專利名稱：一種abs-s衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于移動衛(wèi)星天線控制技術領域，涉及一種ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器。
背景技術：
中星九號衛(wèi)星采用我國自主研發(fā)的ABS-S標準，也是目前赤道上空唯一使用該標準的直播電視衛(wèi)星。在移動衛(wèi)星天線領域，天線要自動跟蹤衛(wèi)星，首先要準確的識別目標衛(wèi)星。目前國際上成熟的自動尋星技術主要依靠DVB解調(diào)方式對衛(wèi)星進行識別，無法解調(diào) ABS-S制式的衛(wèi)星信號，對使用ABS-S標準的衛(wèi)星識別技術還未成熟。目前市面上的移動衛(wèi)星天線，幾乎沒有配置天線控制器，天線的所有控制全部集中在室外天線內(nèi)部，室內(nèi)單元只提供供電，也無法顯示天線的工作狀態(tài)。天線出現(xiàn)異常，很難進行排查；系統(tǒng)需要升級時，只能由專業(yè)人員打開天線外殼，甚至退回公司進行操作，非常麻煩。為此人們還在不停的提出各種解決方案，如中國專利文獻公開了專利號為 Z12010201495969的一種船載移動衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)，包括設置于天線和室內(nèi)子系統(tǒng)之間的主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)能與室內(nèi)子系統(tǒng)相聯(lián)接的主控制器，在主控制器上聯(lián)接有天線姿態(tài)管理模塊和信號管理模塊。此主控制系統(tǒng)設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，但是該系統(tǒng)還存在下列不足1、移動衛(wèi)星天線依靠追蹤特定的轉(zhuǎn)發(fā)器頻率對衛(wèi)星保持鎖定，若衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器參數(shù)發(fā)生變動，或者有別的衛(wèi)星開啟了極化方式與頻率相同的轉(zhuǎn)發(fā)器，就會使天線無法鎖定衛(wèi)星或者鎖定到錯誤的衛(wèi)星。這時就需要對天線內(nèi)部的控制參數(shù)進行修改，本系統(tǒng)留有室內(nèi)子系統(tǒng)，但由于室內(nèi)子系統(tǒng)沒有外部升級接口，只能拆開室內(nèi)子系統(tǒng)外殼，并由專業(yè)人員使用電腦對系統(tǒng)進行升級，操作麻煩，費時費力；2、此船載移動衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)雖然克服了船舶上跟蹤性能不穩(wěn)定、容易丟失信號的問題，但對ABS-S標準的衛(wèi)星識別準確性不夠；3、 本系統(tǒng)沒有顯示天線的信號強度，由此對于天線故障的排除工作帶來了困難，適用性下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，該天線控制器能夠與移動衛(wèi)星天線進行通訊，實時顯示天線的當前的工作狀態(tài)， 控制移動衛(wèi)星天線準確識別ABS-S標準的衛(wèi)星，并且具有系統(tǒng)升級方便，控制操作簡便的優(yōu)點。本發(fā)明通過下列技術方案來實現(xiàn)一種ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器， 其特征在于，該天線控制器獨立于移動衛(wèi)星天線外，分別與移動衛(wèi)星天線和衛(wèi)星接收機連接，包括主控制電路、電源管理電路、分別與主控制電路連接的LCD液晶屏和按鍵電路，電源管理電路與主控制電路連接并對主控制電路供電，所述的電源管理電路能夠?qū)⑤斎氲闹绷麟妷恨D(zhuǎn)換成所需的電壓，所述的主控制電路能夠判別衛(wèi)星接收機的電壓，同時與移動衛(wèi)星天線建立正常通訊并控制移動衛(wèi)星天線直至鎖定目標衛(wèi)星。
ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器可獨立于移動衛(wèi)星天線設置于室內(nèi)，ABS-S 衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器開啟后，電源管理電路給天線控制器內(nèi)其他模塊和外連接的移動衛(wèi)星天線提供所需的電源，天線控制器進入正常啟動狀態(tài)，天線控制器發(fā)射控制參數(shù)給移動衛(wèi)星天線，移動衛(wèi)星天線接收控制參數(shù)并將參數(shù)保存，同時發(fā)送應答信號給天線控制器，天線控制器接收到應答信號并進行判斷，應答正確則ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器可正常啟動。同時，IXD液晶屏顯示正常開機畫面。隨后天線控制器開始檢測衛(wèi)星接收機的電壓，并根據(jù)檢測結(jié)果發(fā)送控制指令給移動衛(wèi)星天線。移動衛(wèi)星天線完成信號接收后發(fā)送應答信號給天線控制器的主控制電路，同時主控制電路判斷信息的傳遞是否正常進行。主控制電路由此給移動衛(wèi)星天線發(fā)送控制信息，移動衛(wèi)星天線接收完控制信號后開始運行、鎖定衛(wèi)星。并把運行狀態(tài)信息實時發(fā)送給天線控制器，天線控制器判斷當前鎖定衛(wèi)星是否為目標衛(wèi)星，同時LCD液晶屏顯示天線控制器接收的天線運行狀態(tài)信息。在上述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器中，所述的主控制電路包括主控制單元MPU、分別與主控制單元MPU連接的衛(wèi)星信號解調(diào)電路、控制信號調(diào)制解調(diào)電路和電壓識別電路，所述的衛(wèi)星信號解調(diào)電路和控制信號調(diào)制解調(diào)電路分別與上述的移動衛(wèi)星天線連接，所述的電壓識別電路與上述的衛(wèi)星接收機連接。通過電壓識別電路識別衛(wèi)星接收機的供電電壓，主控制單元MPU讀取模擬電壓信息并數(shù)字化處理為數(shù)字信號，數(shù)字信號經(jīng)控制信號調(diào)制解調(diào)電路調(diào)制解調(diào)后成移動衛(wèi)星天線能夠識別的信息指令，被移動衛(wèi)星天線接收，移動衛(wèi)星天線根據(jù)接收機的供電電壓選擇不同的極化方式，從而準確接收衛(wèi)星接收機需要的衛(wèi)星信號。移動衛(wèi)星天線自動搜索衛(wèi)星，鎖定衛(wèi)星后通過衛(wèi)星信號解調(diào)電路發(fā)送主控制單元 MPU可識別的指令給主控制單元MPU，MPU接收到指令后，控制衛(wèi)星信號解調(diào)電路對接收到的衛(wèi)星信號進行解調(diào)處理，進而判斷當前鎖定的衛(wèi)星是否為目標衛(wèi)星。 在上述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器中，所述的移動衛(wèi)星天線和電源管理電路的直流供電端之間通過同軸電纜連接，且移動衛(wèi)星天線的控制單元與上述的控制信號調(diào)制解調(diào)電路之間通過耦合電容用上述的同軸電纜連接進行半雙工通訊。同軸電纜起到天線控制器和移動衛(wèi)星天線的通訊、天線供電和傳輸衛(wèi)星電視信號的作用。天線控制器和移動衛(wèi)星天線直接實現(xiàn)半雙工通訊，不能在兩個方向上同時進行通訊，必須輪流交替進行。天線供電由同軸電纜同時完成，起到簡化電路，設計簡潔的目的。在上述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器中，所述的衛(wèi)星信號解調(diào)電路包括調(diào)諧器和解調(diào)器，調(diào)諧器和解調(diào)器之間以及解調(diào)器和主控制單元MPU之間分別通過I2C Bus連接，所述的調(diào)諧器能夠接收第一中頻衛(wèi)星信號并把接收到的第一中頻衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙蓄l信號，所述的主控制單元MPU通過I2C Bus從解調(diào)器中讀取信號并判斷當前接收的信號是否屬于目標衛(wèi)星。當移動衛(wèi)星天線根據(jù)主控制單元MPU的信息指令鎖定衛(wèi)星后，移動衛(wèi)星天線發(fā)送指令給主控制單元MPU，要求主控制單元MPU對當前鎖定的衛(wèi)星進行判斷。主控制單元MPU 通過I2C Bus對調(diào)諧器和解調(diào)器內(nèi)的寄存器參數(shù)進行設置，寫入目標衛(wèi)星頻率、符號等參數(shù)。調(diào)諧器接收第一中頻衛(wèi)星信號，并從第一中頻衛(wèi)星信號中選擇出欲收的信號，進行調(diào)諧放大后與本機振蕩信號混頻輸出第二中頻信號。此第二中頻信號由解調(diào)器接收，解調(diào)器把第二中頻信號經(jīng)過信道解碼恢復原始基帶信號，并得到當前的信號質(zhì)量和鎖定狀態(tài)。主控制單元MPU通過I2C Bus讀取當前的信號質(zhì)量和鎖定狀態(tài)，從而對判斷當前衛(wèi)星是否為目標衛(wèi)星。在上述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器中，所述的解調(diào)器采用ABS-S信道的解調(diào)芯片GK5109。解調(diào)芯片GK5109可以對ABS-S制式的衛(wèi)星信號進行解調(diào)，從而能夠?qū)BS-S標準衛(wèi)星進行識別。在上述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器中，所述的控制信號調(diào)制解調(diào)電路包括調(diào)制電路和解調(diào)電路，所述的解調(diào)電路和主控制單元MPU之間連接有一個用于控制半雙工通訊的與門，所述的調(diào)制電路能夠?qū)⒅骺刂茊卧狹PU的TX腳發(fā)出的數(shù)字信號進行調(diào)制后輸送到同軸電纜并輸入到移動衛(wèi)星天線中，所述的解調(diào)電路能夠?qū)σ苿有l(wèi)星天線調(diào)制處理的數(shù)字信號進行解調(diào)并輸入到主控制單元MPU的RX腳進行驗證判斷。主控制單元MPU把控制指令通過TX腳發(fā)出，指令信號經(jīng)過調(diào)制電路進行調(diào)制，并把調(diào)制后的指令信號經(jīng)同軸電纜輸送，被移動衛(wèi)星天線解碼接收，移動衛(wèi)星天線成功接收到的一次指令信號后發(fā)出一個應答信號，應答信號經(jīng)移動衛(wèi)星天線內(nèi)部調(diào)制發(fā)出，經(jīng)解調(diào)器解調(diào)后被主控制單元MPU的RX腳接收，主控制單元MPU以此應答信號判斷信息傳遞是否有誤，即主控制單元MPU驗證發(fā)送的信息正確后控制移動衛(wèi)星天線進行工作。發(fā)送控制信號和驗證信號兩路通訊線路是分別不同時進行的半雙工通訊。在上述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器中，所述的電壓識別電路包括將衛(wèi)星接收機輸出的電壓進行分壓的串聯(lián)電阻，串聯(lián)電阻與主控制單元MPU連接，所述的主控制單元MPU能夠接收串聯(lián)電阻輸入的電壓進行數(shù)字化處理后判斷當前電壓狀態(tài)，并通過主控制單元MPU的TX腳輸將該電壓狀態(tài)的控制指令發(fā)送給移動衛(wèi)星天線，移動衛(wèi)星天線根據(jù)該控制指令對高頻頭進行供電。移動衛(wèi)星天線的高頻頭發(fā)出的信號為第一衛(wèi)星中頻信號。在上述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器中，所述的移動衛(wèi)星天線控制器還包括與主控制單元MPU連接的SD卡接口，所述的主控制單元能夠在識別出SD卡插入到 SD卡接口中時復制SD卡中的程序進行系統(tǒng)程序升級。與現(xiàn)有技術相比，本ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器具有以下優(yōu)點1、本ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器通過信道調(diào)制、傳輸、解調(diào)與移動衛(wèi)星天線進行通訊，并能控制移動衛(wèi)星天線對衛(wèi)星鎖定和重要參數(shù)的設定，同時經(jīng)LCD液晶屏實時顯示天線當前的工作狀態(tài)和信號強度，控制操作簡便，維護排查工作簡單方便，適用性強。2、本ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器內(nèi)有與主控制單元MPU連接的SD卡接口，能識別出SD卡插入到SD卡接口，同時復制SD卡中的程序覆蓋原有程序，具有系統(tǒng)升級方便的功能。3、本ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器使用的是ABS-S信道的解調(diào)芯片 GK5109，能夠控制移動衛(wèi)星天線準確識別ABS-S標準的衛(wèi)星。降低ABS-S制式衛(wèi)星的識別難度，提高識別準確性。


圖1是ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器電路示意圖。
圖2是ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器程序控制示意圖。圖中1、電源管理電路；2、主控制電路；021、主控制單元MPU ；022、控制信號調(diào)制解調(diào)電路；023、電壓識別電路；024、衛(wèi)星信號解調(diào)電路；0241解調(diào)器；0242調(diào)諧器；3、按鍵電路；4、IXD液晶屏；5、SD卡接口 ；6、移動衛(wèi)星天線；7、衛(wèi)星接收機；8、電視機；9、天線控制器。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。實施例一如圖1所示，本ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器9，獨立于移動衛(wèi)星天線6 外，分別與移動衛(wèi)星天線6和衛(wèi)星接收機7連接，包括主控制電路2、電源管理電路1、分別與主控制電路2連接的IXD液晶屏4和按鍵電路3。主控制電路2包括主控制單元MPU021、 分別與主控制單元MPU021連接的衛(wèi)星信號解調(diào)電路024、控制信號調(diào)制解調(diào)電路022和電壓識別電路023，還包括與主控制單元MPU021連接的SD卡接口 5。衛(wèi)星信號解調(diào)電路024 和控制信號調(diào)制解調(diào)電路022分別與移動衛(wèi)星天線6連接。衛(wèi)星信號解調(diào)電路OM包括調(diào)諧器0242和解調(diào)器0241，調(diào)諧器0242和解調(diào)器0241之間以及解調(diào)器0241和主控制單元 MPU021之間分別通過I2C Bus連接，移動衛(wèi)星天線6的高頻頭發(fā)出的信號為第一衛(wèi)星中頻信號。調(diào)諧器0242能夠接收第一中頻衛(wèi)星信號并把接收到的第一中頻信號從轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙蓄l信號，主控制單元MPU021通過I2C Bus從解調(diào)器0241中讀取信號并判斷當前接收的信號是否屬于目標衛(wèi)星。主控制單元MPU021能夠在識別SD卡插入SD卡接口 5，同時復制SD卡中的程序進行系統(tǒng)程序升級。解調(diào)器0241采用ABS-S信道的解調(diào)芯片GK5109。電壓識別電路023與衛(wèi)星接收機7連接，電壓識別電路023包括將衛(wèi)星接收機7輸出的電壓進行分壓的串聯(lián)電阻，串聯(lián)電阻與主控制單元MPU021連接。主控制單元MPU021能夠接收串聯(lián)電阻輸入的電壓進行數(shù)字化處理后判斷當前電壓狀態(tài)，并通過主控制單元MPU021的TX腳輸將該電壓狀態(tài)的控制指令發(fā)送給移動衛(wèi)星天線6，移動衛(wèi)星天線6根據(jù)該控制指令對高頻頭進行供電， 不同的供電電壓使高頻頭工作不同極化方式。電源管理電路1與主控制電路2連接并對主控制電路2供電，移動衛(wèi)星天線6和電源管理電路1的直流供電端之間通過同軸電纜連接，且移動衛(wèi)星天線6的控制單元與控制信號調(diào)制解調(diào)電路022之間通過耦合電容用同軸電纜連接進行半雙工通訊。電源管理電路1能夠?qū)⑤斎氲腎OV 30V直流電壓轉(zhuǎn)換成所需的電壓，主控制電路2能夠判別衛(wèi)星接收機7的電壓，同時與移動衛(wèi)星天線6建立正常通訊并控制移動衛(wèi)星天線6直至鎖定目標衛(wèi)星。主控制單元MPU021使用ATmega64A單片機，完成各個單元的控制管理，并負責與移動衛(wèi)星天線6進行通訊。電源管理電路1給天線控制器9內(nèi)其他模塊和外連接的移動衛(wèi)星天線6提供所需的電源，天線控制器9進入正常啟動狀態(tài)，天線控制器9發(fā)射控制參數(shù)給移動衛(wèi)星天線6，移動衛(wèi)星天線6接收控制參數(shù)并將參數(shù)保存，同時發(fā)送應答信號給天線控制器9，天線控制器9接收到應答信號并進行判斷，直至校驗正確，則ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線6控制器可正常啟動。同時，IXD液晶屏4顯示正常開機畫面。隨后天線控制器9通過電壓識別電路023識別衛(wèi)星接收機7的供電電壓，主控制單元MPU021讀取模擬電壓信息并數(shù)字化處理為數(shù)字信號，主控制單元MPU021根據(jù)此數(shù)字信號判斷當前的電壓值，并發(fā)送相應的控制指令，控制指令經(jīng)過調(diào)制電路進行調(diào)制，調(diào)制后的數(shù)字信號經(jīng)同軸電纜輸送，經(jīng)主控制電路2處理后的數(shù)字信號被移動衛(wèi)星天線6解碼接收。移動衛(wèi)星天線6將成功接收的控制指令后，將數(shù)字信號取反后產(chǎn)生應答指令經(jīng)移動衛(wèi)星天線6內(nèi)部調(diào)制發(fā)出，后經(jīng)控制信號調(diào)制解調(diào)電路022中的解調(diào)電路解調(diào)后被主控制單元MPU021接收，同時主控制電路2以此取應答指令的傳遞是否正常進行。即主控制單元 MPU021驗證發(fā)送的信息正確后控制移動衛(wèi)星天線6進行工作。同軸電纜起到天線控制器9 和移動衛(wèi)星天線6的通訊、天線供電和傳輸衛(wèi)星電視信號的作用。天線控制器9和移動衛(wèi)星天線6實現(xiàn)半雙工通訊，不能在兩個方向上同時進行通訊，必須輪流交替進行。主控制電路2給移動衛(wèi)星天線6發(fā)送控制指令，移動衛(wèi)星天線6接收完控制指令后開始運行、鎖定衛(wèi)星。當移動衛(wèi)星天線6根據(jù)主控制單元MPU021的控制指令鎖定衛(wèi)星后，移動衛(wèi)星天線6發(fā)送指令給主控制單元MPU021，要求主控制單元MPU021對當前鎖定的衛(wèi)星進行判斷。主控制單元MPU021接收到該指令后通過I2C Bus對調(diào)諧器0242和解調(diào)器 0241內(nèi)的寄存器參數(shù)進行設置，寫入目標衛(wèi)星頻率、符號等參數(shù)。調(diào)諧器0242接收來自移動衛(wèi)星天線6的第一中頻衛(wèi)星信號，調(diào)諧器0242包括前置放大器、變頻器、鎖相環(huán)、帶通濾波器、中頻放大器、AGC電路和移相器，用來接收第一中頻衛(wèi)星信號輸入。調(diào)諧器0242從第一中頻衛(wèi)星信號中調(diào)諧選擇出欲收的信號，進行調(diào)諧放大后與本機振蕩信號混頻輸出第二中頻信號。此第二中頻信號由解調(diào)器0241接收，解調(diào)器0241把第二中頻信號經(jīng)過信道解碼恢復原始基帶信號，并得到當前信號質(zhì)量和鎖定狀態(tài)。主控制單元MPU021通過I2C Bus讀取當前信號質(zhì)量和鎖定狀態(tài)，從而對當前鎖定的衛(wèi)星進行判斷。解調(diào)芯片GK5109可以對ABS-S制式的衛(wèi)星信號進行解調(diào)，從而能夠?qū)?ABS-S標準衛(wèi)星進行識別。IXD液晶屏4能夠?qū)崟r顯示天線的工作狀態(tài)和當前的信號強度。SD卡插入與主控制單元MPU021連接的SD卡接口 5起到對天線控制器9軟件進行快速升級的作用。主控制單元MPU021內(nèi)已經(jīng)寫有引導程序，系統(tǒng)開機后，當主控制單元 MPU021識別出有SD卡插入，則進入系統(tǒng)升級模式，從SD卡拷貝程序，覆蓋原先的程序，拷貝完成后從程序區(qū)開始執(zhí)行。為移動衛(wèi)星天線6內(nèi)部的控制系統(tǒng)升級提供了方便快捷的接口，同時方便遠洋作業(yè)的漁船內(nèi)的移動衛(wèi)星天線系統(tǒng)升級，抵抗風險能力提升。衛(wèi)星接收機7通過電壓切換實現(xiàn)天線極化方式的改變。按鍵電路3的功能是對移動衛(wèi)星天線6的重要參數(shù)進行設置，使移動衛(wèi)星天線6保持在最佳的工作狀態(tài)。按鍵電路3 的面板上共有三個按鍵Si、S2、S3，開機的同時按住Si，可進入按鍵設置模式。按鍵設置模式中，能夠?qū)σ苿有l(wèi)星天線6鎖定頻率進行設置，當天線鎖定的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器關閉時，可以選擇別的轉(zhuǎn)發(fā)器進行鎖定；能夠?qū)σ苿有l(wèi)星天線6的鎖定控制的極化方式進行設置，使天線鎖定左旋轉(zhuǎn)發(fā)器或者右旋轉(zhuǎn)發(fā)器；能夠?qū)σ苿有l(wèi)星天線6識別的衛(wèi)星信號閾值進行設置， 選擇合適的閾值，最大限度的避免潛在的信號干擾。以上移動衛(wèi)星天線6采用雙輸出的高頻頭實現(xiàn)，一路衛(wèi)星信號用于移動衛(wèi)星天線 6鎖定控制，工作電壓由天線控制器9發(fā)送的左旋/右旋控制參數(shù)決定；另一路傳輸給天線控制器9和衛(wèi)星接收機7，工作電壓由接收機輸出的電壓決定。移動衛(wèi)星天線6的高頻頭輸出信號為第一中頻衛(wèi)星信號。如圖1、2所示，ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器開啟后，電源管理電路1為系統(tǒng)其它各電路進行供電。該電源管理電路1包括輸入電壓范圍DClOV 30V，輸出30V 和3. 3V的電源板電源和設置在主控板上用來將30V電壓和3. 3V電壓進行轉(zhuǎn)換，得到5V和 1. 2V電壓的控制電源，其中5V、3. 3V、1. 2V電壓為天線控制器9供電，30V為移動衛(wèi)星天線6 供電。若天線控制器9檢測到當前SD卡接口 5的槽內(nèi)有SD卡插入，則進入SD升級模式。 若沒有檢測到SD卡，或者升級結(jié)束則自動進行下一步，此時若菜單鍵被按下，則進入?yún)?shù)設置模式。此時可以對移動衛(wèi)星天線6控制參數(shù)進行設置，設置完成后必須關閉電源，才能退出參數(shù)設置模式。若菜單鍵沒有被按下，天線控制器9進入正常啟動狀態(tài)。天線控制器9內(nèi)的主控制單元MPU021開始發(fā)射控制參數(shù)給移動衛(wèi)星天線6，移動衛(wèi)星天線6接收到控制參數(shù)后將參數(shù)保存在存儲區(qū)，并發(fā)送應答信號給天線控制器9，天線控制器9接收到應答信號并進行判斷，若應答錯誤則繼續(xù)發(fā)送控制參數(shù)，直至應答正確。此時天線控制器9正常啟動完成， 同時，IXD液晶屏4顯示開機畫面。隨后天線控制器9檢測衛(wèi)星接收機7的電壓，以15. 5V為基準，低于15. 5V的電壓主控制單元MPU021統(tǒng)一判定為13V，高于15. 5V的電壓統(tǒng)一判定為18V，判定結(jié)束，主控制單元MPU021將當前判定的電壓狀態(tài)的控制指令通過TX引腳發(fā)出，控制指令經(jīng)過調(diào)制電路產(chǎn)生放大的交流信號，通過同軸電纜傳輸?shù)揭苿有l(wèi)星天線6，經(jīng)過移動衛(wèi)星天線6內(nèi)部解調(diào)電路，重新得到控制指令，被移動衛(wèi)星天線6接收。移動衛(wèi)星天線6將根據(jù)接收到的控制指令產(chǎn)生應答信號，經(jīng)過調(diào)制、傳輸、解調(diào)后被主控制單元MPU021的RX引腳接收，主控制單元 MPU021以此接收的應答信號判斷信息傳遞是否出現(xiàn)錯誤。即主控制單元MPU021驗證發(fā)送的信息正確后控制移動衛(wèi)星天線6進行工作。如出現(xiàn)錯誤則會再次發(fā)送，直至數(shù)據(jù)發(fā)送成功。移動衛(wèi)星天線6接收控制指令后開始啟動，并將系統(tǒng)啟動、傳感器校正、正在連接衛(wèi)星、已經(jīng)鎖定衛(wèi)星等狀態(tài)信息通過控制信號調(diào)制解調(diào)電路022實時發(fā)送給天線控制器9。 天線控制器9接收信息，并在LCD液晶屏4上進行顯示。當天線控制器9接收到來自移動衛(wèi)星天線6的已鎖定衛(wèi)星的信息，經(jīng)天線控制器9對衛(wèi)星信號進行驗證，判斷當前鎖定衛(wèi)星為目標衛(wèi)星。主控制單元MPU021通過I2C通訊對調(diào)諧器0242和解調(diào)器0241內(nèi)的寄存器參數(shù)進行設置，寫入目標衛(wèi)星的頻率、符號率等參數(shù)。完成參數(shù)設定，衛(wèi)星信號解調(diào)電路024 的調(diào)諧電路0242和解調(diào)電路0241對接收到的衛(wèi)星信號進行信道解調(diào)。解調(diào)完成，主控制單元MPU021再次通過I2C通訊判斷當前設置的頻率和符號率信息是否得到鎖定、同步。若鎖定、同步成功，天線控制器9發(fā)送確認指令，同時顯示當前的信號強度，移動衛(wèi)星天線6保持對當前衛(wèi)星的跟蹤鎖定；若鎖定或同步失敗，天線控制器9發(fā)送否認指令，移動衛(wèi)星天線 6系統(tǒng)調(diào)整天線鍋的仰角，重新進行搜索，直至鎖定到目標衛(wèi)星。移動衛(wèi)星天線6鎖定目標衛(wèi)星后，天線控制器9仍不斷對衛(wèi)星接收機7的電壓進行識別，一旦識別到電壓發(fā)生切換，重新發(fā)送控制指令給天線系統(tǒng)，使天線系統(tǒng)及時做出調(diào)整。同時衛(wèi)星接收機7接收移動衛(wèi)星天線6接收到的衛(wèi)星電視信號，并把解碼后的視頻、音頻信號發(fā)送給電視機8播放。實施例二
實施例二的內(nèi)容基本與實施例一相同，不同點在于有些接收機具備數(shù)字衛(wèi)星設備控制(Digital Satellite Equipment)，能夠在22KHz頻率上交替變化的數(shù)字信號串行傳送相關控制指令。DiSEqC檢測電路同時能夠?qū)? 方波信號進行濾波、放大，然后傳遞給主控制單元MPU021進行控制指令識別。此DiSEqC檢測電路等同與上述實施例一的電壓識別電路 023。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了電源管理電路1、主控制電路2、主控制單元MPU021、控制信號調(diào)制解調(diào)電路022、電壓識別電路023、衛(wèi)星信號解調(diào)電路024、按鍵電路3、IXD液晶屏 4、SD卡接口 5、移動衛(wèi)星天線6、衛(wèi)星接收機7、電視機8等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，其特征在于，該天線控制器(9)獨立于移動衛(wèi)星天線(6)外，分別與移動衛(wèi)星天線(6)和衛(wèi)星接收機(7)連接，包括主控制電路O)、電源管理電路(1)、分別與主控制電路⑵連接的LCD液晶屏(4)和按鍵電路(3)， 電源管理電路⑴與主控制電路⑵連接并對主控制電路⑵供電，所述的電源管理電路 (1)能夠?qū)⑤斎氲闹绷麟妷恨D(zhuǎn)換成所需的電壓，所述的主控制電路( 能夠判別衛(wèi)星接收機(7)的電壓，同時與移動衛(wèi)星天線(6)建立正常通訊并控制移動衛(wèi)星天線(6)直至鎖定目標衛(wèi)星。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，其特征在于，所述的主控制電路( 包括主控制單元MPU(021)、分別與主控制單元MPU(021)連接的衛(wèi)星信號解調(diào)電路(OM)、控制信號調(diào)制解調(diào)電路(02 和電壓識別電路(023)，所述的衛(wèi)星信號解調(diào)電路(024)和控制信號調(diào)制解調(diào)電路(022)分別與上述的移動衛(wèi)星天線(6)連接，所述的電壓識別電路(02 與上述的衛(wèi)星接收機(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，其特征在于，所述的移動衛(wèi)星天線(6)和電源管理電路(1)的直流供電端之間通過同軸電纜連接，且移動衛(wèi)星天線(6)的控制單元與上述的控制信號調(diào)制解調(diào)電路(02 之間通過耦合電容用上述的同軸電纜連接進行半雙工通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，其特征在于，所述的衛(wèi)星信號解調(diào)電路(024)包括調(diào)諧器(0 和解調(diào)器(0241)，調(diào)諧器(0 和解調(diào)器 (0241)之間以及解調(diào)器(OMl)和主控制單元MPU(021)之間分別通過I2C Bus連接，所述的調(diào)諧器(0 能夠接收第一中頻衛(wèi)星信號并把接收到的第一中頻衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙蓄l信號，所述的主控制單元MPU(021)通過I2C Bus從解調(diào)器(OMl)中讀取信號并判斷當前接收的信號是否屬于目標衛(wèi)星。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，其特征在于，所述的解調(diào)器(OMl)采用ABS-S信道的解調(diào)芯片GK5109。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，其特征在于，所述的控制信號調(diào)制解調(diào)電路(02 包括調(diào)制電路和解調(diào)電路，所述的解調(diào)電路和主控制單元MPU(021)之間連接有一個用于控制半雙工通訊的與門，所述的調(diào)制電路能夠?qū)⒅骺刂茊卧狹PU (021)的TX腳發(fā)出的數(shù)字信號進行調(diào)制后輸送到同軸電纜并輸入到移動衛(wèi)星天線(6)中，所述的解調(diào)電路能夠?qū)σ苿有l(wèi)星天線(6)調(diào)制處理的數(shù)字信號進行解調(diào)并輸入到主控制單元MPU(021)的RX腳進行驗證判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，其特征在于，所述的電壓識別電路(023)包括將衛(wèi)星接收機(7)輸出的電壓進行分壓的串聯(lián)電阻，串聯(lián)電阻與主控制單元MPU(021)連接，所述的主控制單元MPU(021)能夠接收串聯(lián)電阻輸入的電壓進行數(shù)字化處理后判斷當前電壓狀態(tài)，并通過主控制單元MPU(021)的TX腳輸將該電壓狀態(tài)的控制指令發(fā)送給移動衛(wèi)星天線(6)，移動衛(wèi)星天線(6)根據(jù)該控制指令對高頻頭進行供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，其特征在于，所述的移動衛(wèi)星天線控制器還包括與主控制單元MPU(021)連接的SD卡接口(5)， 所述的主控制單元MPU(021)能夠在識別出SD卡插入到SD卡接口( 中時復制SD卡中的程序進行系統(tǒng)程序升級。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種ABS-S衛(wèi)星信號的移動衛(wèi)星天線控制器，屬于移動衛(wèi)星天線控制技術領域。它解決了現(xiàn)有技術中天線控制器無法準確識別ABS-S標準的衛(wèi)星和系統(tǒng)升級不便，控制操作復雜等問題。本天線控制器獨立于移動衛(wèi)星天線外，分別與移動衛(wèi)星天線和衛(wèi)星接收機連接，包括主控制電路、電源管理電路、分別與主控制電路連接的LCD液晶屏和按鍵電路，電源管理電路與主控制電路連接并對主控制電路供電，電源管理電路能夠?qū)⑤斎氲闹绷麟妷恨D(zhuǎn)換成所需的電壓，主控制電路能判別衛(wèi)星接收機的電壓，同時與移動衛(wèi)星天線建立正常通訊并控制移動衛(wèi)星天線直至鎖定目標衛(wèi)星。該天線控制器能準確識別ABS-S標準的衛(wèi)星，且系統(tǒng)升級方便，控制操作簡便。
文檔編號G05D3/00GK102354219SQ201110146600
公開日2012年2月15日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者葉常清, 楊彪, 潘海龍, 田懂勛 申請人:浙江中星光電子科技有限公司