專(zhuān)利名稱(chēng)：非接觸、非遙控自動(dòng)轉(zhuǎn)彎電動(dòng)小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)小車(chē)，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，可延長(zhǎng)使用壽命的非接觸、非遙控自動(dòng)轉(zhuǎn)彎電動(dòng)小車(chē)。
背景技術(shù)：
目前，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)彎功能的電動(dòng)小車(chē)基本上有兩種一種是具有遙控功能，但存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且耗電的問(wèn)題；還有一種是在電動(dòng)小車(chē)前方兩側(cè)設(shè)置方向輪及觸須等， 雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且省電，但由于其車(chē)體必需與障礙物接觸、碰撞后才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，極易損壞，尤其高速行駛的車(chē)體與障礙物碰撞后損壞更為嚴(yán)重，縮短了電動(dòng)小車(chē)的使用
壽命ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低， 可延長(zhǎng)使用壽命的非接觸、非遙控自動(dòng)轉(zhuǎn)彎電動(dòng)小車(chē)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種非接觸、非遙控自動(dòng)轉(zhuǎn)彎電動(dòng)小車(chē)，設(shè)有左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml及電源，其特征在于在電動(dòng)車(chē)前方左右兩側(cè)分別設(shè)有光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2、S1 ；所述電源為相串聯(lián)的蓄電池E1、E2，蓄電池El的負(fù)極與蓄電池E2的正極相接，與相串聯(lián)的蓄電池E1、E2的接點(diǎn)相接有電源開(kāi)關(guān)S，電源開(kāi)關(guān)S的另一端分別與左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2及右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml相接；左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的輸出一路通過(guò)相串聯(lián)的電阻R2及反向二極管D2與蓄電池E2的負(fù)極相接，另一路通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的接點(diǎn)Sl-I與蓄電池E2的負(fù)極相接；右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的輸出一路通過(guò)相串聯(lián)的電阻Rl及反向二極管Dl與蓄電池E2的負(fù)極相接，另一路通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的接點(diǎn)S2-1與蓄電池E2的負(fù)極相接；蓄電池El的正極依次通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2的另一接點(diǎn)S2-2、 光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的另一接點(diǎn)S1-2與蓄電池E2的負(fù)極相接。本發(fā)明無(wú)需設(shè)置遙控裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉且節(jié)省電能，也無(wú)需與障礙物碰撞即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，不會(huì)因與障礙物的碰撞而損壞車(chē)體，延長(zhǎng)了電動(dòng)小車(chē)的使用壽命。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合

本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1所示與現(xiàn)有電動(dòng)小車(chē)相同，設(shè)有左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml及電源，在電動(dòng)車(chē)前方左右兩側(cè)分別設(shè)有光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2、S1，設(shè)置光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2、S1為發(fā)射紅外線但未接收到反射光線時(shí)，其單刀置于接點(diǎn)S2-1、Sl-I處；而當(dāng)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2、Sl發(fā)射紅外線，同時(shí)接收到反射光線時(shí)，其單刀置于接點(diǎn)S2-1、Sl-I處；所述電源為相串聯(lián)的蓄電池El、E2，蓄電池El的負(fù)極與蓄電池E2的正極相接，與相串聯(lián)的蓄電池El、E2的接點(diǎn)相接有電源開(kāi)關(guān)S，電源開(kāi)關(guān) S的另一端分別與左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2及右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml相接；左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的輸出一路通過(guò)相串聯(lián)的電阻R2及反向二極管D2與蓄電池E2的負(fù)極相接，另一路通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的接點(diǎn)Sl-I與蓄電池E2的負(fù)極相接；右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的輸出一路通過(guò)相串聯(lián)的電阻Rl及反向二極管Dl與蓄電池E2的負(fù)極相接，另一路通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān) Sl的接點(diǎn)S2-1與蓄電池E2的負(fù)極相接；蓄電池El的正極依次通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2 的另一接點(diǎn)S2-2、光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的另一接點(diǎn)S1-2與蓄電池E2的負(fù)極相接。工作原理
1.當(dāng)電動(dòng)小車(chē)未遇到障礙物時(shí)，則光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2、Sl發(fā)射紅外線但未接收到反射光線，此時(shí)，光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2、Sl的接點(diǎn)S2-1、Sl-I閉合， 電機(jī)M2、M1均由蓄電池E2供電，電流由蓄電池E2正極輸出，經(jīng)閉合的電源開(kāi)關(guān)S分流后帶動(dòng)電機(jī)M2、M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)小車(chē)前進(jìn)；
2.當(dāng)障礙物出現(xiàn)在電動(dòng)小車(chē)右前方時(shí)，光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl發(fā)射紅外線并接收到反射光線，此時(shí)，光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的接點(diǎn)S1-2閉合，而光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2發(fā)射紅外線卻未接收到反射光線，仍然是接點(diǎn)S2-1閉合。此時(shí)，電機(jī)Ml由蓄電池E2供電，實(shí)現(xiàn)正傳， 而電機(jī)M2由蓄電池El供電，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，以此達(dá)到自動(dòng)向左轉(zhuǎn)彎的目的；
3.當(dāng)障礙物出現(xiàn)在電動(dòng)小車(chē)左前方時(shí)，光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2發(fā)射紅外線并接收到反射光線，此時(shí)，光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2的接點(diǎn)S2-2閉合，而光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl發(fā)射紅外線卻未接收到反射光線，仍然是接點(diǎn)Sl-I閉合。此時(shí)，電機(jī)M2由蓄電池E2供電，實(shí)現(xiàn)正傳， 而電機(jī)Ml由蓄電池El供電，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，以此達(dá)到自動(dòng)向右轉(zhuǎn)彎的目的。障礙消除后，電機(jī)Ml、M2恢復(fù)到正常前行狀態(tài)。
權(quán)利要求
1. 一種非接觸、非遙控自動(dòng)轉(zhuǎn)彎電動(dòng)小車(chē)，設(shè)有左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī) Ml及電源，其特征在于在電動(dòng)車(chē)前方左右兩側(cè)分別設(shè)有光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2、S1 ；所述電源為相串聯(lián)的蓄電池E1、E2，蓄電池El的負(fù)極與蓄電池E2的正極相接，與相串聯(lián)的蓄電池 EU E2的接點(diǎn)相接有電源開(kāi)關(guān)S，電源開(kāi)關(guān)S的另一端分別與左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2及右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml相接；左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的輸出一路通過(guò)相串聯(lián)的電阻R2及反向二極管D2 與蓄電池E2的負(fù)極相接，另一路通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的接點(diǎn)Sl-I與蓄電池E2的負(fù)極相接；右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的輸出一路通過(guò)相串聯(lián)的電阻Rl及反向二極管Dl與蓄電池E2 的負(fù)極相接，另一路通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的接點(diǎn)S2-1與蓄電池E2的負(fù)極相接；蓄電池El的正極依次通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2的另一接點(diǎn)S2-2、光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)Sl的另一接點(diǎn)S1-2與蓄電池E2的負(fù)極相接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種非接觸、非遙控自動(dòng)轉(zhuǎn)彎電動(dòng)小車(chē)，在電動(dòng)車(chē)前方左右兩側(cè)分別設(shè)有光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2、S1；所述電源為相串聯(lián)的蓄電池E1、E2，電源通過(guò)電源開(kāi)關(guān)S的分別與左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2及右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1相接；左前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的輸出一路通過(guò)相串聯(lián)的電阻R2及反向二極管D2與蓄電池E2的負(fù)極相接，另一路通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S1的接點(diǎn)S1-1與蓄電池E2的負(fù)極相接；右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1的輸出一路通過(guò)相串聯(lián)的電阻R1及反向二極管D1與蓄電池E2的負(fù)極相接，另一路通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S1的接點(diǎn)S2-1與蓄電池E2的負(fù)極相接；蓄電池E1的正極依次通過(guò)光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S2的另一接點(diǎn)S2-2、光電單刀雙擲開(kāi)關(guān)S1的另一接點(diǎn)S1-2與蓄電池E2的負(fù)極相接。
文檔編號(hào)G05D1/02GK102556159SQ20111040857
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者王君, 陳彥明, 黃曉陽(yáng) 申請(qǐng)人:大連海洋大學(xué)