(gè)智能車輛的雨量數(shù)據(jù)，形成實(shí)時(shí)的雨量地圖。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)智能車輛通過(guò)360度環(huán)視攝像頭415、夜視儀416、雷達(dá)417獲取積水?dāng)?shù)據(jù)信息。在雨比較大的情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)器自動(dòng)規(guī)避容易積水的地區(qū)。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供一種智能車，該智能車包括如上述的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0055]圖5示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航方法的流程圖。如圖5所示，該智能車輛導(dǎo)航方法主要包括:
[0056]步驟500，向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求。
[0057]步驟502，獲取導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航請(qǐng)求返回的天氣路面導(dǎo)航信息。
[0058]步驟504，將含有天氣信息和路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息展示在車載顯示器上以便根據(jù)含有天氣信息、路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息確定導(dǎo)航路徑。
[0059]具體地，天氣路面導(dǎo)航信息包括智能車獲取的途徑路徑的天氣信息以及與天氣信息相關(guān)的位置信息、途徑路徑的路面信息以及與路面信息相關(guān)的位置信息，導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)至少一輛智能車獲取的天氣信息、路面信息以及位置信息生成天氣路面導(dǎo)航信息。
[0060]圖6示出本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的智能車輛導(dǎo)航方法的流程圖。如圖6所示，該智能車輛導(dǎo)航方法主要包括:
[0061]步驟600，接收用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求，用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求至少包括導(dǎo)航目的地址。
[0062]步驟602，獲取用戶當(dāng)前位置信息。
[0063]步驟604，將用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器。
[0064]步驟606，獲取導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息、天氣路面導(dǎo)航信息計(jì)算的導(dǎo)航路徑以便車輛避開(kāi)天氣惡劣程度超過(guò)第一設(shè)定閾值和/或路面可通過(guò)度小于第二設(shè)定閾值的路徑。
[0065]在一個(gè)實(shí)施例中，天氣信息包括雨量信息、雪量信息、與路面相關(guān)的自然災(zāi)害信息，根據(jù)雨量信息、雪量信息與路面相關(guān)的自然災(zāi)害信息確定天氣惡劣程度。
[0066]在一個(gè)實(shí)施例中，路面信息包括路面積水信息、路面積雪信息、路面損壞信息；根據(jù)路面積水信息、路面積雪信息、路面損壞信息確定路面可通過(guò)度。
[0067]在一個(gè)實(shí)施例中，該智能車輛導(dǎo)航方法還包括:實(shí)時(shí)獲取智能車途徑位置或?？课恢玫挠炅啃畔?將雨量信息、與雨量相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)智能車獲取的不同地區(qū)的雨量信息形成雨量導(dǎo)航信息。
[0068]在一個(gè)實(shí)施例中，該智能車輛導(dǎo)航方法還包括:實(shí)時(shí)獲取智能車途徑位置或停靠位置的雪量信息;將雪量信息、與雪量相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)智能車獲取的不同地區(qū)的雪量信息形成雪量導(dǎo)航信息。
[0069]在一個(gè)實(shí)施例中，該智能車輛導(dǎo)航方法還包括:實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的路面積水的數(shù)據(jù)信息;將積水信息、積水位置傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)車輛獲取的不同地區(qū)的積水信息形成路面積水導(dǎo)航信息。
[0070]在一個(gè)實(shí)施例中，該智能車輛導(dǎo)航方法還包括:實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的路面積雪的數(shù)據(jù)信息;將積雪信息、積雪位置傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個(gè)車輛獲取的不同地區(qū)的積雪信息形成路面積雪導(dǎo)航信息。
[0071]本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 天氣信息獲取模塊，用于獲取智能車途徑路徑的天氣信息以及與所述天氣信息相關(guān)的位置信息； 路面信息獲取模塊，用于獲取智能車途徑路徑的路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息； 通信模塊，與所述天氣信息獲取模塊、路面信息獲取模塊相連接，用于將所述智能車獲取的途徑路徑的天氣信息以及與所述天氣信息相關(guān)的位置信息、途徑路徑的路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器； 導(dǎo)航處理模塊，與所述通信模塊相連接，用于從導(dǎo)航服務(wù)器獲取天氣路面導(dǎo)航信息；顯示模塊，與所述導(dǎo)航處理模塊相連接，用于顯示含有天氣信息和\或路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息，以便根據(jù)所述含有天氣信息和\或路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息確定導(dǎo)航路徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 導(dǎo)航處理模塊包括: 位置確定單元，用于確定用戶的當(dāng)前位置信息； 接收單元，用于接收用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求，所述用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求至少包括導(dǎo)航目的地址； 發(fā)送單元，與所述接收單元、位置確定單元相連接，將所述用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息發(fā)送給通信模塊； 通信模塊用于將導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器； 通信模塊用于接收導(dǎo)航路徑信息，并將所述導(dǎo)航路徑信息發(fā)送給顯示模塊，其中，所述導(dǎo)航路徑為避開(kāi)天氣惡劣程度超過(guò)第一設(shè)定閾值和/或路面可通過(guò)度小于第二設(shè)定閾值的導(dǎo)航路徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于: 天氣信息獲取模塊用于獲取的天氣信息包括雨量信息、雪量信息、與路面相關(guān)的天氣惡劣程度信息； 路面信息獲取模塊用于獲取的路面信息包括路面積水信息、路面積雪信息、路面的可通過(guò)度信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述天氣信息獲取模塊包括安裝在雨刷器上的雨量傳感器， 所述雨量傳感器用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的降雨量信息； 位置確定單元用于獲取與雨量相關(guān)的位置信息； 通信模塊與所述雨量傳感器、位置確定單元相連接，用于將所述雨量信息、與雨量相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 所述天氣信息獲取模塊包括雪量傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的降雪量信息; 位置確定單元用于獲取與雪量相關(guān)的位置信息； 通信模塊與所述雪量傳感器相連接，用于將所述雪量信息、與雪量相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路面信息獲取模塊包括360度環(huán)視攝像頭; 所述360度環(huán)視攝像頭用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的路面積水信息； 位置確定單元用于獲取路面積水的位置信息； 通信模塊與所述360度環(huán)視攝像頭、位置確定單元相連接，用于將所述路面積水信息、積水位置傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路面信息獲取模塊包括360度環(huán)視攝像頭; 所述360度環(huán)視攝像頭用于實(shí)時(shí)獲取智能車途徑路徑的路面積雪信息； 位置確定單元用于獲取路面積雪的位置信息； 通信模塊與所述360度環(huán)視攝像頭、位置確定單元相連接，將所述積雪信息、積雪位置傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述位置確定單元為基于GPS、A-GPS、基站、WIFI中任一器件的位置確定單元。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路面信息獲取模塊還包括雷達(dá)、夜視儀、聲吶、溫度傳感器。10.—種智能車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一所述的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK205679239SQ201620117098
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日 公開(kāi)號(hào)201620117098.3, CN 201620117098, CN 205679239 U, CN 205679239U, CN-U-205679239, CN201620117098, CN201620117098.3, CN205679239 U, CN205679239U
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