專利名稱：用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開(kāi)門機(jī)的監(jiān)控機(jī)制，特別是一種用于開(kāi)門機(jī)的監(jiān)控門的 平衡狀態(tài)的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前，開(kāi)門機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)門的開(kāi)啟及關(guān)閉。通常應(yīng)用開(kāi) 門機(jī)的門包括車庫(kù)門，商業(yè)場(chǎng)所大門，工業(yè)門等。根據(jù)門的開(kāi)啟方式，主要 包括巻閘門，翻板門，滑動(dòng)(平移)門，平開(kāi)門，斜拉門等。
所用開(kāi)門機(jī)一般包括控制電路部分以及受其控制的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)門的開(kāi)啟 及關(guān)閉。其中，控制電路根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的條件控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)車庫(kù) 門打開(kāi)或關(guān)閉。用戶可以采用自動(dòng)感應(yīng)、遠(yuǎn)程控制等方式來(lái)使開(kāi)門機(jī)工作。
現(xiàn)有技術(shù)中提供的開(kāi)門機(jī)具有預(yù)先設(shè)置的運(yùn)行速度，因此開(kāi)門所用時(shí)間
及關(guān)門所用時(shí)間相對(duì)固定。 一般開(kāi)門機(jī)預(yù)設(shè)的速度在每秒鐘io厘米至每秒鐘
15厘米不等，因此開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間一般在15秒至25秒。
通常開(kāi)門機(jī)具有額定的功率，對(duì)應(yīng)額定的運(yùn)行速度。開(kāi)門時(shí)間與關(guān)門時(shí) 間理論上相等。實(shí)際中，當(dāng)門的平衡狀態(tài)良好，開(kāi)門的時(shí)間與關(guān)門的時(shí)間可 以達(dá)到基本相等，相差幾秒鐘也是在允許的范圍之內(nèi)。然而，當(dāng)門出現(xiàn)老化 的情況，或開(kāi)門機(jī)各機(jī)構(gòu)部件出現(xiàn)老化情況，門在運(yùn)行中遇到的阻力值開(kāi)始 發(fā)生變化，影響開(kāi)門機(jī)的正常運(yùn)行速度，導(dǎo)致開(kāi)門時(shí)間與關(guān)門時(shí)間的差值超 出允許的范圍。
另外，隨著開(kāi)門機(jī)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化程度越來(lái)越高，用戶可以選擇分別從不同 的廠家購(gòu)買門及開(kāi)門機(jī)。若開(kāi)門機(jī)及門分別來(lái)自不同的廠家，則增加了安裝 調(diào)試的難度，剛安裝時(shí)，門調(diào)試平衡了，但是使用一段時(shí)間后，可能出現(xiàn)門 的平衡狀況變差的情況，所以用戶需要及時(shí)了解門的平衡狀態(tài)，以便適時(shí)的
對(duì)開(kāi)門機(jī)及門進(jìn)行調(diào)節(jié)或維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于開(kāi)門機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控門的平 衡狀態(tài)的系統(tǒng)及方法。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 一種用于開(kāi)門機(jī)的平 衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開(kāi)門機(jī)包括控制電路部分以 及受其控制的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)門移動(dòng)進(jìn)行開(kāi)啟及關(guān)閉，所述用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀 態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測(cè)時(shí)模塊，存儲(chǔ)模塊，比較模塊，及警報(bào)模塊，所述測(cè)時(shí)模 塊分別測(cè)量開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間，并將開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)存儲(chǔ)于 存儲(chǔ)模塊，所述比較模塊接收開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)，并將開(kāi)門時(shí)間 及關(guān)門時(shí)間的差值與一預(yù)設(shè)允許差值相比較。若所述時(shí)間差值大于預(yù)設(shè)允許 差值，則警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)；若所述時(shí)間差值小于或等于預(yù)設(shè)允許值，則表 示開(kāi)門機(jī)平衡狀態(tài)良好。
本發(fā)明同時(shí)提供一種用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，所述方法包括以 下步驟
S01:測(cè)定開(kāi)門機(jī)的開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間； S02:存儲(chǔ)開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)；
S03:比較開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值與預(yù)設(shè)允許差值；
S04:若開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05;
若開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值小于或等于預(yù)設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟
S01;
S05:發(fā)出警報(bào)。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)開(kāi)門機(jī)平衡狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使用戶及時(shí)得知門的平衡 狀態(tài)，得以在開(kāi)門機(jī)或人員安全受到損害前及時(shí)對(duì)開(kāi)門機(jī)及門的平衡系統(tǒng)進(jìn) 行調(diào)節(jié)。


圖1是本發(fā)明用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)的整體示意圖。
圖2是本發(fā)明的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖。 圖3是本發(fā)明的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50用于監(jiān)控門200 的平衡狀態(tài)。通常所述開(kāi)門機(jī)100固定于天花板10，可以安裝于對(duì)應(yīng)門200 的中部或一側(cè)的位置。
所述開(kāi)門機(jī)100驅(qū)動(dòng)門200沿導(dǎo)軌300滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門200的開(kāi)啟和閉合。 所述開(kāi)門機(jī)100及門200需要一個(gè)平衡系統(tǒng)，其作用在于平衡門的重力作用 及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力，便于門扇啟閉、增強(qiáng)安全性。所述平衡系統(tǒng)通常采用 安裝彈簧裝置的方式，使彈簧裝置向上的拉提力與門的重力趨近相等。在本 實(shí)施方式中，開(kāi)門機(jī)100安裝于對(duì)應(yīng)門200的中部的位置，在門200的頂部 對(duì)應(yīng)于開(kāi)門機(jī)左右兩側(cè)各安裝一個(gè)扭簧250，其扭簧軸固定于門楣或天花板， 利用扭簧250的拉力平衡門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力，這樣，在門200 處于懸空狀態(tài)時(shí)，不會(huì)下落。有時(shí)，在停電或其他突發(fā)情況下，開(kāi)門機(jī)100 突然停止工作，由于扭簧平衡系統(tǒng)的存在，門200可以停止在任一位置，保 障人員的安全，也使門200免受損害。
但是，當(dāng)扭簧250的拉力大于或小于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力 時(shí)，整個(gè)平衡系統(tǒng)被打破，由此打破開(kāi)門機(jī)100的正常運(yùn)作。開(kāi)門機(jī)100包 括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制電路部分。驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有額定的功率，對(duì)應(yīng)額定的運(yùn)行 速度。當(dāng)平衡系統(tǒng)被打破，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)遇到的阻力值發(fā)生變化，運(yùn)行速 度也隨之變化。當(dāng)阻力值變大，運(yùn)行速度減慢；當(dāng)阻力值變小，運(yùn)行速度加 快。因此，當(dāng)扭簧250的拉力大于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力時(shí)，開(kāi) 門機(jī)100上行速度加快，下行速度減慢，故開(kāi)門時(shí)間縮短，關(guān)門時(shí)間增長(zhǎng)； 當(dāng)扭簧250的拉力小于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力時(shí)，開(kāi)門機(jī)100下行速度加快，上行速度減慢，故關(guān)門時(shí)間縮短，開(kāi)門時(shí)間增長(zhǎng)。由此可見(jiàn)，
開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間隨整個(gè)系統(tǒng)平衡狀況變化而變化。監(jiān)控開(kāi)門機(jī)100的開(kāi)
門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間，即可得知其平衡狀態(tài)。
本發(fā)明的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50即通過(guò)監(jiān)控及比較開(kāi)門機(jī) 100的開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡狀態(tài)的監(jiān)控。請(qǐng)參閱圖2，所述用于開(kāi) 門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50包括測(cè)時(shí)模塊，存儲(chǔ)模塊，比較模塊，及警報(bào)模 塊。所述測(cè)時(shí)模塊分別實(shí)時(shí)測(cè)量開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間，并將開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及 關(guān)門時(shí)間信號(hào)輸出至存儲(chǔ)模塊，由所述比較模塊接收開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí) 間信號(hào)，并將開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值與一預(yù)設(shè)允許時(shí)間差值相比較，若 時(shí)間差值小于或等于預(yù)設(shè)允許值，則表示門的平衡狀態(tài)良好；若時(shí)間差值大 于預(yù)設(shè)允許差值，則警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)，警報(bào)模式可以是指示燈閃爍、指示 燈變紅等形式的視覺(jué)警報(bào)，或者聲音警報(bào)，或者同時(shí)發(fā)出視覺(jué)警報(bào)及聲音警 報(bào)；或者通過(guò)無(wú)線傳輸及遠(yuǎn)程通信在智能終端發(fā)出警報(bào)，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機(jī) 等上發(fā)出警報(bào)。
在本實(shí)施方式中，所述用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50集成于開(kāi)門機(jī) IOO的控制電路部分。在另外的實(shí)施方式中，所述用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控 系統(tǒng)50也可以是一個(gè)能接入開(kāi)門機(jī)100的單獨(dú)的電子裝置。
請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明還提供一種用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，主要包 括以下步驟
S01:觀lj定開(kāi)門機(jī)的開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間； S02:存儲(chǔ)開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)； S03:比較開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值與預(yù)設(shè)允許差值； S04:若開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05; 若開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值小于或等于預(yù)設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟 S01;
S05:發(fā)出警報(bào)。
本實(shí)施方式是以翻板門(Sectional Door)為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明還適 用于斜拉門(Tilt Door)，巻閘門(Rolling Door)。
本發(fā)明的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)定及比較開(kāi) 門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值來(lái)監(jiān)控門的平衡狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)門機(jī)出現(xiàn)異常情況，比 如扭簧、拉簧等彈簧裝置某部分?jǐn)嗔?；或者在初始安裝調(diào)試時(shí)彈簧裝置太松 或太緊；或者開(kāi)門機(jī)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)部分出現(xiàn)老化情況，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力 變大或變小，開(kāi)門機(jī)及門的平衡系統(tǒng)打破；用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 能隨即發(fā)出警報(bào)，警告用戶。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)開(kāi)門機(jī)及門的平衡狀態(tài)的實(shí)時(shí) 監(jiān)控，使用戶及時(shí)得知門的平衡狀態(tài)，得以在開(kāi)門機(jī)或人員安全受到損害前 及時(shí)對(duì)門的平衡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1. 一種用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開(kāi)門機(jī)包括控制電路部分以及受其控制的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)門移動(dòng)進(jìn)行開(kāi)啟及關(guān)閉，其特征在于所述平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測(cè)時(shí)模塊，存儲(chǔ)模塊，比較模塊，及警報(bào)模塊，所述測(cè)時(shí)模塊分別測(cè)量開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間，并將開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊，所述比較模塊接收開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)，并將開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值與一預(yù)設(shè)允許差值相比較，所述警報(bào)模塊根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報(bào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于若 所述時(shí)間差值大于預(yù)設(shè)允許差值，則警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于若 所述時(shí)間差值小于或等于預(yù)設(shè)允許值，則表示開(kāi)門機(jī)平衡狀態(tài)良好。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)的警報(bào)模式可以是指示燈閃爍、指示燈變紅等形式的 視覺(jué)警報(bào)；或者聲音警報(bào)；或者同時(shí)發(fā)出視覺(jué)警報(bào)及聲音警報(bào)；或者通過(guò) 無(wú)線傳輸及遠(yuǎn)程通信在智能終端發(fā)出警報(bào)，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機(jī)等上發(fā)出警 報(bào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)集成于開(kāi)門機(jī)的控制電路部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)能接入開(kāi)門機(jī)的單獨(dú)的電子裝
7. —種用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開(kāi)門 機(jī)驅(qū)動(dòng)門開(kāi)啟及關(guān)閉，其特征在于，所述方法包括以下步驟S01:測(cè)定開(kāi)門機(jī)的開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間；S02:存儲(chǔ)開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)； S03:比較開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值與預(yù)設(shè)允許差值；S04:若開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05;若開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值小于或等于預(yù)設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟S01;S05:發(fā)出警報(bào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于所 述發(fā)出警報(bào)的警報(bào)模式可以是指示燈閃爍、指示燈變紅等形式的視覺(jué)警報(bào); 或者聲音警報(bào)；或者同時(shí)發(fā)出視覺(jué)警報(bào)及聲音警報(bào)；或者通過(guò)無(wú)線傳輸或 遠(yuǎn)程通信在智能終端發(fā)出警報(bào)，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機(jī)等上發(fā)出警報(bào)。
全文摘要
一種用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開(kāi)門機(jī)驅(qū)動(dòng)門進(jìn)行開(kāi)啟及關(guān)閉，所述用于開(kāi)門機(jī)的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測(cè)時(shí)模塊，存儲(chǔ)模塊，比較模塊，及警報(bào)模塊，所述測(cè)時(shí)模塊分別測(cè)量開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間，并將開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊，所述比較模塊接收開(kāi)門時(shí)間信號(hào)及關(guān)門時(shí)間信號(hào)，并將開(kāi)門時(shí)間及關(guān)門時(shí)間的差值與一預(yù)設(shè)允許差值相比較，所述警報(bào)模塊根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報(bào)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)門的平衡狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使用戶能及時(shí)得知門的平衡狀態(tài)，適時(shí)的對(duì)開(kāi)門機(jī)及門進(jìn)行調(diào)節(jié)或維護(hù)。
文檔編號(hào)G05B23/02GK101387176SQ20071007710
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者蘭蒂克斯·彼得·史蒂文 申請(qǐng)人:蘭蒂克斯·彼得·史蒂文