專利名稱：一種雙機熱備切換控制裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙機熱備切換控制裝置，特別涉及一種雙機熱備切換控制 裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
基于安全性、可靠性和可維護性等方面的考慮，在進行鐵路信號系統(tǒng)設(shè)計時，很多產(chǎn)品都采用雙機熱備的設(shè)計方案，例如TDCS車站分機雙機熱備的設(shè) 計方案，該系統(tǒng)由兩套獨立供電電源(PWRA和PWRB)、兩套網(wǎng)絡(luò)處理控制 器(NPCA禾BNPCB)、兩套開關(guān)量采集板(DIBA和DIBB， 一般情況下依據(jù) 采集量的多少由多塊采集板組成)和一套雙機熱備切換控制裝置(STBY)組 成。這就涉及到了雙機熱備切換控制裝置的控制問題，如何能夠最優(yōu)化的達到 控制要求，是我們的研究目的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種高效可 靠的雙機熱備切換控制裝置的控制方法。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種雙機熱備切換控制裝置 的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(1) 程序正常運行；(2) 讀取CTS電平狀態(tài)；(3) 檢測CTS是否為1，若檢測結(jié)果為是，則進入步驟(4)，若檢測結(jié) 果為否，則跳至步驟(9);(4) 置本機處于主機狀態(tài)；(5) 主機功能處理；(6) 向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)；3(7) 從熱備口讀取數(shù)據(jù)；(8) 設(shè)置RTS為高電平狀態(tài)，并返回步驟(1);(9) 置本機處于備機狀態(tài)；(10) 備機功能處理；(11) 向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)；(12) 從熱備口讀取數(shù)據(jù)；(13) 檢測是否多次從熱備口讀不到數(shù)據(jù)；(14) 若步驟(13)中的檢測結(jié)果為否，則設(shè)置RTS為低電平狀態(tài)，并返 回步驟(1);(15) 若步驟(13)中的檢測結(jié)果為是，則設(shè)置RTS為高電平狀態(tài)，并返 回步驟(1)。所述的步驟(6)中的向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)為發(fā)送給背肌。 所述的步驟(12)中的從熱備口讀取數(shù)據(jù)為讀取來自主機的數(shù)據(jù)。 所述的設(shè)置RTS為高電平狀態(tài)后，CTS為1。與原有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有保持主、備機間的通訊；裁決并控制主、 備機同外部設(shè)備間通信通道的熱備，保證只有主機可以向外設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)或命令 的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明一種雙機熱備切換控制裝置的控制方法的流程圖；圖2是本發(fā)明一種雙機熱備切換控制裝置的切換原理圖；圖3是本發(fā)明一種雙機熱備切換控制裝置的前面板的示意圖。
具體實施方式
實施例1如圖l、圖2、圖3所示，雙機熱備切換控制裝置通過A、 B機熱備口的數(shù) 據(jù)來裁決哪一個為主機及何時發(fā)生主備機的熱備切換。當主機向雙機熱備切換 控制裝置連續(xù)發(fā)數(shù)據(jù)時，雙機熱備切換控制裝置總會保持其主機狀態(tài)不變；備 機在接收主機數(shù)據(jù)的同時， 一直向雙機熱備切換控制裝置發(fā)送主、備機熱備切 換的請求；只有當主機不向雙機熱備切換控制裝置發(fā)送狀態(tài)保持數(shù)據(jù)，并且備置請求主、備切換時，主、備機才會發(fā)生熱備切 換。在雙機熱備切換控制裝置的前面板上有一個紅燈、四個綠燈和一個三位開 關(guān)，指示燈的定義為(1) POWER:紅燈，點亮?xí)r表示雙機熱備切換控制裝置已上電；(2) A:綠燈，點亮?xí)r表示裁決A機為主機；(3) B:綠燈，點亮?xí)r表示裁決B機為主機。雙機熱備切換控制裝置上電后，A和B總有一個且僅有一個燈亮；(4) COMA:綠燈，閃爍時表示A機正通過雙機熱備切換控制裝置的熱 備口向B機發(fā)信息；(5) COMB:綠燈，閃爍時表示B機正通過雙機熱備切換控制裝置的熱備口向A機發(fā)信息；三位開關(guān)的各個位置表示如下A位置強制A機為主機，不受任何外界因素影響(如熱備口數(shù)據(jù)異常、 斷電等)；AUTO位置自動切換，如果此時處在初始開機狀態(tài)或從A位手工轉(zhuǎn)向 AUTO位，保持A為主機，但可在A、B機熱備口共同作用下切換到B為主機； 如果此時處于從B位手工轉(zhuǎn)向AUTO位，繼續(xù)保持B為主機，但可在A、 B 機熱備口共同作用下產(chǎn)生一個主備機切換，即從B主機切換為A主機；B位置強制B為主機，不受熱備口數(shù)據(jù)變化等因素影響；如果雙機熱備切換控制裝置電源斷電，A機與外部設(shè)備仍保持連通，B機 此時無法與外設(shè)進行通信；熱備口是一個標準的RS232串口，用到其中的5個信號管腳RTS、 CTS、 TX、 RX和GND。主備機仲裁結(jié)果由熱備口上的RTS、 TX數(shù)據(jù)和三位開關(guān)的位置共同決定， 仲裁邏輯結(jié)果從CTS讀取，內(nèi)部電路通過CTS直接控制熱備通道的切換。A、 B機檢測到的CTS狀態(tài)是互反的，當檢測到CTS=1時即認為自己是主機。A、 B機通過TX和RX進行雙機通信。A、 B之間的TX、 RX在電路上是 直接交叉連通的。當雙機熱備切換控制裝置仲裁表示A機為主機時，在通道切換控制信號作用下A機接口與外部設(shè)備接口連通；當雙機熱備切換控制裝置仲裁表示B機為 主機時，在通道切換控制信號作用下B機接口與外部設(shè)備接口連通。在實際運行時，如果A機想成為主機，則A機置熱備口 A的RTS為"1"， 并通過熱備口 A的TX發(fā)送任意數(shù)據(jù)，這時COMA燈閃爍，A機搶占為主機。 如果由于某些種原因(如故障時)，A機熱備口停止發(fā)送數(shù)據(jù)或置RTS為"O"， 而此時B機在送數(shù)據(jù)(COMB燈閃爍)，并且B機的RTS置為"1" ， B機就 會搶占為主機，實現(xiàn)在主機故障條件下的主備自動切換。A、 B機上的應(yīng)用軟件從熱備口讀到CTS=1作為判斷本機可以作為主 機運行的唯一依據(jù)。軟件通過設(shè)置RTS-1和通過TX發(fā)送數(shù)據(jù)通知雙機熱備 切換控制裝置"我想變?yōu)橹鳈C"。雙機熱備切換控制裝置根據(jù)其內(nèi)部電路邏輯給 一臺機器送出CTS=1，而給另外一臺機器送出CTS-O?；镜臒醾渑袛噙壿?如下while(l) 〃程序主循環(huán)讀取CTS電平狀態(tài)； if( CTS= 1 )置本機處于主機狀態(tài)； 主機功能處理；向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)；//發(fā)給備機 從熱備口讀取數(shù)據(jù)；setRTS= 1; 〃保持RTS的高電平狀態(tài) else置本機處于備機狀態(tài)； 備機功能處理； 向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)； 從熱備口讀取數(shù)據(jù)；//來自主機 if(多次從熱備口讀不到數(shù)據(jù)，判斷另一臺機器故障)setRTS=l; 〃開始請求作為主機 else set RTS = 0;程序結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種雙機熱備切換控制裝置的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(1)開始運行；(2)讀取CTS電平狀態(tài)；(3)檢測CTS是否為1，若檢測結(jié)果為是，則進入步驟(4)，若檢測結(jié)果為否，則跳至步驟(9)；(4)置本機處于主機狀態(tài)；(5)主機功能處理；(6)向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)；(7)從熱備口讀取數(shù)據(jù)；(8)設(shè)置RTS為高電平狀態(tài)，并返回步驟(1)；(9)置本機處于備機狀態(tài)；(10)備機功能處理；(11)向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)；(12)從熱備口讀取數(shù)據(jù)；(13)檢測是否多次從熱備口讀不到數(shù)據(jù)；(14)若步驟(13)中的檢測結(jié)果為否，則設(shè)置RTS為低電平狀態(tài)，并返回步驟(1)；(15)若步驟(13)中的檢測結(jié)果為是，則設(shè)置RTS為高電平狀態(tài)，并返回步驟(1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種雙機熱備切換控制裝置的控制方法，其特征 在于，所述的步驟(6)中的向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)為發(fā)送給背機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙機熱備切換控制裝置的控制方法，其特征 在于，所述的步驟(12)中的從熱備口讀取數(shù)據(jù)為讀取來自主機的數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙機熱備切換控制裝置的控制方法，其特征 在于，所述的設(shè)置RTS為高電平狀態(tài)后，CTS為1。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙機熱備切換控制裝置的控制方法，該方法包括以下步驟程序正常運行；讀取CTS電平狀態(tài)；檢測CTS是否為1，若為是，則置本機處于主機狀態(tài)；主機功能處理；向熱備口發(fā)送數(shù)據(jù)；從熱備口讀取數(shù)據(jù)；設(shè)置RTS為高電平狀態(tài)，并返回程序正常運行。與原有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有保持主、備機間的通訊；裁決并控制主、備機同外部設(shè)備間通信通道的熱備，保證只有主機可以向外設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)或命令的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/418GK101556473SQ200810035920
公開日2009年10月14日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月10日
發(fā)明者何福忠, 賁 徐, 宣 陳, 梵 陳 申請人:卡斯柯信號有限公司