專利名稱：具有通信連線檢測功能的工程機械遠程監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機械遠程監(jiān)控裝置，它能夠自動檢測監(jiān)控終端與工程機械控制器之 間通信線路的連接狀態(tài)并采取相應(yīng)控制措施，屬控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
工程機械一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴，因而常常以按揭、分期付款的方式銷售。為了降低金融 風險，工程機械的制造商、銷售商需要在工程機械上加裝遠程監(jiān)控系統(tǒng)，以便在用戶不能按期歸
還按揭款時，通ii^程命令對工禾呈機械進行 空制。
現(xiàn)有的工程機械遠程監(jiān)控系統(tǒng)一般由監(jiān)控中心、遠程監(jiān)控終端和工程機械控制電路組成。監(jiān) 控中心由監(jiān)控計算機和調(diào)制解調(diào)器組成，它通過互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)與安裝于工程機械上的遠程
監(jiān)控終端進行通訊；遠程監(jiān)控終端由微處理器和無線通信模塊組成，工程機械控制電路由MCU、信 號采集電路和執(zhí)行電路組成，遠，鵬控終端的微處理器與MCU之間通i!3I信電纜連接。遠程監(jiān)控 終端可ffiiiffi信電纜從工程機械的MCU讀取由信號采集電路采集的工程機械各部分運行狀態(tài)參數(shù)， 然后以無線傳輸方式將這些參數(shù)發(fā)送到移動通信網(wǎng)，再由移動通信網(wǎng)轉(zhuǎn)互聯(lián)網(wǎng)送到監(jiān)控計算機中， 也可以在用戶不能按期歸還按揭款時，接收監(jiān)控中心發(fā)出的鎖車命令，并通ilffi信電纜將鎖車命 令傳送給MCU，由MCU控制鎖車執(zhí)行電路執(zhí)行鎖車操作，使機械工作效率下降或不能工作。為了 逃避監(jiān)控，常常會有一些用戶惡意破壞遠禾，控終端的微處理器與MCU之間的通信電纜，使遠程 監(jiān)控終端無法將所接收的鎖車命令傳遞給MCU，因此現(xiàn)有的工程機械遠aiM空系統(tǒng)并不能實^)(寸工 程機械的可靠監(jiān)控。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種可在用戶惡意破壞通信電纜時自動執(zhí)行鎖車操作并向監(jiān)控中
心報告的具有通信遊曳檢測功能的工程機械遠，Mim空裝置。本實用新型所稱問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種具有通信連線檢測功能的工程機械遠禾濫控裝置，由監(jiān)控中心、安裝于工程機械上的遠程 監(jiān)控終端和工程機械控制電路組成，所述遠程監(jiān)控終端由微處理器和無線通信模塊組成，它通過 互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊，且與工程機械控制電路之間通過通信電纜連接，在監(jiān)控終 端和工程機械控制電路之間增設(shè)控制器檢測線，所述控制器檢測線一端接工程機械MCU的I/O檢 測弓腳，另一端接遠禾鵬控終端內(nèi)的固定電位點或檢測信號發(fā)生器的輸出端。
上述具有通信連線檢測功能的工程機械遠程監(jiān)控裝置，在遠禾MH5控終端與工程機械的控制電路 之間增設(shè)監(jiān)控終端檢測線，所述監(jiān)控終端檢測線一端接監(jiān)控終端內(nèi)微處理器的1/0檢測引腳，另 一端接工程機械控帝l地路內(nèi)的固定電位點或檢測信號發(fā)生器的輸出端。
一種具有通信連線檢測功能的工程機械遠禾MH5控裝置，由監(jiān)控中心、安裝于工程機械上的遠程 監(jiān)控終端和工程機械控制電路組成，所述遠程監(jiān)控終端由微處理器和無線通信模塊組成，它通過 互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊，且與工程機械控制電路之間通過通信電纜連接，在遠程監(jiān) 控終端與工程機械的控制電路之間增設(shè)監(jiān)控終端檢測線，所述監(jiān)控終端檢測線一端接監(jiān)控終端內(nèi) 微處理器的1/0檢測引腳，另一端接工程機械控制電路內(nèi)的固定電位點或檢測信號發(fā)生器的輸出
丄山乂而。
上述具有通信連線檢測功能的工程機械遠禾鵬控裝置，在監(jiān)控終端和工程機械控制電路之間增
設(shè)控制器檢測線，所述控制器檢測線一端接工程機械MCU的I/0檢側(cè)引腳，另一端接遠禾MHS控終 端內(nèi)的固定電位點或檢測信號發(fā)生器的輸出端。
本實用新型利用遠gim空終端通33ta信電纜從工程機械MCU讀取工程機械各部分運行狀態(tài)參
數(shù)，并通過移動通信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)將這些參數(shù)發(fā)送到監(jiān)控中心，也可以由遠禾鵬控終端通艦信電 纜將監(jiān)控中心發(fā)出的鎖車命令傳送給工程機械MCU，由工程機械MCU控制鎖車執(zhí)行電路執(zhí)行鎖車操 作，使機械工作效率下降或不能工作。同時，工程機械MCU和遠禾m控終端分別對控制器檢測線 和監(jiān)控終端檢測線的電位或信號進行實時檢測，當檢測線被剪斷，其電位發(fā)生變化或信號消失時， 控制鎖車執(zhí)行電路執(zhí)行鎖車操作并向監(jiān)控中心報告。本實用新型不僅能夠方便i似寸工程機械實施監(jiān)控，而且可在用戶惡意破壞通信電纜時自動執(zhí)行鎖車操作并向監(jiān)控中心報告，大大降低了金融風險。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進一步詳述。
圖l是本實用新型的原理框圖2、圖3、圖4是本實用新型實施例的電原理圖。
圖中各標號為M、遠禾鵬控終端，C、工程機械控制電路，CPU、遠程監(jiān)控終端的微處理器， MCU、工程機械控制電路的單片機，Sl、 S2、檢測信號發(fā)生器，Rl、 R2、上拉電阻，R3、 R4、下拉 電阻，L1、控制器檢測線，L2、監(jiān)控終端檢測線。
具體實施方式

本實用新型是在監(jiān)控終端M和工程機械控制電路C之間添加兩根連接狀態(tài)檢測線。當工程機 械控制電路C檢領(lǐng)倒控制器檢測線L1被破壞后，自動采取降低機械工作效率、甚至讓設(shè)備停止工 作等方式的懲罰措施；遠禾SHS控終端M發(fā)現(xiàn)監(jiān)控終端檢測線L2被破壞后，向監(jiān)控中心發(fā)送"連接 線被破壞"報警信號或直接執(zhí)行鎖車。
本實用新型的監(jiān)控終端M和工程機械控制電路C之間的通信電纜可以是RS232、 RS485、 CAN 等通訊總線。在通信連接線以外，還有監(jiān)控終端檢測線L2、控制器檢測線Ll?？刂破鳈z測線Ll 的特征是該檢測線的一端連接MCU的I/0檢測引腳，另一端接監(jiān)控終端M的內(nèi)部電路，可以是 接地、接電源或者接一個檢測信號發(fā)生器Sl 。由于工程機械控制電路C與監(jiān)控終端M是共i腿接 的， 一旦控制器檢測線Ll被破壞，工程機械控制電路C就能自動發(fā)現(xiàn)。監(jiān)控終端檢測線L2具有 相近的特征該檢測線的一端連接監(jiān)控終端M中微處理器CPU的I/O檢測引腳，另一端接工程機 械控制電路C的內(nèi)部電路，可以是接地、接電源或者接一個檢測信號發(fā)生器S2。由于監(jiān)控終端M 與工程機械控制電路C是共地連接的， 一旦監(jiān)控終端檢測線L2被gj壞，監(jiān)控終端M就能自動發(fā)現(xiàn)。
為了防止用戶區(qū)分通信線與檢測線Ll、 L2，在實際產(chǎn)品設(shè)計時，可以將連接檢測線與通信線 緊密布置。例如，在f頓雙絞線通信的情況下，可以將連接檢測線與通信線中的一根線絞接布置。實施例1 (參見圖2):
控制器檢測線L1一端連接MCU的I/0檢測弓胸P2.0，同時連接上拉電阻R2;控制器檢測線 Ll的另一端在監(jiān)控終端M中，與監(jiān)控終端M的地線相連。由于監(jiān)控終端M和工程機械控制電路C 是共地連接的，在控制器檢測線L1連接正常時，MCU檢測到低電位；在控制器檢測線L1被破壞 后，MCU檢測到高電位。
監(jiān)控終端檢測線L2的一端連接到遠禾Mim空終端的微處理器CPU的I/O檢測弓腳Pl. 0，同時連 接上拉電阻Rl。監(jiān)控終端檢測線L2的另一端在工程機械控制電路C中，與工程機械控制電路C 的地線相連。由于監(jiān)控終端和控制器是共地連接的，在監(jiān)控終端檢測線L2連接正常時，遠禾鵬控 終端的微處理器CPU檢測到低電位；在監(jiān)控終端檢測線L2被破壞后，CPU檢測到高電位。 實施例2 (參見圖3):
實施例2與實施例1的不同之處是控制器檢測線Ll和監(jiān)控終端檢測線L2的一端由接地改為 接電源正極，同時連接下拉電阻(R3、 R4)。在檢測線連接正常時，MCU和微處理器CPU檢測到高 電位；在檢測線被破壞后，MCU和微處理器CPU檢測到低電位。 實施例3 (參見圖4):
實施例3與實施例1、實施例2的不同之處是采用了檢測信號發(fā)生器。控制器檢測線L1一端 連接MCU的I/0檢測引腳P2.0，另一端接監(jiān)控終端M中的一個檢測信號發(fā)生器S1。這個信號發(fā)生 器S1是獨立于監(jiān)控終端M的微處理器而獨立工作的，可以是方波、正弦波、鋸齒波等特征波形。 在控制器檢測線L1良好時，MCU可以檢測至湘應(yīng)波形，而控制器檢測線L1被破壞后，MCU就無 法檢測到相應(yīng)波形了。
監(jiān)控終端檢測線L2的一端連接到遠禾鵬控終端的微處理器CPU的I/O檢測弓胸Pl. 0，另一 端接工程機械控制電路C中的一個檢測信號發(fā)生器S2。檢測原理與控制器檢測線Ll相同。
以上實施例中者蹈己備了控制器檢測線L1和監(jiān)控終端檢測線L2兩條檢測線。具體實施時，也 可以只給只設(shè)置其中的一條檢測線。
權(quán)利要求1、一種具有通信連線檢測功能的工程機械遠程監(jiān)控裝置，其特征是，它由監(jiān)控中心、安裝于工程機械上的遠程監(jiān)控終端(M)和工程機械控制電路(C)組成，所述遠程監(jiān)控終端(M)由微處理器(CPU)和無線通信模塊組成，它通過互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊，且與工程機械控制電路(C)之間通過通信電纜連接，在監(jiān)控終端(M)和工程機械控制電路(C)之間增設(shè)控制器檢測線(L1)，所述控制器檢測線(L1)一端接工程機械MCU的I/O檢測引腳，另一端接遠程監(jiān)控終端(M)內(nèi)的固定電位點或檢測信號發(fā)生器(S1)的輸出端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求i所述具有通信連線檢測功能的工程機械遠禾Mim空裝置，其特征是，在遠程監(jiān)控終端(M)與工程機械的控制電路(C)之間增設(shè)監(jiān)控終端檢測線(L2)，所述監(jiān)控終端檢測線 (L2) —端接監(jiān)控終端內(nèi)微處理器(CPU)的1/0檢測引腳，另一端接工程機械控制電路(C)內(nèi) 的固定電位點或信號檢觀撥生器(S2)的輸出端。
3、 一種具有通信連線檢測功能的工程機械遠程監(jiān)控裝置，其特征是，它由監(jiān)控中心、安裝于 工程機械上的遠禾呈監(jiān)控終端(M)和工程機械控制電路(C)組成，所述遠禾呈監(jiān)控終端(M)由微處 理器(CPU)和無線通信模i央組成，它通過互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊'且與工程機械控 制電路(C)之間通3iS信電纜連接，在遠，，控終端(M)與工程機械的控制電路(C)之間增設(shè) 監(jiān)控終端檢測線(L2)，所 控終端檢測線(L2) —端接監(jiān)控終端內(nèi)微處理器(CPU)的I/O檢 測引腳，另一端接工程機械控制電路(C)內(nèi)的固定電位點或信號檢測發(fā)生器(S2)的輸出端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述具有通信連線檢測功能的工程機械遠禾鵬控裝置，其特征是，在監(jiān)控 終端(M)和工程機械控制電路(C)之間增設(shè)控制器檢測線(Ll)，所述控制器檢測線(Ll) 一端 接工程機械MCU的I/0檢測引腳，另一端接遠禾濫控終端(M)內(nèi)的固定電位點或檢測信號發(fā)生器 .(Sl)的輸出端。
專利摘要一種具有通信連線檢測功能的工程機械遠程監(jiān)控裝置，用于解決惡意破壞監(jiān)控問題。其技術(shù)方案是它由監(jiān)控中心、遠程監(jiān)控終端和工程機械控制電路組成，所述遠程監(jiān)控終端通過互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)與監(jiān)控中心通訊，且與工程機械控制電路之間通過通信電纜連接，在監(jiān)控終端和工程機械控制電路之間增設(shè)檢測線，所述檢測線一端接工程機械MCU的I/O檢測引腳，另一端接遠程監(jiān)控終端(或工程機械控制電路)內(nèi)的固定電位點或檢測信號發(fā)生器的輸出端。本實用新型不僅能夠方便地對工程機械實施監(jiān)控，而且可在用戶惡意破壞通信電纜時自動執(zhí)行鎖車操作并向監(jiān)控中心報告，大大降低了金融風險。
文檔編號G05B19/418GK201355444SQ20082022796
公開日2009年12月2日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者劉天舒 申請人:劉天舒