專利名稱：智能型投料機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)化領(lǐng)域的魚池投料機(jī)的控制器，特別涉及一種智能 型投料機(jī)控制器。二、背景技術(shù)目前國內(nèi)漁業(yè)養(yǎng)殖投餌主要是以簡(jiǎn)單的定時(shí)投料控制，有魚類的體質(zhì)不是一直保 持在最佳狀態(tài)，所以不能保證每次投下的飼料都能被吃掉，所以會(huì)產(chǎn)生多投下的飼料沉入 水底而浪費(fèi)飼料及飼料沉入水底后破壞池塘里的水質(zhì)。三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，設(shè)計(jì)并制作出一種用于漁業(yè)養(yǎng)殖智能化投 料控制，同時(shí)還具有可預(yù)約定時(shí)控制投料及定量投料的智能型投料機(jī)控制器。技術(shù)方案—種智能型投料機(jī)控制器，包括單片機(jī)及電源電路，主電機(jī)和下料電機(jī)，控制電 路，還包括顯示器和控制鍵盤，在下料電機(jī)拋灑范圍內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)探魚傳感器，該探魚傳 感器的信號(hào)輸出端與單片機(jī)的I/O端口電連接，單片機(jī)的控制輸出端分別與繼電器K2的 控制線圈連接，繼電器K2的常開端分別與電源連接，當(dāng)探魚傳感器向單片機(jī)發(fā)出觸發(fā)信號(hào) 時(shí)，單片機(jī)控制繼電器使下料電機(jī)與電源連通開始投料。顯示器的顯示電路包括重量顯示電路和投料時(shí)間顯示電路，所述控制鍵盤設(shè)有 啟動(dòng)、停止、自動(dòng)擋按鍵，設(shè)置按鍵及增與減按鍵，設(shè)置按鍵用于對(duì)重量顯示和投料時(shí)間顯 示的選擇。探魚傳感器的一端通過電阻R3與三極管Ql的基極連接，探魚傳感器的另一端通 過電阻Rl之后其一路與三極管Ql的集電極連接、另一路通過電阻R2與單片機(jī)的信號(hào)輸入 端連接，三極管Ql的發(fā)射極與地連接。還可在投料筒內(nèi)設(shè)有料位傳感器或料位開關(guān)，該料位傳感器或料位開關(guān)的一端與 單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，另一端與地連接，當(dāng)料位傳感器或料位開關(guān)觸發(fā)后，單片機(jī)控制 主電機(jī)停止工作，這樣可以避免因飼料投完后投餌機(jī)還在工作，從而節(jié)約用電及延長(zhǎng)投餌 機(jī)使用壽命。探魚傳感器為震動(dòng)傳感器或超聲波傳感器等。所述傳感器電路信號(hào)經(jīng)過光電隔離后送到單片機(jī)，所述傳感器電路信號(hào)經(jīng)過電路 處理或光電隔離后送到單片機(jī)。還包括時(shí)鐘及掉電保護(hù)電路，采用時(shí)鐘芯片DS1302。在出料口還安裝有下料電機(jī)開關(guān)，該下料電機(jī)開關(guān)的控制端與單片機(jī)連接，單片 機(jī)根據(jù)各探魚傳感器觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量和位置，控制微動(dòng)開關(guān)的打開頻率和打開量。本實(shí)用新型有益效果1、本實(shí)用新型的智能型投料機(jī)控制器，是根據(jù)魚類進(jìn)食規(guī)律，魚兒通常會(huì)因饑餓 而習(xí)慣性富集于投料區(qū)域，本實(shí)用新型是在投料范圍內(nèi)增設(shè)探魚傳感器，通過探知魚兒的 活動(dòng)情況，自動(dòng)控制對(duì)其喂養(yǎng)投料，不僅能根據(jù)需要控制投料頻率，也能控制投料量，達(dá)到合理投料，可減少由于多投飼料魚兒沒有及時(shí)吃到而沉入水底浪費(fèi)飼料，從而節(jié)省飼料及 降低飼料成本，提高養(yǎng)殖產(chǎn)量，增加養(yǎng)殖收入。2、本實(shí)用新型的智能型投料機(jī)控制器，其目的在于提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能化及響應(yīng) 國家號(hào)召提倡節(jié)能而設(shè)計(jì)的這款產(chǎn)品，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人為因素對(duì)漁業(yè)養(yǎng)殖的效果的 影響。同時(shí)也可以通過鍵盤控制，在自動(dòng)控制的基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，實(shí)用性強(qiáng)。3、本實(shí)用新型據(jù)實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)結(jié)論平均每天投料3次每次投料80KG，以每次可節(jié)約 8KG計(jì)算，每天可節(jié)約MKG，每月可節(jié)約72KG。結(jié)合現(xiàn)在飼料行情，平均每年可節(jié)約數(shù)千余兀。4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易制造，使用方便有效，非常利于推廣實(shí)施。

圖1是本實(shí)用新型智能型投料機(jī)控制器示意圖；圖2是圖1的一種控制電路原理圖。五具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參見圖1、圖2，Ul為單片機(jī)，U2、U3分別為光電隔離器，U4為穩(wěn)壓芯片 7805，U5為時(shí)鐘芯片DS1302，Pl和Sl分別為探魚傳感器和料位開關(guān)(或傳感器)，Ml和 M2分別為主電機(jī)和下料電機(jī)，Kl和K2分別為繼電器，編號(hào)1為探魚傳感器電路，2為料位 控制電路，3為主電機(jī)工作電路，4為下料電機(jī)工作電路，5為顯示電路，6為鍵盤控制電路，7 為電源電路，8為時(shí)鐘掉電保護(hù)電路。本實(shí)施例是一種智能型投料機(jī)控制器，包括單片機(jī)U1、探魚傳感器電路1，料位控 制電路2，主電機(jī)工作電路3，下料電機(jī)工作電路4，顯示電路5，鍵盤控制電路6，電源電路 7，時(shí)鐘及掉電保護(hù)電路8。本實(shí)施例是在下料電機(jī)拋灑范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)或數(shù)個(gè)探魚傳感器P1，該探魚傳感器 Pi采用震動(dòng)傳感器或者超聲波傳感器組成。該探魚傳感器Pi的兩個(gè)信號(hào)輸出端通過光電 轉(zhuǎn)換器U2后其一端通過電阻R3與三極管Ql的基極連接，另一端通過電阻Rl之后其一路與 三極管Ql的集電極連接、另一路通過電阻R2與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，三極管Ql的發(fā) 射極與地連接。單片機(jī)的控制輸出端分別與下料工作電路4的繼電器K2的控制線圈連接， 繼電器K2的常開端分別與市電電源連接，當(dāng)探魚傳感器向單片機(jī)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)時(shí)，單片機(jī) 控制繼電器使下料電機(jī)與電源連通開始投料。所述顯示電路包括重量顯示電路和投料時(shí)間顯示電路，如圖中S2、S3、S4、S5、S6、 S7分別為啟動(dòng)、停止、自動(dòng)、+1、_1、設(shè)置按鍵。設(shè)置按鍵用于對(duì)重量顯示和投料時(shí)間顯示的 選擇。還可在投料筒內(nèi)設(shè)有料位傳感器或料位開關(guān)Si，該料位傳感器或料位開關(guān)的一端 與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，另一端與地連接，當(dāng)料位傳感器或料位開關(guān)觸發(fā)后，單片機(jī)控 制主電機(jī)停止工作。還包括時(shí)鐘及掉電保護(hù)電路8，采用時(shí)鐘芯片DS1302。本實(shí)用新型最大特點(diǎn)在于它能識(shí)別魚吃食情況來智能投料，控制器由探魚傳感器Pl感應(yīng)到魚類吃食時(shí)觸及感應(yīng)傳感器，當(dāng)傳感器接收到魚類活動(dòng)時(shí)感應(yīng)的信號(hào)經(jīng)光電隔離 U2后傳遞到單片機(jī)Ul ；單片機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定程序來識(shí)別感應(yīng)信號(hào)頻率來控制投料輸出投 餌時(shí)間及間隔。除智能投料控制以外，該儀器還具備目前市場(chǎng)的定時(shí)投料所以功能，其中投 料時(shí)間0 15秒可調(diào)；投料間隔0 15秒可調(diào)，投料延時(shí)可0 160秒可調(diào)或投料定量 0 160KG可調(diào)；還有無料自停功能及M時(shí)定時(shí)預(yù)約開機(jī)投料功能；其中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路 (DS1320)由后備電池供電在掉電的情況下時(shí)間仍可正常運(yùn)轉(zhuǎn)且時(shí)間誤差在每天< 5秒，連 續(xù)3年內(nèi)不用更換后備電池。據(jù)實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)結(jié)論平均每天投料3次每次投料80KG，以每次可節(jié)約8KG計(jì)算，每天 可節(jié)約MKG，每月可節(jié)約72KG。結(jié)合現(xiàn)在飼料行情，平均每年可節(jié)約數(shù)千余元。實(shí)施例二 附圖未畫，內(nèi)容與實(shí)施例一基本相同，相同之處不重述，不同的是單 片機(jī)可根據(jù)各探魚傳感器觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量和位置，來控制下料電機(jī)打開的時(shí)間和頻率。
權(quán)利要求1.一種智能型投料機(jī)控制器，包括單片機(jī)及電源電路，主電機(jī)和下料電機(jī)，控制電路， 還包括顯示器和控制鍵盤，其特征是在下料電機(jī)拋灑范圍內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)探魚傳感器，該 探魚傳感器的信號(hào)輸出端與單片機(jī)的I/O端口電連接，單片機(jī)的控制輸出端分別與繼電器 K2的控制線圈連接，繼電器K2的常開端分別與電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型投料機(jī)控制器，其特征是顯示器的顯示電路包括重 量顯示電路和投料時(shí)間顯示電路，所述控制鍵盤設(shè)有啟動(dòng)、停止、自動(dòng)擋按鍵，設(shè)置按鍵及 增與減按鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型投料機(jī)控制器，其特征是探魚傳感器的一端通過電 阻R3與三極管Ql的基極連接，探魚傳感器的另一端通過電阻Rl之后其一路與三極管Ql 的集電極連接、另一路通過電阻R2與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，三極管Ql的發(fā)射極與地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能型投料機(jī)控制器，其特征是在投料筒內(nèi)還設(shè)有料位傳 感器或料位開關(guān)，該料位傳感器或料位開關(guān)的一端與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，另一端與 地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能型投料機(jī)控制器，其特征是探魚傳感器為震動(dòng)傳 感器或超聲波傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能型投料機(jī)控制器，其特征是所述傳感器電路信號(hào)經(jīng)過 電路處理或光電隔離觸發(fā)后送到單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的智能型投料機(jī)控制器，其特征是還包括時(shí)鐘及掉 電保護(hù)電路，采用時(shí)鐘芯片DS1302。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能型投料機(jī)控制器，包括單片機(jī)及電源電路，主電機(jī)和下料電機(jī)控制電路，還包括顯示器和控制鍵盤，在下料電機(jī)拋灑范圍內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)探魚傳感器，該探魚傳感器的信號(hào)輸出端與單片機(jī)的I/O端口電連接，單片機(jī)的控制輸出端分別與繼電器K2的控制線圈連接，繼電器K2的常開端分別與電源連接，當(dāng)探魚傳感器向單片機(jī)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)時(shí)，單片機(jī)控制繼電器使下料電機(jī)與電源連通開始投料。本實(shí)用新型的智能型投料機(jī)控制器，是根據(jù)魚類進(jìn)食規(guī)律，通過探知魚兒的活動(dòng)情況，自動(dòng)控制對(duì)其喂養(yǎng)下料，不僅能根據(jù)需要控制投料頻率，也能控制投料量，達(dá)到合理投料，減少浪費(fèi)飼料，提高養(yǎng)殖產(chǎn)量，增加養(yǎng)殖收入。
文檔編號(hào)G05B19/042GK201828798SQ20102025339
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者劉鳳彥, 劉繼先, 李太祥 申請(qǐng)人:劉鳳彥