專利名稱：密集架的安全保護(hù)控制方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種密集架，尤其涉及一種密集架的安全保護(hù)控制方法及其控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
密集架作為檔案的現(xiàn)代化集中存放管理系統(tǒng)的重要組成部分，隨著自動(dòng)控制技術(shù) 的不斷發(fā)展，智能型密集架的自動(dòng)化控制程度、以及集中度越來(lái)越高，構(gòu)成越來(lái)越復(fù)雜，存 放管理的功能越來(lái)越強(qiáng)。這對(duì)密集架系統(tǒng)的使用安全性和可靠性提出了更高的要求?，F(xiàn)有 的智能型密集架由于控制和檢測(cè)手段、方法、和結(jié)構(gòu)的不盡完善和不夠合理，其安全性還存 在不足。如紅外人體傳感器安裝于密集架的出入口處，其安全功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)控制器對(duì) 進(jìn)出人數(shù)進(jìn)行記憶而實(shí)現(xiàn)的。其前提條件是人員必須自該設(shè)有紅外傳感器的入口出入。如 果出現(xiàn)兩人同時(shí)進(jìn)入或因特殊原因未然滿足上述必要條件時(shí)，或者起關(guān)鍵作用的檢測(cè)裝置 出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，則可能出現(xiàn)安全問(wèn)題。而移動(dòng)列架通常分別受手動(dòng)和自動(dòng)控制，當(dāng)出現(xiàn)誤操作 時(shí)也容易出現(xiàn)人和設(shè)備的安全問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種密集架的安全保護(hù)控制方法及 其控制系統(tǒng)。該控制方法簡(jiǎn)單合理，易于實(shí)施。該控制系統(tǒng)更為安全、可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明控制方法包括由控制器根據(jù)設(shè)于架體各相應(yīng)位置的檢測(cè)裝置輸出的檢測(cè) 信號(hào)通過(guò)預(yù)設(shè)程序輸出控制信號(hào)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施密集架的安全運(yùn)行控制，同時(shí)利用多個(gè)相 同或不同類型的接觸式和/或非接觸式檢測(cè)裝置，采用綜合多種方式控制實(shí)現(xiàn)密集架的安 全保護(hù)控制。所述綜合多種方式控制包括在密集架的不同位置分別設(shè)置相應(yīng)的檢測(cè)裝置分別 對(duì)架內(nèi)人體及其跌落物件進(jìn)行檢測(cè)以對(duì)人和存放物件進(jìn)行安全保護(hù)控制的同時(shí)，對(duì)多個(gè)檢 測(cè)裝置的其中至少兩個(gè)檢測(cè)裝置采用冗余式設(shè)置進(jìn)行控制，以對(duì)人和密集架系統(tǒng)裝置的安 全保護(hù)控制；將密集架的最大允許運(yùn)行距離設(shè)定值存儲(chǔ)記錄于控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)，由控制 器監(jiān)測(cè)和控制密集架的最大移動(dòng)運(yùn)行距離，以實(shí)現(xiàn)在其他相關(guān)的檢測(cè)裝置失效時(shí)的密集架 系統(tǒng)的安全保護(hù)；將密集架的機(jī)械鎖定裝置對(duì)控制器實(shí)施聯(lián)鎖控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)密集架驅(qū)動(dòng) 裝置的安全保護(hù)。所述綜合多種方式控制還包括設(shè)置與控制器連接的檢測(cè)裝置對(duì)密集架的移動(dòng)運(yùn) 行速度進(jìn)行控制，以使密集架運(yùn)行的平穩(wěn)安全；設(shè)置煙霧、溫度、和/或濕度檢測(cè)裝置以實(shí) 現(xiàn)在密集架溫度、濕度異?；虬l(fā)生火災(zāi)時(shí)自動(dòng)控制架體開(kāi)、合和/或報(bào)警。本發(fā)明控制系統(tǒng)包括設(shè)于由列架構(gòu)成的架體的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括分別 設(shè)置和/或互為冗余設(shè)置連接于控制器的若干檢測(cè)器和/或檢測(cè)開(kāi)關(guān)。所述檢測(cè)器為紅外傳感器和/或壓力傳感器，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為接近開(kāi)關(guān)、觸發(fā)開(kāi) 關(guān)和\或行程開(kāi)關(guān)。
所述紅外傳感器包括依次設(shè)于列架入口處的兩個(gè)互為不同載波頻率的紅外對(duì)射 傳感器、和設(shè)于列架內(nèi)的一個(gè)紅外對(duì)射傳感器，所述壓力傳感器包括設(shè)于列架下側(cè)部的一 個(gè)或多個(gè)桿式壓力傳感器，所述接近開(kāi)關(guān)包括設(shè)于列架下側(cè)部的兩個(gè)互為冗余的電感或電 容式接近開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)于固定列架上，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)于架體或列架上的機(jī)械 鎖定裝置設(shè)于架體或列架上。所述接近開(kāi)關(guān)的觸發(fā)動(dòng)作距離為5-15mm。所述檢測(cè)器還包括設(shè)于架體或列架上的距離檢測(cè)器，設(shè)于架體上的連接于控制器 的溫度、濕度、和煙霧檢測(cè)器所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)還包括設(shè)于列架上的連接于控制器的觸摸液晶屏。本發(fā)明的控制方法簡(jiǎn)單合理，安全可靠，控制手段更為完善，易于實(shí)施。控制系統(tǒng) 采用多種方式綜合控制實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)控制，可以避免人員進(jìn)出的錯(cuò)漏檢測(cè)，在關(guān)鍵位置采 用冗余式檢測(cè)設(shè)置，更為安全可靠，通過(guò)手動(dòng)鎖定對(duì)自動(dòng)控制進(jìn)行聯(lián)鎖，可防止誤操作。


圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的控制原理方框圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明的控制方法是由控制器根據(jù)采用綜合多種方式設(shè)于架體各相應(yīng)位置的各 類檢測(cè)器和/或檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)預(yù)設(shè)程序輸出控制信號(hào)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施密 集架的運(yùn)行安全保護(hù)控制。在列架的入口處順次設(shè)置多個(gè)人體檢測(cè)器，對(duì)人員進(jìn)出密集架進(jìn)行檢測(cè)，在列架 內(nèi)設(shè)置紅外對(duì)射檢測(cè)器和壓力式檢測(cè)器對(duì)架內(nèi)人員和/或物件進(jìn)行檢測(cè)，只要架內(nèi)有物件 跌落或有人在架內(nèi)，可以同時(shí)通過(guò)檢測(cè)器等進(jìn)行檢測(cè)，由連接于各檢測(cè)器的控制器輸出控 制信號(hào)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制列架的運(yùn)行。同時(shí)在列架內(nèi)設(shè)置多個(gè)互為冗余的檢測(cè)器，當(dāng)列架移 動(dòng)至相互接近的一距離時(shí)控制器控制其移動(dòng)速度，以使列架的相互平穩(wěn)合攏。在固定列架 上設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，并且可以通過(guò)設(shè)置距離檢測(cè)器對(duì)行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行失效保護(hù)，將列架或架體 經(jīng)密集架安裝完成后運(yùn)行測(cè)試確定的允許的最大允許運(yùn)行距離存儲(chǔ)于控制器的存儲(chǔ)器內(nèi) 作為設(shè)定值，在密集架運(yùn)行過(guò)程中，控制器通過(guò)距離檢測(cè)器監(jiān)測(cè)列架的運(yùn)行距離，在行程開(kāi) 關(guān)失效后，當(dāng)列架的運(yùn)行距離大于設(shè)定值時(shí)，由控制器將距離檢測(cè)器輸入的檢測(cè)信號(hào)與設(shè) 定值比較后輸出控制信號(hào)對(duì)密集架系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)控制。將列架的機(jī)械鎖定裝置通過(guò)聯(lián)鎖檢 測(cè)器與控制器相連接對(duì)列架實(shí)施聯(lián)鎖控制，當(dāng)機(jī)械鎖定裝置鎖定后禁止控制器對(duì)列架的運(yùn) 行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)密集架驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)的安全保護(hù)。本發(fā)明的安全保護(hù)控制系統(tǒng)，如圖1、2所示。架體由若干列架1構(gòu)成，紅外對(duì)射傳 感器2設(shè)于列架1的一端立柱上；兩個(gè)互不同載波頻率的紅外對(duì)射傳感器3a、3b依進(jìn)入方 向順次設(shè)置于列架1的一側(cè)入口處；在列架1 一側(cè)的下部設(shè)有其桿長(zhǎng)與列架的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng) 的桿式壓力傳感器4 ；兩個(gè)互為冗余的電感式接近開(kāi)關(guān)5設(shè)于列架1 一側(cè)下部；行程開(kāi)關(guān)6 設(shè)于固定列架la上的與相鄰一列列架1相對(duì)應(yīng)的一側(cè)。列架1 一端面板上設(shè)有觸摸液晶 屏11。
列架1或架體上設(shè)有距離檢測(cè)器9，觸發(fā)開(kāi)關(guān)7對(duì)應(yīng)于列架1面板上的機(jī)械鎖定裝 置8設(shè)于列架1上。設(shè)于各列架1上的紅外對(duì)射傳感器2、和互不同載波頻率的兩紅外對(duì)射傳感器3a、 3b，桿式壓力傳感器4，兩電感式接近開(kāi)關(guān)5，行程開(kāi)關(guān)6，觸發(fā)開(kāi)關(guān)7，觸摸液晶屏11，和距離 檢測(cè)器9通過(guò)信號(hào)線連接于控制器10輸入端口。驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接于控制器10輸出端口。 控制器10根據(jù)上述各檢測(cè)器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入的的檢測(cè)信號(hào)輸出控制信號(hào)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)14執(zhí) 行對(duì)移動(dòng)列架的安全運(yùn)行控制。人員進(jìn)出依次通過(guò)兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器3a、3b檢測(cè)判斷人員進(jìn)出架體。為了提高 工作的可靠、穩(wěn)定和安全性，兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器3a、3b分別采用不同的載波頻率。當(dāng)列架1運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遮擋立柱上的紅外對(duì)射傳感器2的光線時(shí)將激發(fā)設(shè)于固定列 架la上的控制器10控制列架緊急停止，從而保護(hù)了架內(nèi)人員的安全。當(dāng)列架運(yùn)動(dòng)時(shí)桿式壓力傳感器4受到架內(nèi)人員或跌落地面的檔案物件擠壓時(shí)將 自動(dòng)停止，從而為密集架系統(tǒng)提供了額外的安全保護(hù)。列架的移動(dòng)運(yùn)行采用無(wú)碰撞的電感式接近開(kāi)關(guān)5可以提高此關(guān)鍵檢測(cè)器的使用 壽命，同時(shí)為確保密集架系統(tǒng)不失控，采用兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)5互為冗余設(shè)計(jì)。列架運(yùn)動(dòng) 至距臨近的列架10mm(電感式接近開(kāi)關(guān)5的觸發(fā)工作距離)時(shí)其運(yùn)行速度急速下降緩慢運(yùn) 行，以使平衡合攏。固定列架(最后一列架)la不適合采用非接觸式傳感器而比較合適采用行程開(kāi)關(guān) 來(lái)界定距離。根據(jù)現(xiàn)有的密集架系統(tǒng)因固定列架的行程開(kāi)關(guān)失效而導(dǎo)致密集架翻倒事件， 為使行程開(kāi)關(guān)失效后不對(duì)密集架系統(tǒng)產(chǎn)生破壞性影響，采用行程開(kāi)關(guān)6失效保護(hù)，在密集 架系統(tǒng)安裝完成后，對(duì)密集架進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試確定其最大允許運(yùn)行的距離，并將最大允許移 動(dòng)運(yùn)行距離值作為設(shè)定值存儲(chǔ)于控制器10的存儲(chǔ)器內(nèi)，控制器10通過(guò)距離檢測(cè)器9監(jiān)測(cè) 列架1的移動(dòng)運(yùn)行距離。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)6失效后列架運(yùn)行距離大于該設(shè)定值時(shí)控制器控制停 止其移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)密集架系統(tǒng)的安全保護(hù)。列架1面板上的機(jī)械鎖定裝置8按下后將觸動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)7，通過(guò)觸發(fā)開(kāi)關(guān)7禁止控 制器10對(duì)列架的運(yùn)行控制，防止因誤操作損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件。在列架1移動(dòng)時(shí)任意觸摸觸摸液晶屏11控制器均可停止密集架的運(yùn)行。本發(fā)明的安全保護(hù)控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在各列架上 設(shè)有一個(gè)或多個(gè)連接于控制器的溫度、濕度、和煙霧檢測(cè)器。通過(guò)控制器對(duì)架體進(jìn)行自動(dòng)、 定時(shí)或不定時(shí)開(kāi)、閉控制以實(shí)施架內(nèi)的溫濕度調(diào)節(jié)和/或報(bào)警，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)煙霧檢測(cè)器 將通過(guò)控制器自動(dòng)散開(kāi)列架并發(fā)出報(bào)警。
權(quán)利要求
一種密集架的安全保護(hù)控制方法，包括由控制器根據(jù)設(shè)于架體各相應(yīng)位置的檢測(cè)裝置輸出的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)預(yù)設(shè)程序輸出控制信號(hào)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施密集架的安全運(yùn)行控制，其特征是同時(shí)利用多個(gè)相同或不同類型的接觸式和/或非接觸式檢測(cè)裝置，采用綜合多種方式控制實(shí)現(xiàn)密集架的安全保護(hù)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述密集架的安全保護(hù)控制方法，其特征是所述綜合多種方式控制 包括在密集架的不同位置分別設(shè)置相應(yīng)的檢測(cè)裝置分別對(duì)架內(nèi)人體及其跌落物件進(jìn)行檢 測(cè)以對(duì)人和存放物件進(jìn)行安全保護(hù)控制的同時(shí)，對(duì)多個(gè)檢測(cè)裝置的其中至少兩個(gè)檢測(cè)裝置 采用冗余式設(shè)置進(jìn)行控制，以對(duì)人和密集架系統(tǒng)裝置的安全保護(hù)控制；將密集架的最大允 許運(yùn)行距離設(shè)定值存儲(chǔ)記錄于控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)，由控制器監(jiān)測(cè)和控制密集架的最大移動(dòng) 運(yùn)行距離，以實(shí)現(xiàn)在其他相關(guān)的檢測(cè)裝置失效時(shí)的密集架系統(tǒng)的安全保護(hù)；將密集架的機(jī) 械鎖定裝置對(duì)控制器實(shí)施聯(lián)鎖控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)密集架驅(qū)動(dòng)裝置的安全保護(hù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述密集架的安全保護(hù)控制方法，其特征是所述綜合多種方式 控制還包括設(shè)置與控制器連接的檢測(cè)裝置對(duì)密集架的移動(dòng)運(yùn)行速度進(jìn)行控制，以使密集架 運(yùn)行的平穩(wěn)安全；設(shè)置煙霧、溫度、和/或濕度檢測(cè)裝置以實(shí)現(xiàn)在密集架溫度、濕度異?；?發(fā)生火災(zāi)時(shí)自動(dòng)控制架體開(kāi)、合和/或報(bào)警。
4.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述密集架的安全保護(hù)控制方法的控制系統(tǒng)，包括設(shè)于由列架 構(gòu)成的架體上的檢測(cè)裝置，其特征是所述檢測(cè)裝置包括分別設(shè)置和/或互為冗余設(shè)置連接 于控制器的若干檢測(cè)器和/或檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述檢測(cè)器為紅外傳感器和/或 壓力傳感器，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為接近開(kāi)關(guān)、觸發(fā)開(kāi)關(guān)和\或行程開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述紅外傳感器包括依次設(shè)于列 架入口處的兩個(gè)互為不同載波頻率的紅外對(duì)射傳感器、和設(shè)于列架內(nèi)的一個(gè)紅外對(duì)射傳感 器，所述壓力傳感器包括設(shè)于列架下側(cè)部的一個(gè)或多個(gè)桿式壓力傳感器，所述接近開(kāi)關(guān)包 括設(shè)于列架下側(cè)部的兩個(gè)互為冗余的電感或電容式接近開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)于固定列架 上，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)于架體或列架上的機(jī)械鎖定裝置設(shè)于架體或列架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述接近開(kāi)關(guān)的觸發(fā)動(dòng)作距 離為 5-15mm0
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述檢測(cè)器還包括設(shè)于架體 或列架上的距離檢測(cè)器，設(shè)于架體上的連接于控制器的溫度、濕度、和煙霧檢測(cè)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)還包括設(shè)于列 架上的連接于控制器的觸摸液晶屏。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制方法簡(jiǎn)單合理、易于實(shí)施，以及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行安全可靠的密集架的安全保護(hù)控制方法及其控制系統(tǒng)。該控制方法包括采用利用檢測(cè)裝置綜合多種方式通過(guò)控制器控制實(shí)現(xiàn)密集架的安全運(yùn)行。該控制系統(tǒng)包括在列架上分別設(shè)置與控制器連接的紅外對(duì)射傳感器、桿式壓力傳感器、電感式接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、距離檢測(cè)器、和與機(jī)械鎖定裝置相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101797097SQ201010125468
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者易昌海, 熊來(lái)如, 熊愛(ài)如, 黃衛(wèi)兵 申請(qǐng)人:江西遠(yuǎn)洋保險(xiǎn)設(shè)備實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司