專利名稱：一種工業(yè)遙控器及其節(jié)能控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于大型工程裝備、工程機械、專用車輛及工業(yè)現(xiàn)場的工業(yè)無線和有線遙控器領域，具體涉及一種工業(yè)遙控器及其節(jié)能控制方法。
背景技術：
工業(yè)遙控器可以遠距離的對工業(yè)現(xiàn)場設備、工程機械、專用車輛等進行操控，可以全過程地把握被控裝備的狀態(tài)，可以使操作手遠離一些危險的操作現(xiàn)場，可以提高大型裝備操作的效率和準確度，所以，已經(jīng)在工業(yè)領域獲得了越來越多的應用。工業(yè)遙控器區(qū)別于普通的家用遙控器最大的特點就是嚴苛的可靠性和實時性，否則將會造成嚴重的事故。
工業(yè)遙控器一般由操作手手持操作，故大多數(shù)情況下采用電池供電，所以對電能損耗和續(xù)航時間相當敏感。而現(xiàn)代的高端工業(yè)遙控器功能已經(jīng)愈加的復雜和多樣，耗能元件、部件也更多，這就對其電能的管理及節(jié)能的方法提出了更高的要求。如高端的工業(yè)遙控器有的加載有大功率的顯示設備，即顯示屏或顯示器，該顯示設備可以實時顯示被控裝備的狀態(tài)，以便操作手進行操作判斷，當然該顯示設備也可以顯示和監(jiān)控遙控器本身的狀態(tài)。加載顯示設備進一步提高了遙控操作的可視化、智能化程度，進而提高了遙控器和遙控系統(tǒng)的可靠性。然而，一般的顯示設備均是大功率的耗能部件，所以需要在節(jié)能上著重考慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為了克服上述現(xiàn)有技術搭載了顯示設備的工業(yè)遙控器將額外耗費大量的電能的問題，而提供一種工業(yè)遙控器及其節(jié)能控制方法，可以在保證遙控器正常的顯示、監(jiān)控和操作的同時達到最大化的節(jié)能效果。本發(fā)明的技術方案工業(yè)遙控器，主要由CPU單元、操作輸入采集模塊、顯示模塊、顯示模塊電源、遙控通信及控制模塊、背光傳感單元組成；CPU單元分別與操作輸入采集模塊、顯示模塊、顯示模塊電源、遙控通信及控制模塊、背光傳感單元相連，顯示模塊電源與顯示模塊相連。工業(yè)遙控器的顯示模塊關斷和開啟的節(jié)能控制方法其特征在于按以下步驟進行步驟201 :按鍵操作信號通過操作輸入采集模塊采集發(fā)送至CPU單元；步驟202 =CPU單元對采集到的按鍵操作信號進行解析，然后發(fā)出相應的控制信息至遙控通信及控制模塊，從而控制被控對象的動作；步驟203 :CPU單元對當前的操作進行計時，判斷在預設的Tl時間內(nèi)是否有新的有效的按鍵操作發(fā)生；步驟204:如果在預設的Tl的時間內(nèi)，沒有新的有效的按鍵等操作發(fā)生，那么就認為當前操作手并沒有進行進一步的操作，于是整體的關斷顯示模塊；如果在預設的Tl的時間內(nèi)，有新的有效的按鍵操作發(fā)生，那么就認為當前操作手在進行持續(xù)的操作，返回步驟201，持續(xù)循環(huán)運行；步驟205 :顯示模塊被整體關斷后，CPU單元判斷是否有新的有效的按鍵操作發(fā)生，如果有，表明操作手有進一步的操作，則轉(zhuǎn)至步驟208，重新開啟顯示模塊，如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟206，進行下一步的判斷；步驟206 =CPU單元判斷通過遙控通信控制模塊返回的被控對象的狀態(tài)信息，是否有重要的信息需要即時顯示，如果有發(fā)現(xiàn)被控對象的重大故障，則轉(zhuǎn)至步驟208，重新開啟顯示模塊，顯示該監(jiān)控故障信息；如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟207 ；步驟207 :遙控通信控制模塊保持和持續(xù)發(fā)送當前的控制信號至被控對象；步驟208:在滿足開啟條件后，重新開啟顯示模塊，并返回步驟201，持續(xù)循環(huán)運行。
工業(yè)遙控器的顯示模塊背光亮度調(diào)節(jié)的節(jié)能控制方法，在顯示模塊開啟時間段內(nèi)，其特征在于按以下步驟進行步驟301 :通過背光傳感單元采集環(huán)境的光強度，并發(fā)送至CPU單元；步驟302 :操作輸入采集模塊采集按鍵操作的信息并發(fā)送至CPU單元；步驟303 =CPU單元判斷按鍵操作中是否有手動背光調(diào)節(jié)的按鍵輸入信號，如果有則轉(zhuǎn)入步驟305，如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟304 ；步驟304 =CPU單元根據(jù)當前的環(huán)境光強度和預設的背光對應關系，實時調(diào)整顯示模塊的背光亮度，并返回步驟301，持續(xù)循環(huán)運行；步驟305 =CPU單元根據(jù)當前采集到的背光的手動調(diào)節(jié)信號，對背光進行相應的加或減操作，使背光亮度達到操作手自認為合適的亮度為止，并返回步驟301，持續(xù)循環(huán)運行。背光傳感單元和顯示模塊安裝在同一視角，用于感知當前的環(huán)境亮度，并發(fā)送至CPU單元，CPU單元根據(jù)此采集到環(huán)境亮度，自動調(diào)節(jié)顯示模塊的背光亮度，以便使其處于最合適的、最經(jīng)濟的亮度，既可以使操作手可以看清屏幕，又不至于刺眼，同時，降低顯示模塊的背光損耗，以此達到節(jié)能的效果；當然，操作輸入采集模塊中，也包含有手動背光調(diào)節(jié)按鍵，如果操作手感覺以上的自動背光調(diào)節(jié)不合適，也可以自行通過手動的背光調(diào)節(jié)來降低或提高背光亮度，以達到最佳的顯示效果；同時，CPU單元通過操作輸入采集模塊實時采集當前的按鍵輸入，并通過遙控通信及控制模塊傳送至被控的設備，控制被控設備相應的執(zhí)行部件動作。同時，CPU單元也記錄當前操作或狀態(tài)的持續(xù)時間，如果持續(xù)一定時間Tl之后，沒有新的操作出現(xiàn)，CPU單元將控制關斷顯示模塊電源，從而徹底關斷顯示模塊，使顯示模塊的損耗降至最低，理論上為0，從而達到節(jié)能的效果；而將顯示模塊徹底關斷后，通過操作輸入采集模塊采集到的任意有效輸入都將使CPU單元重新啟動顯示模塊電源，從而重新開啟顯示模塊；同樣，通過遙控通信及控制模塊反饋回來的重要信息，如重大設備故障信息等也可以使CPU單元重新啟動顯示模塊電源，從而重新開啟顯示模塊；通過上述的顯示模塊的關斷和開啟策略，可以保證在需要顯示、監(jiān)控的時候正常的顯示監(jiān)控，也可以保證在不需要顯示和監(jiān)控的時候徹底關斷顯示模塊，最大限度的節(jié)能。
本發(fā)明的有益效果(I)通過對工業(yè)遙控器高耗能單元顯示模塊的功能分析，在需要顯示和監(jiān)控的時候開啟，在不需要一直顯示和監(jiān)控的時候關斷，避免了顯示模塊長期開啟的無謂的功率損耗；(2)通過對顯示模塊背光的實時調(diào)節(jié)，可以保證顯示模塊在開啟的時間段內(nèi)同樣也是以最經(jīng)濟最合適的背光亮度運行，從而進一步降低了其功率損耗也增強了畫面顯示的舒適度；(3)上述的節(jié)能控制方法可以在保證工業(yè)遙控器的顯示監(jiān)控效果的同時最大限度的降低其高耗能單元顯示模塊的功率損耗，從而達到節(jié)約電能和延長續(xù)航時間的良好效果。


圖I為本發(fā)明的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的遙控器顯示模塊關斷和開啟策略流程圖。圖3為本發(fā)明的遙控器顯示模塊背光亮度調(diào)節(jié)策略流程圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實施對本發(fā)明做進一步的詳細說明。參照圖1，工業(yè)遙控器，主要由CPU單元101、操作輸入采集模塊102、顯示模塊103、顯示模塊電源104、遙控通信及控制模塊105、背光傳感單元106組成；CPU單元101分別與操作輸入采集模塊102、顯示模塊103、顯示模塊電源104、遙控通信及控制模塊105、背光傳感單元106相連，顯示模塊電源104與顯示模塊103相連。其中，操作輸入采集模塊102主要用于采集按鍵、手柄等操作輸入，并發(fā)送至CPU單元101，這其中包括對顯示模塊103背光手動調(diào)節(jié)的按鍵輸入；顯示模塊103和CPU單元101相連，具有背光的調(diào)節(jié)功能以及顯示頁面控制的通信功能；顯示模塊電源104，用于對顯示模塊103整體供電，顯示模塊電源104與CPU單元之間有一個控制接口相連，可以控制顯示模塊電源104的開啟和關斷，從而可以控制顯示模塊103的開啟和關斷；遙控通信及控制模塊105可以將CPU單元101轉(zhuǎn)化過的采集信號發(fā)送到被控對象，同時也可以將被控對象的狀態(tài)等反饋信息返回至遙控器的CPU單元101 ;背光傳感單元106和顯示模塊103安裝在同一視角平面上，用以采集當前的環(huán)境亮度值，從而供CPU單元101根據(jù)預設的對應關系，自動調(diào)節(jié)顯示模塊103的背光亮度。本發(fā)明的CPU單元101、操作輸入采集模塊102、顯示模塊103、顯示模塊電源104、遙控通信及控制模塊105、背光傳感單元106均可從市場購買得到。工業(yè)遙控器的顯示模塊并不需要一直開啟，只在需要時開啟，不需要時關斷，將節(jié)省大量電能，具體的遙控器顯示模塊關斷和開啟策略流程見圖2。步驟201 :按鍵操作信號通過操作輸入采集模塊采集發(fā)送至CPU單元；步驟202 =CPU單元對采集到的按鍵操作信號進行解析，然后發(fā)出相應的控制信息至遙控通信及控制模塊，從而控制被控對象的動作；步驟203 :CPU單元對當前的操作進行計時，判斷在預設的Tl時間內(nèi)是否有新的有效的按鍵操作發(fā)生；T1具體數(shù)值的設定由技術人員根據(jù)現(xiàn)場需要自行設定的；
步驟204:如果在預設的Tl的時間內(nèi)，沒有新的有效的按鍵等操作發(fā)生，那么就認為當前操作手并沒有進行進一步的操作，于是整體的關斷顯示模塊；如果在預設的Tl的時間內(nèi)，有新的有效的按鍵操作發(fā)生，那么就認為當前操作手在進行持續(xù)的操作，返回步驟201，持續(xù)循環(huán)運行；步驟205 :顯示模塊被整體關斷后，CPU單元判斷是否有新的有效的按鍵操作發(fā)生，如果有，表明操作手有進一步的操作，則轉(zhuǎn)至步驟208，重新開啟顯示模塊，如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟206，進行下一步的判斷；步驟206 =CPU單元判斷通過遙控通信控制模塊返回的被控對象的狀態(tài)信息，是否有重要信息需要即時顯示，如當發(fā)現(xiàn)被控對象的重大故障等情況時，則轉(zhuǎn)至步驟208，重新開啟顯示模塊，顯示該監(jiān)控故障信息；如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟207。步驟207 :遙控通信控制模塊保持和持續(xù)發(fā)送當前的控制信號至被控對象；
步驟208:在滿足開啟條件后，重新開啟顯示模塊，并返回步驟201，持續(xù)循環(huán)運行。以上的策略流程可以保證顯示監(jiān)控效果，同時也可以避免不需要顯示時無謂的電能損耗，同樣，在顯示模塊開啟時間段內(nèi)也需要對電能進行管理，以達到在滿足顯示效果同時節(jié)約電能，工業(yè)遙控器的顯示模塊背光亮度調(diào)節(jié)的節(jié)能控制方法，具體見圖3 ；步驟301 :通過背光傳感單元采集環(huán)境的光強度，并發(fā)送至CPU單元；步驟302 :操作輸入采集模塊采集按鍵操作的信息并發(fā)送至CPU單元；步驟303 =CPU單元判斷按鍵操作中是否有手動背光調(diào)節(jié)的按鍵輸入信號，如果有則轉(zhuǎn)入步驟305，如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟304 ；步驟304 =CPU單元根據(jù)當前的環(huán)境光強度和預設的背光對應關系，實時調(diào)整顯示模塊的背光亮度，并返回步驟301，持續(xù)循環(huán)運行；一般情況下，環(huán)境光強度越高，所需背光亮度亦越高，這樣可以保證顯示模塊強光下可以看清，弱光下又不會刺眼，增強顯示的舒適度；步驟305 =CPU單元根據(jù)當前采集到的背光的手動調(diào)節(jié)信號，對背光進行相應的加或減操作，使背光亮度達到操作手自認為合適的亮度為止，并返回步驟301，持續(xù)循環(huán)運行。
權(quán)利要求
1.エ業(yè)遙控器，主要由CPU単元、操作輸入采集模塊、顯示模塊、顯示模塊電源、遙控通信及控制模塊、背光傳感單元組成；其特征在于CPU単元分別與操作輸入采集模塊、顯示模塊、顯示模塊電源、遙控通信及控制模塊、背光傳感單元相連，顯示模塊電源與顯示模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的エ業(yè)遙控器的顯示模塊關斷和開啟的節(jié)能控制方法其特征在于按以下步驟進行步驟201 :按鍵操作信號通過操作輸入采集模塊采集發(fā)送至CPU單元; 步驟202 =CPU単元對采集到的按鍵操作信號進行解析，然后發(fā)出相應的控制信息至遙控通信及控制模塊，從而控制被控對象的動作； 步驟203 :CPU單元對當前的操作進行計時，判斷在預設的Tl時間內(nèi)是否有新的有效的按鍵操作發(fā)生； 步驟204:如果在預設的Tl的時間內(nèi)，沒有新的有效的按鍵等操作發(fā)生，那么就認為當前操作手并沒有進行進一歩的操作，于是整體的關斷顯示模塊；如果在預設的Tl的時間內(nèi)，有新的有效的按鍵操作發(fā)生，那么就認為當前操作手在進行持續(xù)的操作，返回步驟201，持續(xù)循環(huán)運行； 步驟205 :顯示模塊被整體關斷后，CPU単元判斷是否有新的有效的按鍵操作發(fā)生，如果有，表明操作手有進ー步的操作，則轉(zhuǎn)至步驟208，重新開啟顯示模塊，如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟206，進行下一歩的判斷； 步驟206 =CPU単元判斷通過遙控通信控制模塊返回的被控對象的狀態(tài)信息，是否有重要的信息需要即時顯示，如果有發(fā)現(xiàn)被控對象的重大故障，則轉(zhuǎn)至步驟208，重新開啟顯示模塊，顯示該監(jiān)控故障信息；如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟207 ； 步驟207 :遙控通信控制模塊保持和持續(xù)發(fā)送當前的控制信號至被控對象； 步驟208:在滿足開啟條件后，重新開啟顯示模塊，并返回步驟201，持續(xù)循環(huán)運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的エ業(yè)遙控器的顯示模塊背光亮度調(diào)節(jié)的節(jié)能控制方法，在顯示模塊開啟時間段內(nèi)，其特征在于按以下步驟進行 步驟301 :通過背光傳感單元采集環(huán)境的光強度，并發(fā)送至CPU単元； 步驟302 :操作輸入采集模塊采集按鍵操作的信息并發(fā)送至CPU単元； 步驟303 =CPU単元判斷按鍵操作中是否有手動背光調(diào)節(jié)的按鍵輸入信號，如果有則轉(zhuǎn)入步驟305，如果沒有則轉(zhuǎn)至步驟304 ； 步驟304 =CPU単元根據(jù)當前的環(huán)境光強度和預設的背光對應關系，實時調(diào)整顯示模塊的背光亮度，并返回步驟301，持續(xù)循環(huán)運行； 步驟305 =CPU単元根據(jù)當前采集到的背光的手動調(diào)節(jié)信號，對背光進行相應的加或減操作，使背光亮度達到操作手自認為合適的亮度為止，并返回步驟301，持續(xù)循環(huán)運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及工業(yè)遙控器及其節(jié)能控制方法，工業(yè)遙控器結(jié)構(gòu)為CPU單元分別與操作輸入采集模塊、顯示模塊、顯示模塊電源、遙控通信及控制模塊、背光傳感單元相連，顯示模塊電源與顯示模塊相連。工業(yè)遙控器的節(jié)能控制方法，包括工業(yè)遙控器的顯示模塊關斷和開啟的節(jié)能控制方法和工業(yè)遙控器的顯示模塊背光亮度調(diào)節(jié)的節(jié)能控制方法，本發(fā)明的節(jié)能控制方法可以在保證工業(yè)遙控器的顯示監(jiān)控效果的同時最大限度的降低其高耗能單元顯示模塊的功率損耗，從而達到節(jié)約電能和延長續(xù)航時間的良好效果。
文檔編號G05B19/04GK102759893SQ201210226449
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者姚高尚, 郭立 申請人:武漢杜曼智能科技有限公司