專利名稱：船舶定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船舶導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種船舶定位裝置。
背景技術(shù)：
進(jìn)入20世紀(jì)現(xiàn)代航海技術(shù)取得了重大成就，出現(xiàn)了更加精準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、自制標(biāo)繪雷達(dá)設(shè)備。然而，某些軍民用特種船舶常常對船舶位置控制有特殊要求，例如要求定點(diǎn)孔位、循跡航行，或者要求船舶與其他目標(biāo)保持相對位置不變，或者要求對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤等待。現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置無法實(shí)現(xiàn)上述特殊船舶位置控制需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述無法解決船舶特殊定位的缺陷，提供一種船舶定位裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種船舶定位裝置，包括測量傳感設(shè)備、定位控制系統(tǒng)和推力器，其中，測量傳感設(shè)備用于測量數(shù)據(jù)信息，定位控制系統(tǒng)與測量傳感設(shè)備及推力器連接，用于選擇模式并根據(jù)選擇的模式向測量傳感設(shè)備發(fā)出指令，并接受來自于測量傳感設(shè)備的反饋信息，再根據(jù)反饋信息控制舵機(jī)和推力器工作。在本發(fā)明所述的船舶定位裝置中，所述數(shù)據(jù)信息包括船舶艏向、縱橫搖角、風(fēng)力和風(fēng)向。在本發(fā)明所述的船舶定位裝置中，所述定位控制系統(tǒng)包括讀取終端、分析臺和控制臺。在本發(fā)明所述的船舶定位裝置中，還包括至少一個(gè)輔推力器。在本發(fā)明所述的船舶定位裝置中，所述輔推力器可以是側(cè)向推力器、全回轉(zhuǎn)推力器或噴水推力器。實(shí)施本發(fā)明的船舶定位裝置，具有以下有益效果可以使船舶實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)控制、自動(dòng)艏向、自動(dòng)循跡航行、自動(dòng)跟蹤目標(biāo)等功能?？蓮V泛應(yīng)用于有特殊定位需求的軍民用特種船舶，例如，用于海底地質(zhì)調(diào)查、海底淺地層剖面探測的船舶。


圖1是本發(fā)明船舶定位裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明船舶定位裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1是本發(fā)明船舶定位裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示當(dāng)需要定位時(shí)，首先由定位控制系統(tǒng)2選擇工作的模式，例如，自動(dòng)航跡模式、自動(dòng)位置模式、自動(dòng)導(dǎo)航模式、目標(biāo)跟蹤模式等。在該實(shí)施例中，選擇自動(dòng)位置模式。同時(shí)，將推力器3和舵機(jī)設(shè)置為自動(dòng)位置模式。然后，定位控制系統(tǒng)2向測量傳感設(shè)備1發(fā)出指令，由測量傳感設(shè)備1測出船舶自身的位置變化，例如，利用FUGR03100型廣域差分全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)，通過 0MNISTAR衛(wèi)星和INMARSAT衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的差分信號，實(shí)現(xiàn)船舶在全球范圍的差分定位。同時(shí)由傳感設(shè)備測出船舶艏向、縱橫搖角及風(fēng)力風(fēng)向。例如，利用激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測量船舶艏向和縱橫搖角，利用0MC160型風(fēng)向風(fēng)速儀測量風(fēng)速和風(fēng)向。在測量傳感設(shè)備1測量的上述信息后，其將所述信息反饋給定位控制系統(tǒng)2。接著，定位控制系統(tǒng)2根據(jù)測量傳感設(shè)備1反饋的信息，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后對舵機(jī)和推力器3的推力和力矩進(jìn)行分配。最后，由舵機(jī)和推力器3根據(jù)定位控制系統(tǒng)2的指令操作執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)船舶定位。圖2是本發(fā)明船舶定位裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示當(dāng)需要定位時(shí)，首先由定位控制系統(tǒng)2選擇工作的模式，例如，自動(dòng)航跡模式、自動(dòng)位置模式、自動(dòng)導(dǎo)航模式、目標(biāo)跟蹤模式等。在該實(shí)施例中，選擇自動(dòng)位置模式。同時(shí)，將推力器3和舵機(jī)設(shè)置為自動(dòng)位置模式。然后，定位控制系統(tǒng)2向測量傳感設(shè)備1發(fā)出指令，由測量傳感設(shè)備1測出船舶自身的位置變化，例如，利用FUGR03100型廣域差分全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)，通過 0MNISTAR衛(wèi)星和INMARSAT衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的差分信號，實(shí)現(xiàn)船舶在全球范圍的差分定位。同時(shí)由傳感設(shè)備測出船舶艏向、縱橫搖角及風(fēng)力風(fēng)向。例如，利用激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測量船舶艏向和縱橫搖角，利用0MC160型風(fēng)向風(fēng)速儀測量風(fēng)速和風(fēng)向。在測量傳感設(shè)備1測量的上述信息后，其將所述信息反饋給定位控制系統(tǒng)2。接著，定位控制系統(tǒng)2根據(jù)測量傳感設(shè)備1 反饋的信息，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后對舵機(jī)、推力器3和輔推力器4的推力和力矩進(jìn)行分配。 最后，由舵機(jī)、推力器3和輔推力器4根據(jù)定位控制系統(tǒng)2的指令操作執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)船舶定位。在該種情況下，定位將更加精確。本發(fā)明是通過一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種船舶定位裝置，其特征在于包括測量傳感設(shè)備、定位控制系統(tǒng)和推力器，其中，測量傳感設(shè)備用于測量數(shù)據(jù)信息，定位控制系統(tǒng)與測量傳感設(shè)備及推力器連接，用于選擇模式并根據(jù)選擇的模式向測量傳感設(shè)備發(fā)出指令，并接受來自于測量傳感設(shè)備的反饋信息，再根據(jù)反饋信息控制舵機(jī)和推力器工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶定位裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)信息包括船舶艏向、縱橫搖角、風(fēng)力和風(fēng)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶定位裝置，其特征在于所述定位控制系統(tǒng)包括讀取終端、分析臺和控制臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶定位裝置，其特征在于還包括至少一個(gè)輔推力器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶定位裝置，其特征在于所述輔推力器可以是側(cè)向推力器、全回轉(zhuǎn)推力器或噴水推力器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種船舶定位裝置,包括測量傳感設(shè)備、定位控制系統(tǒng)和推力器，其中，測量傳感設(shè)備用于測量數(shù)據(jù)信息，定位控制系統(tǒng)與測量傳感設(shè)備及推力器連接，用于選擇模式并根據(jù)選擇的模式向測量傳感設(shè)備發(fā)出指令，并接受來自于測量傳感設(shè)備的反饋信息，再根據(jù)反饋信息控制舵機(jī)和推力器工作?？梢允勾皩?shí)現(xiàn)定點(diǎn)控制、自動(dòng)艏向、自動(dòng)循跡航行、自動(dòng)跟蹤目標(biāo)等功能?？蓮V泛應(yīng)用于有特殊定位需求的軍民用特種船舶。
文檔編號G05D1/02GK102339061SQ201110188770
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者閆榮先 申請人:大連榮升船舶設(shè)備制造有限公司