專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)控制裝置，尤其是涉及一種智能日志型分布集中式云臺(tái)
控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)的操作通過(guò)特定的鍵盤(pán)或者DVR來(lái)進(jìn)行操作， 一個(gè)鍵盤(pán) 可以操作一個(gè)或者多個(gè)云臺(tái)，但是多個(gè)鍵盤(pán)不可以同時(shí)操作一個(gè)云臺(tái)。對(duì)于需要多個(gè)鍵盤(pán) 或者DVR同時(shí)控制同一臺(tái)云臺(tái)的操作，現(xiàn)在市場(chǎng)上沒(méi)有好的方法和產(chǎn)品。 目前市場(chǎng)上有一些485共享器產(chǎn)品，僅可以聯(lián)接少量的云臺(tái)控制設(shè)備，如果有多 臺(tái)設(shè)備同時(shí)控制時(shí)，則需要是用更多的共享器堆積實(shí)現(xiàn)，體積龐大，擴(kuò)展有限，不利于配置 和管理，本文中出現(xiàn)的485通訊電路由485芯片和一些電路元器件組合而成，該電路遵循 RS-485通訊標(biāo)準(zhǔn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種擴(kuò)充能力
強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)的智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置。 本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) —種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，其特征在于，該系統(tǒng)包括中央集中云 臺(tái)控制子系統(tǒng)、分布式云臺(tái)控制終端、管理終端，所述的中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括單片 機(jī)電路、第一 485通訊電路、第二 485通訊電路、蜂鳴器電路、第一計(jì)算與控制模塊，所述的 分布式云臺(tái)控制終端包括通訊控制器、云臺(tái)控制設(shè)備，所述的第一 485通訊電路、第二 485 通訊電路、蜂鳴器電路、第一計(jì)算與控制模塊分別與單片機(jī)電路連接，所述的管理終端與第 一 485通訊電路連接，所述的第一 485通訊電路、云臺(tái)控制設(shè)備分別與通訊控制器連接，所 述的第二 485通訊電路與云臺(tái)連接。 所述的通訊控制器包括第三485通訊電路、單片機(jī)電路一、第二計(jì)算與控制模塊，
所述的第三485通訊電路分別與單片機(jī)電路一、云臺(tái)控制設(shè)備、第一 485通訊電路連接，所
述的單片機(jī)電路一與第二計(jì)算與控制模塊連接。 所述的云臺(tái)控制設(shè)備的數(shù)量最多為250臺(tái)。 所述的云臺(tái)也可以為云臺(tái)攝像機(jī)。 所述的云臺(tái)或云臺(tái)攝像機(jī)的數(shù)量最多為250臺(tái)。 所述的云臺(tái)控制設(shè)備包括云臺(tái)控制鍵盤(pán)、DVR、DVS。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn) 1.高度智能日志型，系統(tǒng)采用管理終端進(jìn)行設(shè)置和管理，系統(tǒng)自動(dòng)記錄每次操作 的日志，可幫助分析操作歷史的回顧； 2.易設(shè)置易管理，管理終端采用良好的人際界面，使得設(shè)置管理簡(jiǎn)單明了 ； 3.擴(kuò)充能力強(qiáng)，采用分布-集中式結(jié)構(gòu)，可以滿(mǎn)足多至250臺(tái)云臺(tái)控制設(shè)備同時(shí)操 作250個(gè)云臺(tái)的需要； 4.適應(yīng)性強(qiáng)，市場(chǎng)上現(xiàn)有的云臺(tái)和云臺(tái)控制設(shè)備(例如鍵盤(pán)、DVR等)不需要做任何改動(dòng)，就可以聯(lián)接到本系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)分布_集中式的云臺(tái)控制系統(tǒng)； 5.系統(tǒng)體積小，有利于裝置在相關(guān)設(shè)備的內(nèi)部，使得產(chǎn)品在物理上的數(shù)量沒(méi)有增 加，在使用時(shí)更加方便； 6、集成化程度高、生產(chǎn)和使用成本低，由于采用了高度集成化的單片機(jī)和相關(guān)元 器件，產(chǎn)品元器件數(shù)量減少，生產(chǎn)和適用成本降低，同時(shí)產(chǎn)品的可靠性提高。

圖1為本實(shí)用新型一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置的通訊控制器結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 實(shí)施例 如圖1、圖2所示，一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，該系統(tǒng)包括中央集 中云臺(tái)控制子系統(tǒng)、分布式云臺(tái)控制終端、管理終端5，所述的中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)包 括單片機(jī)電路1、第一 485通訊電路2、第二 485通訊電路3、蜂鳴器電路4、第一計(jì)算與控制 模塊7，所述的分布式云臺(tái)控制終端包括通訊控制器6、云臺(tái)控制設(shè)備15，所述的第一485通 訊電路2、第二 485通訊電路3、蜂鳴器電路4、第一計(jì)算與控制模塊7分別與單片機(jī)電路1 連接，所述的管理終端5與第一 485通訊電路2連接，所述的第一 485通訊電路2、云臺(tái)控制 設(shè)備15分別與通訊控制器6連接，所述的第二 485通訊電路3與云臺(tái)11連接。所述的云 臺(tái)控制設(shè)備15的數(shù)量最多為250臺(tái)。所述的云臺(tái)11也可以為云臺(tái)攝像機(jī)12。所述的云臺(tái) 11或云臺(tái)攝像機(jī)12的數(shù)量最多為250臺(tái)。所述的云臺(tái)控制設(shè)備15包括云臺(tái)控制鍵盤(pán)8、 DVR9、 DVSIO。所述的通訊控制器6包括第三485通訊電路14、單片機(jī)電路一 13、第二計(jì)算 與控制模塊16，所述的第三485通訊電路14分別與單片機(jī)電路一 13、云臺(tái)控制設(shè)備15、第 一 485通訊電路2連接，所述的單片機(jī)電路一 13與第二計(jì)算與控制模塊16連接。 中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)控制流程如下 第101步，系統(tǒng)啟動(dòng)； 第102步，設(shè)備檢測(cè)和初始化； 第103步，判斷第一 485通訊電路是否有數(shù)據(jù)，若判斷為是，則執(zhí)行步驟104，若為 否，則返回步驟103; 第104步，判斷是否設(shè)置管理或設(shè)置請(qǐng)求，若判斷為是，則執(zhí)行步驟105，若為否， 則執(zhí)行步驟lll; 第105步，讀取相對(duì)應(yīng)的通訊控制器的電路地址； 第106步，判斷該電路地址是否合理，若判斷為是，則執(zhí)行步驟107，若為否，則返 回步驟105 ; 第107步，判斷讀日志還是設(shè)置，若為讀日志，則執(zhí)行步驟108，若為設(shè)置，則執(zhí)行 步驟109 ; 第108步，輸出日志存儲(chǔ)器中與該通訊控制器電路相關(guān)的日志信息；[0035] 第109步，記錄設(shè)置參數(shù)通訊控制器電路地址、云臺(tái)控制協(xié)議、傳輸速率、優(yōu)先級(jí) 別，并將設(shè)置參數(shù)經(jīng)第一 485通訊電路發(fā)送到對(duì)應(yīng)地址的通訊控制器電路； 第110步，通訊控制器判斷是否收到該地址的回應(yīng)，若為是，則回應(yīng)管理終端設(shè)置 成功并返回步驟103，若為否，則返回步驟105 ; 第111步，單片機(jī)電路分析控制設(shè)備地址、云臺(tái)控制協(xié)議、傳輸速率、目標(biāo)云臺(tái)地 址和云臺(tái)控制指令； 第112步，將解析得到云臺(tái)控制指令、云臺(tái)控制協(xié)議、傳輸速率、目標(biāo)云臺(tái)地址發(fā) 送到第二 485通訊電路； 第113步，判斷第二 485通訊電路是否正確發(fā)送指令，若為是，則執(zhí)行步驟115，若
為否，則執(zhí)行步驟114; 第114步，蜂鳴器電路報(bào)警； 第115步，記錄操作日志； 第116步，將指令發(fā)動(dòng)成功/失敗信息發(fā)送到第一 485通訊電路； 第117步，判斷第二 485通訊電路是否正確回應(yīng)本請(qǐng)求發(fā)出設(shè)備，若為是，則執(zhí)行
步驟119，若為否，則執(zhí)行步驟118 ; 第118步，蜂鳴器電路報(bào)警； 第119步，記錄操作日志，并返回步驟103。 管理終端控制流程如下 第201步，管理終端設(shè)備啟動(dòng)； 第202步，設(shè)備檢測(cè)和初始化； 第203步，判斷是否推出程序，若為是，則執(zhí)行步驟204，若為否，則執(zhí)行步驟205 ; 第204步，程序結(jié)束； 第205步，鍵盤(pán)選擇相關(guān)的通訊控制器電路的地址； 第206步，向單片機(jī)詢(xún)問(wèn)是否為合理地址，若為是，則執(zhí)行步驟207，若為否，則返 回步驟203 ; 第207步，判斷鍵盤(pán)選擇讀日志還是設(shè)置，若為讀日志，則執(zhí)行步驟208，若為設(shè) 置，則執(zhí)行步驟210 ; 第208步，向單片機(jī)電路發(fā)出讀日志請(qǐng)求； 第209步，讀取日志并保存到本地硬盤(pán)； 第210步，輸入設(shè)置參數(shù)通訊控制器電路地址、云臺(tái)控制協(xié)議、傳輸速率、優(yōu)先級(jí) 別，并發(fā)送到單片機(jī)電路； 第211步，判斷是否收到設(shè)置成功回應(yīng)，無(wú)論是否都返回步驟203。 通訊控制器的工作流程如下 a、通訊控制器啟動(dòng)； b、設(shè)備檢測(cè)和初始化； c、判斷第三485通訊電路是否有數(shù)據(jù)，若為是，則執(zhí)行步驟d，若為否，則返回步驟 c d、判斷該數(shù)據(jù)是否來(lái)自第一 485通訊電路，若為是，則執(zhí)行步驟g，若為否，則執(zhí)行 步驟e ;
5[0063] e、將指令封裝、附上本通訊控制器地址和云臺(tái)操作波特率，發(fā)送到第一 485通訊 電路； f、判斷是否收到來(lái)自第一 485通訊電路的回應(yīng)，若為是，則返回步驟c，若為否，則 返回步驟e; g、保存來(lái)自中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置。 通訊是本系統(tǒng)中的關(guān)鍵部份。首先為了長(zhǎng)距離和各種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和聯(lián)系， 在通訊控制器、單片機(jī)電路和管理終端之間都采用串口通訊協(xié)議。上面的協(xié)議格式用于通 訊控制器、單片機(jī)電路和管理終端之間的通訊，下面的格式封裝了相關(guān)的云臺(tái)控制協(xié)議和 波特率參數(shù)，用于通訊控制器向中央集中云臺(tái)控制系統(tǒng)請(qǐng)求對(duì)云臺(tái)的操作和控制。因?yàn)樵?協(xié)議只是再次封裝了云臺(tái)控制協(xié)議，因此可以完全正確地執(zhí)行云臺(tái)控制，同時(shí)在封裝的協(xié) 議中提供了云臺(tái)控制的波特率，因此使得中央集中云臺(tái)控制系統(tǒng)以特定的波特率和云臺(tái)通 訊并操作云臺(tái)，而中央集中云臺(tái)控制系統(tǒng)和通訊控制器、管理終端之間可以采用較高的通 訊速度，以提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。 在使用本系統(tǒng)時(shí)，中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括單片機(jī)電路1、第一 485通訊電路 2、第二 485通訊電路3、蜂鳴器電路4可以布置在一塊PCB板上。為了方便聯(lián)接設(shè)備，可以 為第一 485通訊電路2保留9個(gè)接插口 ，其中一個(gè)為管理終端5使用，另外8個(gè)為云臺(tái)控制 設(shè)備15用，為第二 485通訊電路2保留8個(gè)接插口用于聯(lián)接云臺(tái)，當(dāng)然也可以根據(jù)需要做 更多的接插口。 對(duì)于小型系統(tǒng)應(yīng)用，可以將若干個(gè)(例如8個(gè))通訊控制器6布置在中央集中云 臺(tái)控制子系統(tǒng)一起，使管理和聯(lián)接更加簡(jiǎn)單；對(duì)于大中型系統(tǒng)應(yīng)用，可以講通訊控制器6專(zhuān) 門(mén)布置在另外的機(jī)箱中；將每一個(gè)通訊控制器6安裝在一個(gè)微型機(jī)殼中，根據(jù)需要為每一 個(gè)云臺(tái)控制設(shè)備聯(lián)接一個(gè)通訊控制器。管理終端5可以在需要的時(shí)候，聯(lián)接到中央集中云 臺(tái)控制系統(tǒng)上，對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，或者讀取云臺(tái)操作日志。
權(quán)利要求一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，其特征在于，該系統(tǒng)包括中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)、分布式云臺(tái)控制終端、管理終端，所述的中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括單片機(jī)電路、第一485通訊電路、第二485通訊電路、蜂鳴器電路、第一計(jì)算與控制模塊，所述的分布式云臺(tái)控制終端包括通訊控制器、云臺(tái)控制設(shè)備，所述的第一485通訊電路、第二485通訊電路、蜂鳴器電路、第一計(jì)算與控制模塊分別與單片機(jī)電路連接，所述的管理終端與第一485通訊電路連接，所述的第一485通訊電路、云臺(tái)控制設(shè)備分別與通訊控制器連接，所述的第二485通訊電路與云臺(tái)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所 述的通訊控制器包括第三485通訊電路、單片機(jī)電路一、第二計(jì)算與控制模塊，所述的第三 485通訊電路分別與單片機(jī)電路一、云臺(tái)控制設(shè)備、第一 485通訊電路連接，所述的單片機(jī) 電路一與第二計(jì)算與控制模塊連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所 述的云臺(tái)控制設(shè)備的數(shù)量最多為250臺(tái)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所 述的云臺(tái)也可以為云臺(tái)攝像機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，其特征在于， 所述的云臺(tái)或云臺(tái)攝像機(jī)的數(shù)量最多為250臺(tái)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所 述的云臺(tái)控制設(shè)備包括云臺(tái)控制鍵盤(pán)、DVR、 DVS。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能日志型分布集中式云臺(tái)控制裝置，該系統(tǒng)包括中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)、分布式云臺(tái)控制終端、管理終端，所述的中央集中云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括單片機(jī)電路、第一485通訊電路、第二485通訊電路、蜂鳴器電路、第一計(jì)算與控制模塊，所述的分布式云臺(tái)控制終端包括通訊控制器、云臺(tái)控制設(shè)備，所述的第一485通訊電路、第二485通訊電路、蜂鳴器電路、第一計(jì)算與控制模塊分別與單片機(jī)電路連接，所述的管理終端與第一485通訊電路連接，所述的第一485通訊電路、云臺(tái)控制設(shè)備分別與通訊控制器連接，所述的第二485通訊電路與云臺(tái)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有擴(kuò)充能力強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、系統(tǒng)體積小、易設(shè)置易管理等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201540483SQ20092020988
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者吳勇彪 申請(qǐng)人:上海橋茵自動(dòng)化設(shè)備有限公司