專利名稱：：雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種雙離合器自動(dòng)變速器的核心部件之一的電控裝置，以及該裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
：雙離合器自動(dòng)變速器(DCT)是在手動(dòng)變速器(ManualTransmission—MT)、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AutomatedManualTransmission—AMT)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面與MT、AMT有一定的相似之處，如何在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)兩個(gè)離合器以及選換檔機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效地控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，是本發(fā)明的主要內(nèi)容。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的技術(shù)問題是要提供一種有效控制離合器以及選換檔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔的雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置及控制方法。為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，包括一微處理器、輸入信號(hào)通道、輸出信號(hào)通道、CAN通訊總線和電源模塊，輸入信號(hào)通道是通過傳感器采集汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息，經(jīng)微處理器處理后送至輸出信號(hào)通道，和電磁閥、執(zhí)行電機(jī)輸出控制信號(hào)，使離合器、選擇檔機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速控制。所述的汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息的采集，是用磁電式傳感器采集車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的輸入脈沖信號(hào)，經(jīng)濾波整形電路和光耦隔離電路后送微處理器，輸入信號(hào)通道還有汽車節(jié)氣門開度信號(hào)、車輛狀態(tài)信息、多功能開關(guān)和其它數(shù)字信號(hào)。所述的輸出信號(hào)通道有當(dāng)前檔位、預(yù)判檔位A、預(yù)判檔位B、使能標(biāo)志信號(hào)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用一專用集成驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)選檔執(zhí)行器和換檔執(zhí)行器的正確動(dòng)作。所述的CAN通訊總線，其與微處理器的直流電源采用二個(gè)光耦芯片隔離。本發(fā)明的電控裝置是典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，在車輛正常行駛及換檔過程中需要進(jìn)行多任務(wù)的準(zhǔn)確切換，并在一定時(shí)間內(nèi)完成系統(tǒng)資源的調(diào)度。本發(fā)明采用了嵌入式操作系統(tǒng)liC/os-n，嵌入式操作系統(tǒng)uC/0S-II是一個(gè)源碼公開、可固化的嵌入式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，其核心代碼短小精悍，具有很高的穩(wěn)定性和可靠性，該操作系統(tǒng)可管理64個(gè)不同的任務(wù)，屬于完全可剝奪型的實(shí)時(shí)內(nèi)核，對(duì)任務(wù)實(shí)行占先式調(diào)度，即系統(tǒng)通過任務(wù)管理使得CPU總是運(yùn)行就緒條件下優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)，確保實(shí)時(shí)性。本發(fā)明的控制方法包括以下步驟1)系統(tǒng)初始化；2)啟動(dòng)嵌入式操作系統(tǒng)UC/0S-II;3)V—speed恒為1嗎？是，采集車速信息；4)否，E—speed恒為1嗎？是，采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；5)否，Clspeed恒為1嗎？是，采集離合器l轉(zhuǎn)速信息；6)否，C2speed恒為1嗎？是，采集離合器2轉(zhuǎn)速信息；7)否，Throttle恒為1嗎？是，采集節(jié)氣門開度信息；8)否，G_select恒為1嗎？是，控制選檔機(jī)構(gòu)；9)否，G_shift恒為1嗎？是，控制換檔機(jī)構(gòu)；10)否，Clutchl恒為1嗎？是，控制離合器l調(diào)速；11)否，Clutch2恒為1嗎？是，控制離合器2調(diào)速。本發(fā)明的優(yōu)越功效在于1)本發(fā)明通過對(duì)傳感器信號(hào)的采集與處理，獲取車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)及駕駛員意圖，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算、分析及判斷，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)的換檔規(guī)律，向離合器和選換檔機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)雙離合器自動(dòng)變速器準(zhǔn)確、迅速、舒適地?fù)Q檔，并保證較好的動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性；2)本發(fā)明基于嵌入式操作系統(tǒng)uC/0S-II進(jìn)行軟件開發(fā)，避免了傳統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中經(jīng)常出現(xiàn)的程序跑飛、死循環(huán)等現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性，而且為復(fù)雜的多任務(wù)程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和功能擴(kuò)展提供了方便；3)為了便于系統(tǒng)升級(jí)，軟件設(shè)計(jì)中將所有任務(wù)模塊的優(yōu)先級(jí)編號(hào)設(shè)置為偶數(shù)，若需要在系統(tǒng)中加入其它功能，就可以在此基礎(chǔ)上直接插入優(yōu)先級(jí)編號(hào)為奇數(shù)的其它任務(wù)，而不需要改變?cè)热蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)，由此簡(jiǎn)化了新任務(wù)的添加，提高了系統(tǒng)的開放性和可擴(kuò)展性。圖1為本發(fā)明電控裝置的電路原理框圖；圖2為本發(fā)明輸入信號(hào)通道的濾波整理電路圖；圖3為本發(fā)明輸入信號(hào)通道的光耦隔離電路圖；圖4為本發(fā)明輸出信號(hào)通道的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖；圖5為本發(fā)明的電源模塊的電路圖；圖6為本發(fā)明的CAN收發(fā)器電路圖；圖7為本發(fā)明的CAN總線電氣隔離電路圖；圖8為本發(fā)明的嵌入式操作系統(tǒng)C/OS-II的多任務(wù)調(diào)度圖；圖9為傳統(tǒng)的單片機(jī)的多任務(wù)調(diào)度圖；圖10為本發(fā)明的控制方法的流程圖；圖中標(biāo)號(hào)說明1—微處理器；21—車速信號(hào)；23—發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；25—車輛狀態(tài)標(biāo)志；31—當(dāng)前檔位信號(hào)；33—預(yù)判檔位B信號(hào)；35—執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊4一電源模塊；具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱附圖所示，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1本發(fā)明的電控裝置的電路原理框圖所示，本發(fā)明提供了一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，包括一微處理器l、輸入信號(hào)通道、輸出信號(hào)通道、CAN通訊總線5和電源模塊4，輸入信號(hào)通道是通過傳感器采集汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息，經(jīng)微處理器1處理后送至輸出信號(hào)通道，和電磁閥、執(zhí)行電機(jī)輸出控制信號(hào)，使離合器、選擇檔機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速控制。微處理器1是本發(fā)明電控裝置的核心部件，本發(fā)明采用Freescale公司MC9S12DT256B芯片作為微處理器1。Freescale公司作為全球最大的汽車電子半導(dǎo)體器件供應(yīng)商，其微控制器1廣泛用于22—離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速信號(hào);24—節(jié)氣門開度信號(hào)；26—多功能開關(guān)信號(hào)；32—預(yù)判檔位A信號(hào)；34—使能標(biāo)志信號(hào)；5—CAN通訊總線。汽車電子控制單元中，MC9S12DT256B則以強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的性能得到廣泛的應(yīng)用，根據(jù)所選的微處理器1型號(hào)，利用外接16M晶振為單片機(jī)提供所需的時(shí)鐘信號(hào)，并采用電源監(jiān)控芯片MAX708芯片實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，它可同時(shí)輸出高電平有效和低電平有效的復(fù)位信號(hào)，復(fù)位信號(hào)可由VCC電壓、手動(dòng)復(fù)位輸入，或由獨(dú)立的比較器觸發(fā)。同時(shí)該芯片具有復(fù)位和掉電檢測(cè)功能，可以保證單片機(jī)可靠工作。所述的汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息的采集，是用磁電式傳感器采集車速21、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速23、離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速22的輸入脈沖信號(hào)，經(jīng)濾波整形電路和光耦隔離電路后送微處理器，輸入信號(hào)通道還有汽車節(jié)氣門開度信號(hào)24。車速21、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速23、離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速22的輸入脈沖信號(hào)，采用磁電式傳感器，輸出的是頻率和振幅變化的正弦波，其頻率與所測(cè)轉(zhuǎn)速成正比，這種模擬信號(hào)不易被單片機(jī)的脈沖捕捉模塊直接讀取，需要采用先濾波后整形的處理方法，如圖2示。對(duì)于車輛狀態(tài)信息25、多功能開關(guān)26的數(shù)字量輸入信號(hào)，采用光電隔離器TLP521-4實(shí)現(xiàn)信號(hào)隔離和幅值轉(zhuǎn)換，如圖3所示，4路數(shù)字信號(hào)經(jīng)光電隔離后輸入到單片機(jī)的PB4—PB7口，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的采集。所述的輸出信號(hào)通道有當(dāng)前檔位31、預(yù)判檔位A32、預(yù)判檔位B33、使能標(biāo)志信號(hào)34以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)35，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)35是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用一專用集成驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)二個(gè)直流電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)選檔機(jī)構(gòu)和換檔機(jī)構(gòu)，如圖4所示，采用集成芯片L298N作為驅(qū)動(dòng)模塊的主要器件，L298N是高電壓、高電流的專用驅(qū)動(dòng)芯片，其內(nèi)部集成了兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路，可同時(shí)控制兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)。對(duì)于每個(gè)電動(dòng)機(jī)，需要利用三個(gè)輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制。單片機(jī)的輸出引腳PHO經(jīng)過相應(yīng)的邏輯電路接L298N的信號(hào)輸入端IN1和IN2用于控制選換檔電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，另一個(gè)信號(hào)輸入端ENA用于引入單片機(jī)PWM0通道的PWM信號(hào)，通過改變PWM波形，就可以改變L298N兩個(gè)輸出端0UT1和0UT2加在選換檔電動(dòng)機(jī)上的平均電壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。如圖5本發(fā)明的電源模塊的電路圖所示，為了使電控裝置正常工作，必須為單片機(jī)系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的電源信號(hào)。本發(fā)明需要+12V和+5V兩種供電電壓，而車載蓄電池只提供+12V的電壓，所以電源模塊4需要提供穩(wěn)定的+12V和+5V電壓，選用LM2576T5.0芯片完成12V-5V的DC/DC轉(zhuǎn)換，并采用三端穩(wěn)壓管7812對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行穩(wěn)壓處理。在研究CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)和SAEJ1939的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議和總線接口電路，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該協(xié)議的可靠性和通訊實(shí)時(shí)性。如圖6所示，1號(hào)和4號(hào)引腳分別用于信號(hào)發(fā)送與接收，與微控制器1中的MSCAN模塊相連，并通過6號(hào)和7號(hào)引腳將差分信號(hào)連接到物理總線上(通常使用非屏蔽雙絞線)；為了控制CAN差分信號(hào)的上升沿和下降沿的坡度，在芯片的8號(hào)腳與地之間接R73，從而匹配CAN速率要求，并且降低對(duì)外界的干擾。為了防止總線通信線路的強(qiáng)電流信號(hào)對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，需要將微控制器l與物理總線進(jìn)行電氣隔離，如圖7所示，采用二個(gè)光電耦合器件6N137，實(shí)現(xiàn)DC-DC電氣隔離，VCC和VDD分別為電氣隔離前后的電源正極，從MC9S12DT256微控制器1的MSCAN模塊引出的PM0和PM1通過兩個(gè)6N137隔離后產(chǎn)生信號(hào)接收線Rx和發(fā)送線Tx，并與PCA82C250收發(fā)器的4號(hào)和1號(hào)引腳相連。本發(fā)明的電控裝置是典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，在車輛正常行駛及換檔過程中需要進(jìn)行多任務(wù)的準(zhǔn)確切換，并在一定時(shí)間內(nèi)完成系統(tǒng)資源的調(diào)度。如圖9所示，傳統(tǒng)單片機(jī)對(duì)多任務(wù)調(diào)度的方式已經(jīng)不能滿足在功能、實(shí)時(shí)性、可靠性等方面的要求，主要體現(xiàn)在兩個(gè)比較突出的問題。一是中斷響應(yīng)，一般為了保證某一項(xiàng)重要任務(wù)的實(shí)時(shí)性，就必須在中斷中進(jìn)行較為復(fù)雜的處理，這樣要考慮代碼重入、系統(tǒng)硬件堆棧溢出等問題；二是任務(wù)多，各種資源調(diào)度不當(dāng)就會(huì)造成共享數(shù)據(jù)不一致，降低系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)有延時(shí)子程序，CPU—直等待延時(shí)的完成，而不能進(jìn)行其他操作，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差。如圖8所示，本發(fā)明采用了嵌入式操作系統(tǒng)yC/0S-I1，嵌入式操作系統(tǒng)uc/os-n是一個(gè)源碼公開、可固化的嵌入式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，其核心代碼短小精悍，具有很高的穩(wěn)定性和可靠性，該操作系統(tǒng)可管理64個(gè)不同的任務(wù)，屬于完全可剝奪型的實(shí)時(shí)內(nèi)核，對(duì)任務(wù)實(shí)行占先式調(diào)度，即系統(tǒng)通過任務(wù)管理使得CPU總是運(yùn)行就緒條件下優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)，確保實(shí)時(shí)性。本發(fā)明將嵌入式操作系統(tǒng)liC/0S-I1內(nèi)核移植到MC9S12DT256B微處理器1上，并在此基礎(chǔ)上根據(jù)雙離合器自動(dòng)變速器DCT的功能要求分別設(shè)計(jì)各個(gè)任務(wù)子模塊和相應(yīng)的任務(wù)優(yōu)先級(jí)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)23采集模塊、離合器轉(zhuǎn)速信號(hào)采集模塊、節(jié)氣門開度信號(hào)24采集模塊、離合器控制模塊、選換檔機(jī)構(gòu)控制模塊等。通過各個(gè)任務(wù)子模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試，由操作系統(tǒng)對(duì)所有任務(wù)進(jìn)行管理與調(diào)度，分配相應(yīng)的系統(tǒng)硬件資源，提高軟件代碼的執(zhí)行效率和可靠性，從而滿足本發(fā)明電控裝置的要求，表1為電控系統(tǒng)軟件中設(shè)定的各個(gè)任務(wù)模塊及優(yōu)先級(jí)。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>由表1可見，為了便于升級(jí)，將所有任務(wù)模塊的優(yōu)先級(jí)編號(hào)設(shè)置為偶數(shù)，若需要加入其它功能，就可以在此基礎(chǔ)上直接插入優(yōu)先級(jí)編號(hào)為奇數(shù)的其它任務(wù)，而不需要改變?cè)热蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)，由此簡(jiǎn)化了新任務(wù)的添加，提高了本發(fā)明的開放性和可擴(kuò)展性。TaskStart()是嵌入式操作系統(tǒng)PC/0S-II初始化后運(yùn)行的首要任務(wù)，它用于建立雙離合器自動(dòng)變速器DCT電控裝置的所有其它任務(wù)，該任務(wù)執(zhí)行一次后刪除任務(wù)本身，不再執(zhí)行；TaskSelf—Detect()執(zhí)行控制系統(tǒng)上電自檢程序，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)報(bào)警并退出運(yùn)行；TaskVehicle—speed()、TaskEngine_speed()、TaskClutch1—speed0、TaskClutch2—speed()都是脈沖信號(hào)采集任務(wù)，分別采集車速21、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速23、離合器1及離合器2從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速22;TaskClutchl()、TaskClutch2()、TaskGear一select()、TaskGear一shift0都是雙離合器自動(dòng)變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制任務(wù)，它們通過對(duì)輸入信號(hào)的采集、計(jì)算、判斷和分析，依據(jù)適當(dāng)?shù)目刂撇呗?，向各?zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出實(shí)時(shí)控制指令，如圖IO本發(fā)明的控制方法的流程圖所示，該控制方法包括以下步驟:1)系統(tǒng)初始化；2)啟動(dòng)嵌入式操作系統(tǒng)UC/0S-II;3)V—speed恒為1嗎是，采集車速信息；4)否，E—speed恒為1嗎？是，采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；5)否，Clspeed恒為1嗎？是，采集離合器l轉(zhuǎn)速信息；6)否，C2speed恒為1嗎？是，采集離合器2轉(zhuǎn)速信息；7)否，Throttle恒為1嗎？是，采集節(jié)氣門開度信息；8)否，G—select恒為1嗎？是，控制選檔機(jī)構(gòu)；9)否，G—shift恒為1嗎？是，控制換檔機(jī)構(gòu)；10)否，Clutchl恒為1嗎？是，控制離合器l調(diào)速；11)否，Clutch2恒為1嗎？是，控制離合器2調(diào)速。權(quán)利要求1、一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，包括一微處理器、輸入信號(hào)通道、輸出信號(hào)通道、CAN通訊總線和電源模塊，其特征在于-輸入信號(hào)通道是通過傳感器采集汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息，經(jīng)微處理器處理后送至輸出信號(hào)通道，和電磁閥、執(zhí)行電機(jī)輸出控制信號(hào)，使離合器、選擇檔機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速控制。2、按權(quán)利要求1所述的一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，其特征在于所述的汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息的采集，是用磁電式傳感器采集車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的輸入脈沖信號(hào)，經(jīng)濾波整形電路和光耦隔離電路后送微處理器。3、按權(quán)利要求1所述的一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，其特征在于所述的輸入信號(hào)通道還有汽車節(jié)氣門開度信號(hào)、車輛狀態(tài)信息、多功能開關(guān)和其它數(shù)字信號(hào)。4、按權(quán)利要求1所述的一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，其特征在于所述的輸出信號(hào)通道有當(dāng)前檔位、預(yù)判檔位A、預(yù)判檔位B、使能標(biāo)志信號(hào)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。5、按權(quán)利要求4所述的一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，其特征在于所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用一專用集成驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)二個(gè)直流電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)選檔和換檔。6、按權(quán)利要求1所述的一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，其特征在于所述的CAN通訊總線，其與微處理器的直流電源采用二個(gè)光耦芯片隔離。7、一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置的控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟1)系統(tǒng)初始化；2)啟動(dòng)嵌入式操作系統(tǒng)"c/os-n;3)V—speed恒為1嗎？是，采集車速信息；4)否,E—speed恒為1嗎？是，采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；5)否，Clspeed恒為1嗎？是，采集離合器l轉(zhuǎn)速信息；6)否，C2speed恒為1嗎？是，采集離合器2轉(zhuǎn)速信息；7)否，Throttle恒為1嗎？是，采集節(jié)氣門開度信息；8)否，G—select恒為1嗎？是，控制選檔機(jī)構(gòu)；9)否，G—shift恒為1嗎？是，控制換檔機(jī)構(gòu)；10)否，Clutchl恒為1嗎？是，控制離合器l調(diào)速；11)否，Clutch2恒為1嗎？是，控制離合器2調(diào)速。8、按權(quán)利要求7所述的一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，其特征在于-所述的嵌入式操作系統(tǒng)UC/0S-II，對(duì)多任務(wù)調(diào)度是運(yùn)行優(yōu)先級(jí)別高的任務(wù)模塊。9、按權(quán)利要求8所述的一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，其特征在于-所述的任務(wù)模塊，其優(yōu)先級(jí)編號(hào)均為偶數(shù)。10、一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置的控制器，其特征在于:1)系統(tǒng)初始化裝置；2)啟動(dòng)嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II裝置；3)判斷V—speed恒為1的裝置；是，采集車速信息裝置；4)否，判斷E—speed恒為1的裝置；是，采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息裝置；5)否，判斷Clspeed恒為1的裝置；是，采集離合器1轉(zhuǎn)速信息裝置；6)否，判斷C2speed恒為1的裝置；是，采集離合器2轉(zhuǎn)速信息裝置；7)否，判斷Throttle恒為1的裝置；是，采集節(jié)氣門開度信息裝置；8)否，判斷G—select恒為1的裝置；是，控制選檔機(jī)構(gòu)裝置；9)否，判斷G^hift恒為1的裝置；是，控制換檔機(jī)構(gòu)裝置；10)否，判斷Clutchl恒為1的裝置；是，控制離合器l調(diào)速裝置；11)否，判斷Clutch2恒為1的裝置；是，控制離合器2調(diào)速裝置。全文摘要一種雙離合器自動(dòng)變速器的電控裝置，包括一微處理器、輸入信號(hào)通道、輸出信號(hào)通道、CAN通訊總線和電源模塊，輸入信號(hào)通道是通過傳感器采集汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息，經(jīng)微處理器處理后送至輸出信號(hào)通道，和電磁閥、執(zhí)行電機(jī)輸出控制信號(hào)，使離合器、選擇檔機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過對(duì)傳感器信號(hào)的采集與處理，獲取車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)及駕駛員意圖，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算、分析及判斷，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)的換檔規(guī)律，向離合器和選換檔機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)雙離合器自動(dòng)變速器準(zhǔn)確、迅速、舒適地?fù)Q檔，并保證較好的動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性。文檔編號(hào)G05B19/04GK101122334SQ20071004587公開日2008年2月13日申請(qǐng)日期2007年9月12日優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日發(fā)明者吳光強(qiáng),張德明,張曉明,慶楊,楊偉斌申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)