專利名稱：一種懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于懸臂堆料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
堆料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用在火電廠、港口碼頭、鋼鐵冶金、礦山、建材水泥、化工和煤炭等原料儲(chǔ)運(yùn)廠的設(shè)備，在水泥生產(chǎn)過程中，不僅起到堆料的作用，而且還對(duì)裝運(yùn)的物料進(jìn)行均化，提高質(zhì)量。目前堆料機(jī)在水泥應(yīng)用方面較廣，但控制方式相對(duì)落后，自動(dòng)化程度不高，大多數(shù)還采用人工操作，用繼電交流控制系統(tǒng)的控制方式，采用繼電交流控制系統(tǒng)存在以下問題1、絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果；2、采用繼電器個(gè)數(shù)多，大大提高損壞幾率，并且導(dǎo)致控制箱龐大而笨重；3、如功能改變或新增功能，需拆線、接線乃至更換元器件，需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試，比較麻煩； 4、系統(tǒng)較不穩(wěn)定，可靠性較差；5、自動(dòng)化程度低，主要靠人工操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠性高、檢修方便和自動(dòng)化程度高的懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括一控制懸臂堆料機(jī)左右移動(dòng)的行走電機(jī)、一控制送料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)、一控制電纜盤的電纜電機(jī)、一控制懸臂上升下降的卷?yè)P(yáng)、一內(nèi)置有程序模塊的可編程控制器和一用于人機(jī)對(duì)話的人機(jī)界面，可編程控制器通過網(wǎng)絡(luò)接口與中控室上位機(jī)相連，人機(jī)界面與可編程控制器相連，在人機(jī)界面的操作界面上設(shè)有控制系統(tǒng)啟動(dòng)、停止、急停、復(fù)位和遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)控制轉(zhuǎn)換的開關(guān)五個(gè)觸摸按鍵；在可編程控制器的第一、第二輸出端上分別連接有控制行走電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一交流接觸器的線圈、第二交流接觸器的線圈，第三輸出端上分別連接有控制送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三交流接觸器，第四、第五輸出端上分別連接有控制電纜電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第四交流接觸器的線圈、第五交流接觸器的線圈； 第五、第六輸出端上分別連接有控制卷?yè)P(yáng)動(dòng)作的第六交流接觸器的線圈、第七交流接觸器的線圈；在可編程控制器的第一、第二輸入端上分別連接有安裝在懸臂取料機(jī)行走軌道左右兩端的第一、第二磁性開關(guān)，第三、第四輸入端上連接有安裝在卷?yè)P(yáng)上的前限位開關(guān)、后限位開關(guān)，在可編程控制器上還設(shè)有若干個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端，在每一個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端上連接有一限位開關(guān)，可編程控制器的第四輸入端上連接有一安裝在懸臂前端的料位檢測(cè)開關(guān)。所述可編程控制器的第五輸入端上分別連接有一拉繩開關(guān)，拉繩開關(guān)安裝在送料皮帶的兩端。
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所述可編程控制器的第六輸入端上上連接有一安裝在懸臂前端送料皮帶輥一側(cè)的測(cè)速電子開關(guān)。所述可編程控制器的第七、第八輸入端上連接有第一極限開關(guān)、第二極限開關(guān)。在所述可編程控制器上還設(shè)有兩個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端，在每一個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端上連接有一限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在行走軌道上。本發(fā)明的有益效果是1、采用可編程控制器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，并且接線大量減少，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。2、采用人機(jī)界面進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，操作方便，用軟開關(guān)代替?zhèn)鹘y(tǒng)開關(guān)，使用壽命更長(zhǎng)；功能變換時(shí)不需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改制、安裝和調(diào)試；同時(shí)還可在人機(jī)界面上顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。3、自動(dòng)化程度高，可通過通過網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，節(jié)省人力物力。


圖1是本發(fā)明中可編程控制器的外圍接線圖2是受控于圖1可編程控制器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
如圖1、2所示，一種懸臂取料機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括一控制懸臂堆料機(jī)左右移動(dòng)的行走電機(jī)1、一控制送料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)2、一控制電纜盤的電纜電機(jī)3、一控制懸臂上升下降的卷?yè)P(yáng)、一內(nèi)置有程序模塊的可編程控制器4和一用于人機(jī)對(duì)話的人機(jī)界面 5，可編程控制器4通過網(wǎng)絡(luò)接口與中控室上位機(jī)6相連，人機(jī)界面5與可編程控制器4相連，在人機(jī)界面5的操作界面上設(shè)有控制系統(tǒng)啟動(dòng)、停止、急停、復(fù)位和遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)控制轉(zhuǎn)換的開關(guān)五個(gè)觸摸按鍵；人機(jī)界面上還設(shè)有急停指示燈、布料皮帶備妥運(yùn)行指示燈、行走電機(jī)備妥運(yùn)行指示燈、總備妥指示燈、總運(yùn)行指示燈、綜合故障指示燈。在可編程控制器4的第一、第二輸出端Y0、Yl上分別連接有控制行走電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一交流接觸器的線圈KM1、第二交流接觸器的線圈KM2，第三輸Y2出端上分別連接有控制送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三交流接觸器KM3，第四、第五輸出端TO J4上分別連接有控制電纜電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第四交流接觸器的線圈KM4、第五交流接觸器的線圈KM5 ；該系統(tǒng)還設(shè)有分別控制行走電機(jī)1、送料電機(jī)2、電纜電機(jī)3、卷?yè)P(yáng)電源的斷路器QF1、QF2、QF3、QF4 ； 第五、第六輸出端TO、Y6上分別連接有控制油缸動(dòng)作的第六交流接觸器的線圈KM6、第七交流接觸器的線圈KM7。在可編程控制器的第一、第二輸入端X0、Xl上分別連接有安裝在懸臂取料機(jī)行走軌道左右兩端的第一、第二磁性開關(guān)JS1、JS2，用于檢測(cè)取料機(jī)的位置，取料機(jī)碰到左邊的第一磁性開關(guān)JSl時(shí)，取料機(jī)就會(huì)延時(shí)一段時(shí)間往右邊行走；如果取料機(jī)碰到右邊的第二磁性開關(guān)JS2，取料機(jī)就延時(shí)向左邊方向行走。第三、第四輸入端X2、X3上連接有安裝在卷?yè)P(yáng)上的前限位開關(guān)Si、后限位開關(guān)S2，用于檢測(cè)送料在最低位和最高位時(shí)給可編程控制器發(fā)送信號(hào)?？删幊炭刂破鞯牡谖遢斎攵薠4上分別連接有一拉繩開關(guān)S3，拉繩開關(guān)S3安裝在送料皮帶的兩端，拉繩開關(guān)用于當(dāng)送料皮帶出現(xiàn)異常情況時(shí)向可編程控制器發(fā)出報(bào)警或自動(dòng)停車的信號(hào)，通過程序控制堆料機(jī)停止?？删幊炭刂破鞯牡诹斎攵?(5上連接有一安裝在懸臂前端送料皮帶輥一側(cè)的測(cè)速電子開關(guān)KS，測(cè)速開關(guān)KS為一個(gè)帶感應(yīng)的接近開關(guān)， 安裝在懸臂前端送料皮帶輥一側(cè)。送料皮帶輥每轉(zhuǎn)動(dòng)一周測(cè)速開關(guān)感應(yīng)一次，測(cè)速開關(guān)通過程序來設(shè)定延時(shí)時(shí)間來檢測(cè)送料皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，當(dāng)送料皮帶出現(xiàn)打滑或出現(xiàn)其他非正常停機(jī)情況時(shí)，送料皮帶輥轉(zhuǎn)速低于正常轉(zhuǎn)速或不轉(zhuǎn)，此時(shí)向可編程控制器發(fā)出信號(hào)，可編程控制器內(nèi)的程序通過接收到的信號(hào)進(jìn)行延時(shí)判斷，發(fā)出故障信號(hào)指示并停機(jī)?？删幊炭刂破鞯牡谄摺⒌诎溯敵龆薠6、X7上分別連接有第一極限開關(guān)SQ1、第二極限開關(guān)SQ2，第一極限開關(guān)和第二極限開關(guān)分別安裝在第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)的外側(cè)，靠軌道端部位置，用于磁性開關(guān)發(fā)生故障時(shí)，可通過極限開關(guān)來停止行走電機(jī)。在可編程控制器上還設(shè)有兩個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端X8、X9，在兩個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端上連接有限位開關(guān)SQ1、 SQ2，限位開關(guān)安裝在行走軌道上，當(dāng)堆料機(jī)行走到限位開關(guān)時(shí)，堆料機(jī)停止行走，按設(shè)定的流程進(jìn)行堆料。 本發(fā)明的工作原理是自動(dòng)控制時(shí)，堆料機(jī)在軌道最左邊，懸臂在最低位置是為初始狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，送料電機(jī)動(dòng)作時(shí)堆料機(jī)進(jìn)行堆料，當(dāng)料達(dá)一定高度時(shí)，安裝在懸臂前端的料位檢測(cè)開關(guān)向可編程控制器發(fā)出信號(hào)，油缸動(dòng)作升高懸臂，繼續(xù)堆料直至到達(dá)最高位。堆好一堆料后，行走電機(jī)動(dòng)作，堆料機(jī)向右行走，碰到限位開關(guān)時(shí)停止，重復(fù)堆料過程，如此循環(huán)。本控制系統(tǒng)也可通過手動(dòng)控制。
權(quán)利要求
1.一種懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括一控制懸臂堆料機(jī)左右移動(dòng)的行走電機(jī)、一控制送料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)、一控制電纜盤的電纜電機(jī)、一控制懸臂上升下降的卷?yè)P(yáng)、一內(nèi)置有程序模塊的可編程控制器和一用于人機(jī)對(duì)話的人機(jī)界面，可編程控制器通過網(wǎng)絡(luò)接口與中控室上位機(jī)相連，人機(jī)界面與可編程控制器相連，在人機(jī)界面的操作界面上設(shè)有控制系統(tǒng)啟動(dòng)、停止、急停、復(fù)位和遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)控制轉(zhuǎn)換的開關(guān)五個(gè)觸摸按鍵；在可編程控制器的第一、第二輸出端上分別連接有控制行走電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一交流接觸器的線圈、第二交流接觸器的線圈，第三輸出端上分別連接有控制送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三交流接觸器，第四、第五輸出端上分別連接有控制電纜電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第四交流接觸器的線圈、第五交流接觸器的線圈；第五、第六輸出端上分別連接有控制卷?yè)P(yáng)動(dòng)作的第六交流接觸器的線圈、第七交流接觸器的線圈；在可編程控制器的第一、第二輸入端上分別連接有安裝在懸臂取料機(jī)行走軌道左右兩端的第一、第二磁性開關(guān)，第三、第四輸入端上連接有安裝在卷?yè)P(yáng)上的前限位開關(guān)、后限位開關(guān)，在可編程控制器上還設(shè)有若干個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端，在每一個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端上連接有一限位開關(guān)，可編程控制器的第四輸入端上連接有一安裝在懸臂前端的料位檢測(cè)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器的第五輸入端上分別連接有一拉繩開關(guān)，拉繩開關(guān)安裝在送料皮帶的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器的第六輸入端上上連接有一安裝在懸臂前端送料皮帶輥一側(cè)的測(cè)速電子開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器的第七、第八輸入端上連接有第一極限開關(guān)、第二極限開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于在所述可編程控制器上還設(shè)有兩個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端，在每一個(gè)控制定點(diǎn)堆料的輸入端上連接有一限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在行走軌道上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種懸臂堆料機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括一控制懸臂堆料機(jī)左右移動(dòng)的行走電機(jī)、一控制送料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)、一控制電纜盤的電纜電機(jī)、一控制懸臂上升下降的卷?yè)P(yáng)、一內(nèi)置有程序模塊的可編程控制器和一用于人機(jī)對(duì)話的人機(jī)界面，可編程控制器通過網(wǎng)絡(luò)接口與中控室上位機(jī)相連，人機(jī)界面與可編程控制器相連。本發(fā)明的有益效果是該控制系統(tǒng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；使用壽命長(zhǎng)；自動(dòng)化程度高，通過網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102436212SQ20111042901
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者劉榮金, 鄧小梅 申請(qǐng)人:湖北愛默生自動(dòng)化系統(tǒng)工程有限公司