專利名稱：微束等離子弧焊dsp控制的集成接口邏輯布圖方法
技術領域：
本發(fā)明涉及焊接控制技術領域，具體指一種微束等離子弧焊DSP 控制的集成接口邏輯布圖方法。
背景技術：
微束等離子弧焊系統(tǒng)的數(shù)字信號處理器(DSP-Digital Signal Processor)的數(shù)字化控制是微束等離子弧焊技術國內(nèi)外發(fā)展趨勢，現(xiàn) 代數(shù)字信號處理器控制技術以其快速運算、信息處理、復雜控制運算 等優(yōu)勢，是保證微束等離子弧焊復雜系統(tǒng)保證小電流電弧穩(wěn)定燃燒的 復雜控制算法實現(xiàn)的主要手段。但數(shù)字信號處理器的最大缺陷是可用 輸入輸出端口及引腳少，片上接口可利用控制類資源和搭建最小化系 統(tǒng)資源貧乏，控制功能差，要完成復雜微束等離子弧焊系統(tǒng)多受控對 象、繁瑣焊接過程、多控制任務的DSP控制，其接口功能電路復雜， 并且，這種通過復雜硬件電路完成的接口，抗外界干擾和外界毛刺能 力差，很容易造成數(shù)字信號處理器死機，破壞數(shù)字信號處理器按正常 程序運行；同時，由硬件電路完成的接口一旦形成后，不能再修改其 接口功能，致使其靈活和通用性差，不能適應其拓展性應用的需求。經(jīng)對現(xiàn)有技術文獻和專利檢索發(fā)現(xiàn)， 一個專利申請?zhí)枮?br> 200710046159.7的中國發(fā)明專利《交流點焊動態(tài)電阻實時測量裝置與 方法》提出了交流點焊動態(tài)電阻實時測量復雜裝置的DSP控制，其DSP 控制系統(tǒng)外擴了接口電路，同時增加了通訊與互鎖接口電路，但這種 DSP控制的硬件接口電路復雜，且集成度低；另一個專利申請?zhí)枮?200410093414.X的中國發(fā)明專利《埋弧焊機的雙數(shù)字信號處理器控制 系統(tǒng)》提出了埋弧焊復雜系統(tǒng)的三處理器控制，這種需要通過三個處 理器才能完成的復雜焊接系統(tǒng)，處理器資源浪費嚴重，各處理器的片 上接口不能集成，并且處理器的通信接口同步性差，很難保證各部件 的協(xié)同控制。上述兩個專利均沒有采用接口邏輯功能軟件編程的方法 實現(xiàn)復雜焊接系統(tǒng)的復雜接口。
據(jù)此，目前還沒有關于采用接口邏輯功能軟件編程的方法實現(xiàn)具 有多受控對象、復雜過程控制步驟、多控制任務等的復雜焊接系統(tǒng)的 單DSP控制的復雜接口研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術存在的不足和缺陷，提供一 種微束等離子弧焊DSP控制的接口集成邏輯布圖方案，通過接口的邏 輯功能軟件編程，使微束等離子弧焊系統(tǒng)DSP控制的接口達到較高的 集成度，解決焊接系統(tǒng)，特別是微束等離子弧焊系統(tǒng)處理器控制的接 口電路太過復雜問題，為數(shù)字信號處理器技術在復雜焊接設備和焊接過程控制已有的快速信息處理、數(shù)據(jù)運算的基礎上能更進一步全方位 適應復雜焊接設備和焊接過程的控制廣泛應用和焊接設備的集成提供 了保證。同時，解決硬件復雜接口電路抗干擾、抗毛刺差問題。并且 利用復雜可編程邏輯控制器的反復可編程性，可根據(jù)微束等離子弧焊 DSP控制的內(nèi)核最小化系統(tǒng)和外圍控制的變化，方便地適應性地修改接 口功能，拓展應用范圍。
本發(fā)明的技術方案本發(fā)明集成接口邏輯布圖方法的一個關鍵技 術是利用復雜可編程邏輯控制器強大的邏輯編程功能，只需通過簡單 的邏輯運算軟件編程就可實現(xiàn)微束等離子弧焊系統(tǒng)多受控對象、繁瑣 焊接過程、多控制任務的DSP控制的復雜接口電路硬件功能。功能包 括復雜可編程邏輯控制器與數(shù)字信號處理器之間數(shù)據(jù)信號/控制信號 /地址信號的接口邏輯運算、復雜可編程邏輯控制器與存儲器之間控制 信號的接口邏輯運算、復雜可編程邏輯控制器與微束等離子弧焊DSP 控制的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間數(shù)據(jù)信號/控制信號/地址信號的 接口邏輯運算。
本發(fā)明集成接口邏輯布圖方法的另一個關鍵技術是數(shù)字信號處理 器與存儲器之間以及數(shù)字信號處理器與微束等離子弧焊DSP控制的外 圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間的接口均通過編程完成復雜可編程邏輯控 制器內(nèi)核的邏輯布圖過程，克服了數(shù)字信號處理器片上接口可利用控 制類資源和搭建最小化系統(tǒng)的資源貧乏的缺陷，具體為1)復雜可 編程邏輯控制器通過輸入邏輯量輸入從數(shù)字信號處理器傳遞的控制信號和地址信號，并對控制信號進行邏輯運算，形成存儲器工作的相應 控制信號，通過輸出邏輯量輸出到存儲器，控制存儲器與數(shù)字信號處
理器之間的數(shù)據(jù)傳遞；2)復雜可編程邏輯控制器通過輸入邏輯量輸
入從數(shù)字信號處理器傳遞的控制信號和地址信號，并對控制信號進行 邏輯運算，形成數(shù)字信號處理器與微束等離子弧焊外圍系統(tǒng)或面板操 作鍵盤之間數(shù)據(jù)傳遞的控制信號，數(shù)字信號處理器與微束等離子弧焊 外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間傳遞的數(shù)據(jù)是復雜可編程邏輯控制器通 過輸出邏輯向量將由輸入/輸出邏輯向量傳遞的來自于數(shù)字信號處理器
的數(shù)據(jù)向微束等離子弧焊DSP控制的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤或面板 操作鍵盤輸出，通過輸入邏輯向量從微束等離子弧焊DSP控制的外圍 系統(tǒng)或面板操作鍵盤輸入數(shù)據(jù)，并由輸入/輸出邏輯向量傳遞到數(shù)字信
號處理器中。
本發(fā)明中，復雜可編程邏輯控制器內(nèi)核的邏輯布圖過程包括邏輯 定義過程和邏輯布圖運算過程
1.邏輯定義過程包括輸入輸出邏輯量定義、輸入輸出邏輯向量定 義、中間邏輯量定義、中間邏輯向量定義、內(nèi)部總線定義、輸出鎖存 向量定義六個步驟
① 定義輸入邏車葺量ps、 i—s、 ds、 strb、 br、 r—w、 w—r、 we、 a15、 a2、 al、 a0， 定義輸出邏輯量pda、 ramce、 mmoe、 ramwe;
② 定義4位輸入邏輯向量key—row，定義4位輸出邏輯向量 key—line，定義16位輸入/輸出邏輯向量data，定義16位輸出邏輯向量data—out,定義5位輸入邏輯向量data一in;
③ io—oe、 io—wr、 io_ce定義為中間邏輯量；
④ w_r、 strb、 br集成定義為3位中間邏輯向量ramoe—s， we、 strb集成定義為2位中間邏輯向量ramwe—s， w—r、 strb對應的邏輯量 集成定義為2位中間邏輯向量iooe—s， we、 strb對應的邏輯量集成定 義為2位中間邏輯向量iowe—s， a15、 a2、 al、 a0集成定義為4位輸 入的邏輯中間向量ad;
⑤ inter_bus—out定義為內(nèi)部輸出總線，inter—bus—in定義為內(nèi) 部輸入總線；
◎ data—out—latch定義為數(shù)據(jù)輸出鎖存向量，key—line—latch 定義為鍵行鎖存向量；
2.邏輯布圖運算過程包括存儲器邏輯控制運算、輸入輸出邏輯控 制運算、數(shù)據(jù)輸入邏輯運算、數(shù)據(jù)輸出邏輯運算四個步驟-
① 存儲器邏輯控制運算依次邏輯運算存儲器控制的邏輯量Pda、 ramce、 ramoe、 r咖we， pda由strb禾口 ds邏輯運算得歪U， ramce由strb、 ps、 ds邏輯運算得到，ramoe由ramoe—s、 ps、 ds邏輯運算得到，ramwe 由ramwe—s、 ps、 ds邏輯運算得到；
② 輸入輸出邏輯控制運算依次邏輯運算輸入輸出的邏輯控制量 io一oe、 io一wr、 io—ce， io一oe由i一s禾口 iooe一s邏輯運算得至廿，io_wr 由i—s和iowe—s邏輯運算得到，io—ce由i—s和strb邏輯運算得到；
③ 數(shù)據(jù)輸入邏輯運算有選擇地將key—row輸入邏輯向量或data—in輸入邏輯向量輸入到內(nèi)部輸入總線inter_bus_in上，再送到 16位輸入/輸出邏輯向量data上，key—row和data—in的選擇由io_ce、 io—oe、 ad邏輯運算得到；
④數(shù)據(jù)輸出邏輯運算將16位輸入/輸出邏輯向量data上的數(shù) 據(jù)傳送到內(nèi)部輸出總線inter—bus—out上，再有選擇地將內(nèi)部輸入總 線inter—bus—out上的數(shù)據(jù)輸出到8位輸出邏輯向量data—out或4位 輸出邏輯向量key_line上，data—out禾口 key—line的選擇由io—ce、 io一wr、 ad邏輯運算得到。
本發(fā)明的最突出優(yōu)點在于 一方面充分利用復雜可編程邏輯控制 器強大的邏輯編程功能，通過簡單的邏輯運算軟件編程對復雜可編程 邏輯控制器內(nèi)核的邏輯布圖實現(xiàn)微束等離子弧焊DSP控制的復雜接口 功能，使微束等離子弧焊DSP控制的接口達到了較高程度的集成，極 大提高了 DSP控制運行的抗干擾、抗毛刺能力；另一方面，利用復雜 可編程邏輯控制器的反復可編程功能，并且可根據(jù)微束等離子弧焊DSP 控制的內(nèi)核最小化系統(tǒng)和外圍控制的變化，方便地適應性地修改接口 功能，拓展應用范圍。


圖1為本發(fā)明微束等離子弧焊DSP控制的集成接口邏輯布圖過程 的控制邏輯框圖2為本發(fā)明微束等離子弧焊DSP控制的集成接口邏輯布圖過程的外部數(shù)據(jù)流框圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述
本發(fā)明的邏輯布圖的集成接口的復雜可編程邏輯控制器采用了
Lattice公司的isp系列復雜可編程邏輯控制器芯片isp 1032E，存儲 器采用RAM存儲器IS61C1024。
本發(fā)明集成接口邏輯布圖過程的控制邏輯框圖(如附圖l所示)， 包括邏輯定義過程和邏輯布圖運算過程兩部分。在邏輯定義過程中， 完成輸入輸出邏輯量定義、輸入輸出邏輯向量定義、中間邏輯量定義、 中間邏輯向量定義、內(nèi)部總線定義、輸出鎖存向量定義六個定義，輸 入輸出邏輯量定義有輸入邏輯量ps、 i—s、 ds、 strb、 br、 r—w、 w—r、 we、 a15、 a2、 al、 a0禾口輸出邏輯量pda、 ramce、 ramoe、 ramwe， 輸 入輸出邏輯向量有4位輸入邏輯向量key—row、 4位輸出邏輯向量 key—line、 16位輸入/輸出邏輯向量data、 16位輸出邏輯向量 data—out、 5位輸入邏輯向量data_in，中間邏輯量定義有io—oe、 io—wr、io一ce，中間邏輯向量定義有ramoe—s、ramwe一s、 iooe一s、 iowe—s、 ad，內(nèi)部總線定義有inter—bus—out內(nèi)部輸出總線和inter—bus—in內(nèi) 部輸入總線，輸出鎖存向量定義有data—out_latch數(shù)據(jù)輸出鎖存向量 和key—line—latch鍵行鎖存向量；在邏輯布圖運算過程中，完成邏輯 控制運算、輸入輸出邏輯控制運算、數(shù)據(jù)輸入邏輯運算、數(shù)據(jù)輸出邏輯運算四個邏輯運算，邏輯控制運算是對存儲器工作控制的邏輯量
pda、 ramce、 ramoe、 ramwe的運算，輸入輸出邏輯控制運算是對微束 等離子弧焊DSP控制的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤工作控制的邏輯量 io—oe、 io_wr、 io—ce的運算，數(shù)據(jù)輸入邏輯運算是微束等離子弧焊 DSP控制的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤的數(shù)據(jù)data—in輸入邏輯向量或 key一row輸入邏輯向量通過內(nèi)部輸入總線inter—bus—in輸入到數(shù)字信 號處理器的運算，數(shù)據(jù)輸出邏輯運算是輸入/輸出邏輯向量data上數(shù) 字信號處理器的數(shù)據(jù)通過內(nèi)部輸出總線inter—bus—out輸出到微束等 離子弧焊DSP控制的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤的輸出邏輯向量 data—out或key—line。這四個邏輯運算是一個動態(tài)同步且無沖突的運 算過程，各步驟邏輯運算的優(yōu)先級別是同等的。
集成接口邏輯布圖過程的外部數(shù)據(jù)流框圖(如附圖2所示)，實 現(xiàn)數(shù)字信號處理器與存儲器之間接口的邏輯運算和數(shù)據(jù)傳遞、數(shù)字信 號處理器與微束等離子弧焊DSP控制的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間 接口的邏輯運算和數(shù)據(jù)傳遞2個功能。數(shù)字信號處理器與存儲器之間 的接口的邏輯運算和數(shù)據(jù)傳遞是復雜可編程邏輯控制器通過輸入邏輯 量ps、 ds、 strb、 br、 w一r、 we、 a15、 a2、 al、 a0輸入從數(shù)字信號處
理器傳遞的控制信號和地址信號，并對控制信號進行邏輯運算，形成 存儲器工作的相應控制信號，通過輸出邏輯量pda、ramce、ramoe、ramwe 輸出到存儲器，控制存儲器與數(shù)字信號處理器之間的數(shù)據(jù)傳遞；數(shù)字 信號處理器與微束等離子弧焊DSP控制的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間的接口的邏輯運算和數(shù)據(jù)傳遞是復雜可編程邏輯控制器通過輸入邏
輯量i—s、 strb、 w一r、 we、 a15、 a2、 al、 a0輸入從數(shù)字信號處理器 傳遞的控制信號和地址信號，并對控制信號進行邏輯運算，形成數(shù)字 信號處理器與微束等離子弧焊外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間數(shù)據(jù)傳遞 的控制信號，數(shù)字信號處理器與微束等離子弧焊外圍系統(tǒng)或面板操作 鍵盤之間傳遞的數(shù)據(jù)是復雜可編程邏輯控制器通過輸出邏輯向量 data—out或key」ine將由輸入/輸出邏輯向量data傳遞的來自于數(shù)字 信號處理器的數(shù)據(jù)向微束等離子弧焊DSP控制的外圍系統(tǒng)或面板操作 鍵盤輸出，通過輸入邏輯向量data—in從微束等離子弧焊DSP控制的 外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤輸入數(shù)據(jù)，并由輸入/輸出邏輯向量data傳 遞到數(shù)字信號處理器中。
權(quán)利要求
1、一種微束等離子弧焊DSP控制的集成接口邏輯布圖方法，其特征是，用復雜可編程邏輯控制器作為微束等離子弧焊DSP控制的集成接口，通過編程完成復雜可編程邏輯控制器內(nèi)核的邏輯布圖過程，實現(xiàn)微束等離子弧焊DSP控制的接口邏輯功能，復雜可編程邏輯控制器內(nèi)核的邏輯布圖過程包括邏輯定義過程和邏輯布圖運算過程1)邏輯定義過程包括輸入輸出邏輯量定義、輸入輸出邏輯向量定義、中間邏輯量定義、中間邏輯向量定義、內(nèi)部總線定義、輸出鎖存向量定義六個步驟①定義輸入邏輯量ps、i_s、ds、strb、br、r_w、w_r、we、a15、a2、a1、a0，定義輸出邏輯量pda、ramce、ramoe、ramwe；②定義4位輸入邏輯向量key_row，定義4位輸出邏輯向量key_line，定義16位輸入/輸出邏輯向量data，定義16位輸出邏輯向量data_out，定義5位輸入邏輯向量data_in；③io_oe、io_wr、io_ce定義為中間邏輯量；④w_r、strb、br集成定義為3位中間邏輯向量ramoe_s，we、strb集成定義為2位中間邏輯向量ramwe_s，w_r、strb對應的邏輯量集成定義為2位中間邏輯向量iooe_s，wr、strb對應的邏輯量集成定義為2位中間邏輯向量iowe_s，a15、a2、a1、a0集成定義為4位輸入的邏輯中間向量ad；⑤inter_bus_out定義為內(nèi)部輸出總線，inter_bus_in定義為內(nèi)部輸入總線；⑥data_out_latch定義為數(shù)據(jù)輸出鎖存向量，key_line_latch定義為鍵行鎖存向量；2)邏輯布圖運算過程包括存儲器邏輯控制運算、輸入輸出邏輯控制運算、數(shù)據(jù)輸入邏輯運算、數(shù)據(jù)輸出邏輯運算四個步驟①存儲器邏輯控制運算依次邏輯運算存儲器控制的邏輯量pda、ramce、ramoe、ramwe，pda由strb和ds邏輯運算得到，ramce由strb、ps、ds邏輯運算得到，ramoe由ramoe_s、ps、ds邏輯運算得到，ramwe由ramwe_s、ps、ds邏輯運算得到；②輸入輸出邏輯控制運算依次邏輯運算輸入輸出的邏輯控制量io_oe、io_wr、io_ce，io_oe由i_s和iooe_s邏輯運算得到，io_wr由i_s和iowe_s邏輯運算得到，io_ce由i_S和strb邏輯運算得到；③數(shù)據(jù)輸入邏輯運算有選擇地將key_row輸入邏輯向量或data_in輸入邏輯向量輸入到內(nèi)部輸入總線inter_bus_in上，再送到16位輸入/輸出邏輯向量data上，key_row和data_in的選擇由io_ce、io_oe、ad邏輯運算得到；④數(shù)據(jù)輸出邏輯運算將16位輸入/輸出邏輯向量data上的數(shù)據(jù)傳送到內(nèi)部輸入總線inter_bus_out上，再有選擇地將內(nèi)部輸入總線inter_bus_out上的數(shù)據(jù)輸出到8位輸出邏輯向量data_out或4位輸出邏輯向量key_line上，data_out和key_line的選擇由io_ce、io_wr、ad邏輯運算得到。
2、如權(quán)利要求1所述的微束等離子弧焊DSP控制的集成接口邏 輯布圖方法，其特征是，數(shù)據(jù)輸入邏輯運算時io_ce和io_oe均需有效，否則，16位輸入/輸出邏輯向量data為三態(tài)輸出。
3、 如權(quán)利要求1所述的微束等離子弧悍DSP控制的集成接口邏 輯布圖方法，其特征是，數(shù)據(jù)輸出邏輯運算時io一ce和io_wr均需有 效，最終輸出的數(shù)據(jù)需經(jīng)數(shù)據(jù)輸出鎖存向量data_out—latch或鍵行 鎖存向量key—line—latch緩沖。
4、 如權(quán)利要求1所述的微束等離子弧焊DSP控制的集成接口邏 輯布圖方法，其特征是，邏輯布圖運算過程的四個步驟是一個動態(tài)同 步且無沖突的運算過程，各步驟邏輯運算的優(yōu)先級別是同等的。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微束等離子弧焊DSP控制的集成接口 邏輯布圖方法，其特征是，關鍵在于通過編程完成復雜可編程邏輯控 制器內(nèi)核的邏輯布圖過程，實現(xiàn)數(shù)字信號處理器與存儲器之間的接口 的邏輯運算和數(shù)據(jù)傳遞、數(shù)字信號處理器與微束等離子弧焊DSP控制 的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間的接口的邏輯運算和數(shù)據(jù)傳遞1) 數(shù)字信號處理器與存儲器之間的接口的邏輯運算和數(shù)據(jù)傳 遞復雜可編程邏輯控制器通過輸入邏輯量輸入從數(shù)字信號處理器傳 遞的控制信號和地址信號，并對控制信號進行邏輯運算，形成存儲器 工作的相應控制信號，通過輸出邏輯量輸出到存儲器，控制存儲器與 數(shù)字信號處理器之間的數(shù)據(jù)傳遞；2) 數(shù)字信號處理器與微束等離子弧焊DSP控制的外圍系統(tǒng)或面 板操作鍵盤之間的接口的邏輯運算和數(shù)據(jù)傳遞復雜可編程邏輯控制 器通過輸入邏輯量輸入從數(shù)字信號處理器傳遞的控制信號和地址信 號，并對控制信號進行邏輯運算，形成數(shù)字信號處理器與微束等離子弧焊外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間數(shù)據(jù)傳遞的控制信號，數(shù)字信號處 理器與微束等離子弧焊外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤之間傳遞的數(shù)據(jù)是 復雜可編程邏輯控制器通過輸出邏輯向量將由輸入/輸出邏輯向量傳遞的來自于數(shù)字信號處理器的數(shù)據(jù)向微束等離子弧焊DSP控制的外 圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤輸出，通過輸入邏輯向量從微束等離子弧焊 DSP控制的外圍系統(tǒng)或面板操作鍵盤輸入數(shù)據(jù)，并由輸入/輸出邏輯 向量傳遞到數(shù)字信號處理器中。
6、如權(quán)利要求1、 5所述的微束等離子弧焊DSP控制的集成接口 邏輯布圖方法，其特征是，輸入邏輯量ps、 i_s、 ds、 strb、 br、 r_w、 w_r、 we是復雜可編程邏輯控制器輸入從數(shù)字信號處理器傳遞的控制 信號，輸出邏輯量pda、 ramce、 ramoe、 ramwe是復雜可編程邏輯控 制器輸出到存儲器的相應控制信號，16位輸入/輸出邏輯向量data 是復雜可編程邏輯控制器與數(shù)字信號處理器之間傳遞的數(shù)據(jù)信號，ad是復雜可編程邏輯控制器輸入從數(shù)字信號處理器傳遞的地址信號，16 位輸出邏輯向量data—out是復雜可編程邏輯控制器向微束等離子弧 焊DSP控制的外圍系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)，5位輸入邏輯向量data_in是復 雜可編程邏輯控制器從微束等離子弧焊DSP控制的外圍系統(tǒng)輸入的 數(shù)據(jù)，4位輸出邏輯向量key_line是復雜可編程邏輯控制器向微束 等離子弧焊DSP控制的面板操作鍵盤輸出的鍵掃描數(shù)據(jù)，4位輸入邏 輯向量key_roW是復雜可編程邏輯控制器從微束等離子弧焊DSP控制 的面板操作鍵盤輸入的鍵值數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明微束等離子弧焊DSP控制的集成接口邏輯布圖方法，涉及焊接控制技術領域。采用復雜可編程邏輯控制器作為微束等離子弧焊DSP控制的集成接口，通過編程完成復雜可編程邏輯控制器內(nèi)核的邏輯布圖過程。以及對輸入輸出邏輯量定義、輸入輸出邏輯向量定義、中間邏輯量定義、中間邏輯向量定義、內(nèi)部總線定義、輸出鎖存向量定義等步驟的邏輯定義和包括存儲器邏輯控制運算、輸入輸出邏輯控制運算、數(shù)據(jù)輸入邏輯運算、數(shù)據(jù)輸出邏輯運算等步驟的邏輯布圖運算，使微束等離子弧焊系統(tǒng)DSP控制的接口集成度得到新的提高，解決了微束等離子弧焊系統(tǒng)處理器控制的接口電路太過復雜問題。為DSP技術適應復雜焊接設備和焊接過程控制的集成提供了保證。
文檔編號G05B19/414GK101430551SQ20081020082
公開日2009年5月13日 申請日期2008年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者何建萍, 徐培全, 焦馥杰, 馬春偉, 晨 黃 申請人:上海工程技術大學