專利名稱：一種用于控制伺服電機的電路板的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于控制伺服電機的電路板，具體地說是涉及一種用于分時
分步控制多個伺服電機的電路板。
(二)
背景技術：
在傳統(tǒng)的電機驅(qū)動解決方案中，一般由一個控制器對應驅(qū)動一個電機。當需要驅(qū) 動的電機數(shù)量較多且對驅(qū)動效率要求高時，傳統(tǒng)的電機控制方案需要數(shù)目眾多的伺服電機 和電機控制器，但是這就導致了成本的急劇增長，限制了應用。
(三) 實用新型內(nèi)容 本實用新型的目的在于提出一種用于控制伺服電機的電路板，能夠以較低的成本 實現(xiàn)對電機較高效率地控制。
本實用新型是一種用于控制伺服電機的電路板，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括 —個與外圍接口相連接的電機控制器； —個與外圍接口相連接的譯碼器； 多個收發(fā)器， 多個繼電器； 多個接線端子； —個信號線接口；及 —個電源接口 ； 其中，電機控制器連接全部繼電器和全部收發(fā)器，譯碼器連接全部收發(fā)器，每兩個
繼電器和一個收發(fā)器連接到一個電機接線端子；接線端子連接外圍受控電機。 其中，收發(fā)器、繼電器和接線端子的數(shù)量取決于本實用新型電路板外圍受控伺服
電機的數(shù)量，分別為伺服電機數(shù)量的一倍、二倍和一倍。 其中，所述的收發(fā)器為三態(tài)雙向總線收發(fā)器。 其中，所述的繼電器為電氣量繼電器，優(yōu)選為固態(tài)繼電器。 優(yōu)選的，所述的外圍接口為CAN總線接口 、RS232接口 、PCI_1730工控卡接口 、模擬 量輸入/輸出接口 、數(shù)字量輸入/輸出接口 。 并且，為了減小電路板的面積，同時保證元器件的合理安裝空間，本電路板采用兩 塊控制板層疊布局。 本實用新型的優(yōu)點在于接線端子通過收發(fā)器連接電機控制器，其反饋的是電機 的狀態(tài)信息；電機控制器處理外圍接口的控制信號；譯碼器處理外圍接口的選通信號，通 過選通信號來確定某一組收發(fā)器和繼電器被選通，被選通的收發(fā)器將來自于接線端子(電 機)的電機反饋信號傳遞給電機控制器，被選通的繼電器將來自于電機控制器的控制電源 導通至接線端子(電機)，以確保該接線端子所對應的電機被控制(驅(qū)動)?？刂栖浖梢?通過控制選通信號來選擇并控制任意電機。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)通過一個電機控制器來驅(qū)
3動若干個電機，從而減少了電機控制器的數(shù)量，較大的節(jié)省了成本c


圖1電路板結(jié)構(gòu)圖 圖2電路板接線圖 圖中標號及符號說明如下
CAN Bus-CAN總線接口
EP0S24/1——電機控制器 Relayl——繼電器 Motorl Pins-線端子
PCI Bus-Power DC-Relay 2——
74LS245-態(tài)雙向總線收發(fā)器
74LS138-Switch—
一PCI總線接口 一直流電源 -繼電器 一譯碼器 -帶阻開關
具體實施方式為了更好地理解本實用新型，
以下結(jié)合附圖通過一個優(yōu)選的實施例對本實用新型 進行詳細說明。 圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)圖，包含如下元器件1個電機控制器，1個譯碼器，N個接 線端子(N個直流伺服電機)、N個收發(fā)器、2N個繼電器，1個RS232接口 ， 1個PCI-1730接 口，l個電源接口。 圖2是本實施例的接線圖。N個接線端子連接外圍的N個受控的直流伺服電機。 2N個繼電器、N個收發(fā)器和N個接線端子分成N組即每兩個繼電器、1個收發(fā)器和1個接 線端子組成一組，這樣共有1，2，... ，N組，對應外圍的1，2，... ，N個受控的直流伺服電機。 電機控制器連接到全部2N個繼電器和全部N個收發(fā)器，譯碼器連接全部N個收發(fā) 器，每兩個繼電器和一個收發(fā)器同時連接到一個接線端子。 由于繼電器和收發(fā)器、接線端子等元器件的數(shù)量較多，為使整個電路板所占據(jù)的 面積更小，將所有元器件布在兩塊層疊的板子上。 電機控制器主要負責接收外圍工控機經(jīng)RS232接口給出的控制信號，并轉(zhuǎn)換為 CAN總線信號，通過繼電器將控制電源發(fā)給接線端子(即到達受控的直流伺服電機)，控制 器同時接收通過收發(fā)器返回的受控的直流伺服電機信息并將其傳回給工控機。在這里，電 機控制器也可以直接接受外圍工控機的CAN總線接口給出的信號。 譯碼器主要負責接收PCI-1730接口給出的信號來選通指定的收發(fā)器和繼電器。 譯碼器選通某一個收發(fā)器后，與其同組的繼電器也導通，則控制器與對應受控電 機之間的通訊打通，電機的運動被電機控制器控制。比如，譯碼器選通了第2組中的收發(fā) 器，即2號電機與電機控制器的雙向通訊打通，同時，第2組中的繼電器導通，2號電機得到 外部驅(qū)動電壓，則控制器可以控制2號電機的運轉(zhuǎn)；控制器根據(jù)工控機的指令完成對2號電 機的控制之后，繼續(xù)控制譯碼器選通任意另外一個電機。如此，本實施例實現(xiàn)了只用一個控 制器完成對多個直流伺服電機的分時分布控制，從而減少了控制器的數(shù)量，較大的節(jié)省了 成本。 當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例， 本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或者替
4換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求一種用于控制伺服電機的電路板，其特征在于包括一個與外圍接口相連接的電機控制器；一個與外圍接口相連接的譯碼器；多個收發(fā)器，多個繼電器；多個接線端子；一個信號線接口；一個電源接口；其中，電機控制器連接全部繼電器和全部收發(fā)器，譯碼器連接全部收發(fā)器，每兩個繼電器和一個收發(fā)器連接到一個電機接線端子；接線端子連接外圍受控電機。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種用于控制伺服電機的電路板，其特征在于所述的收發(fā) 器、繼電器和接線端子的數(shù)量取決于本實用新型電路板外圍受控電機的數(shù)量，分別為伺服 電機數(shù)量的一倍、二倍和一倍。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種用于控制伺服電機的電路板，其特征在于所述的收發(fā) 器為三態(tài)雙向總線收發(fā)器。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種用于控制伺服電機的電路板，其特征在于所述的繼電 器為電氣量繼電器。
專利摘要本實用新型涉及一種用于控制伺服電機的電路板，其特征在于包括一個與外圍接口相連接的電機控制器；一個與外圍接口相連接的譯碼器；多個收發(fā)器，多個繼電器；多個電機接線端子，一個信號線接口；及一個電源接口；其中，電機控制器連接全部繼電器和全部收發(fā)器，譯碼器連接全部收發(fā)器，每兩個繼電器和一個收發(fā)器連接到一個電機接線端子；電機接線端子連接外圍受控電機。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)通過一個電機控制器來驅(qū)動若干個電機，從而減少了電機控制器的數(shù)量，較大的節(jié)省了成本。
文檔編號G05B19/414GK201490947SQ200920166850
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權日2009年7月20日
發(fā)明者李東升, 羅紅宇, 黃源 申請人:北京航空航天大學