專(zhuān)利名稱(chēng)：一種熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種熱軋型鋼飛剪的控制方法，特別是指一種熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法。
背景技術(shù)：
飛剪是軋鋼生產(chǎn)線上重要的設(shè)備之一，布置在精軋機(jī)組前，用于型鋼熱軋時(shí)，對(duì)軋材頭尾進(jìn)行切斷、碎斷，并具備分段功能，為進(jìn)一步軋制做好準(zhǔn)備，其工作性能的好壞直接影響到軋制線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品切口質(zhì)量。隨著連續(xù)式軋機(jī)的發(fā)展，飛剪得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。當(dāng)曲柄連桿式型鋼飛剪系統(tǒng)配置及各部件設(shè)計(jì)完成后，飛剪剪刃的空間軌跡、曲 柄的轉(zhuǎn)速及剪刃的速度曲線可預(yù)知。相對(duì)于一定高度的型鋼軋件斷面高度，剪刃開(kāi)始剪切時(shí)所對(duì)應(yīng)的初始剪切角可以通過(guò)計(jì)算得出，基于初始剪切角，相對(duì)于剪刃的速度曲線可以計(jì)算得到一個(gè)此時(shí)剪刃的水平速度。為避免軋件出現(xiàn)堵鋼或軋件被拉伸變形等事故，熱軋工藝要求剪刃水平速度與軋件速度不能相差太大。開(kāi)始剪切時(shí)，剪刃的水平速度大約為軋件水平速度的I. 03倍左右(經(jīng)驗(yàn)值)。然而，在工藝人員設(shè)計(jì)過(guò)程中，往往只會(huì)根據(jù)型鋼產(chǎn)量來(lái)估算通過(guò)飛剪時(shí)型鋼軋件的速度，一味地強(qiáng)調(diào)產(chǎn)能而忽略現(xiàn)有設(shè)備實(shí)際與之匹配的剪切能力，這就導(dǎo)致熱軋生產(chǎn)中飛剪開(kāi)始剪切時(shí)剪刃水平速度與型鋼軋件運(yùn)行速度之間存在較大差異，嚴(yán)重影響了飛剪剪切效果和型鋼斷面質(zhì)量。在后續(xù)工程改造過(guò)程中，在不影響熱軋型鋼飛剪現(xiàn)有主體設(shè)備完成既定功能的前提下，將開(kāi)始剪切時(shí)剪刃水平速度與型鋼軋件運(yùn)行速度按工藝的要求緊密結(jié)合起來(lái)相當(dāng)必要，這樣可以使飛剪達(dá)到最佳剪切效果。因此，使用一套合理的控制方法完成熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的設(shè)計(jì)十分必要，它可以很好地解決工程實(shí)際中工程人員的不經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)失誤造成的太多浪費(fèi)。同時(shí)，也使工程師增加了對(duì)熱軋飛剪剪切工藝設(shè)計(jì)的理解，提高了自身的設(shè)計(jì)水平。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能提高工作效率與產(chǎn)品質(zhì)量的熱軋型鋼飛剪剪切軋件的剪刃水平速度的控制方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法，該方法包括有如下步驟步驟I、根據(jù)參數(shù)建立符合機(jī)械原理的相關(guān)參數(shù)方程，輸入熱軋飛剪構(gòu)各組成零部件的相關(guān)參數(shù)固定機(jī)架OA的長(zhǎng)度、連桿AB的長(zhǎng)度、連桿BC的長(zhǎng)度、連桿CD的長(zhǎng)度以及曲柄OC的長(zhǎng)度、夾角小5和Ct1，其中O為坐標(biāo)系原點(diǎn)，A為上刀架固定連接鉸點(diǎn)，B點(diǎn)為連桿AB和連桿BC連接鉸點(diǎn)，連桿BC和連桿⑶焊接在一起，C點(diǎn)為曲柄OC與連桿BC的連接鉸點(diǎn)，D點(diǎn)為上剪刃一點(diǎn)，Φ5為連桿BC與連桿⑶之間的夾角，Φ:為坐標(biāo)系mon與坐標(biāo)系xoy之間的夾角；
步驟2 :以曲柄的轉(zhuǎn)角為O °時(shí)作為計(jì)算的起點(diǎn)，根據(jù)方程
權(quán)利要求
1.一種熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法，其特征在于，該方法包括有如下步驟 步驟I、根據(jù)參數(shù)建立符合機(jī)械原理的相關(guān)參數(shù)方程，輸入熱軋飛剪構(gòu)各組成零部件的相關(guān)參數(shù)固定機(jī)架OA的長(zhǎng)度、連桿AB的長(zhǎng)度、連桿BC的長(zhǎng)度、連桿CD的長(zhǎng)度以及曲柄OC的長(zhǎng)度、夾角小5和Ct1，其中O為坐標(biāo)系原點(diǎn)，A為上刀架固定連接鉸點(diǎn)，B點(diǎn)為連桿AB和連桿BC連接鉸點(diǎn)，連桿BC和連桿⑶焊接在一起，C點(diǎn)為曲柄OC與連桿BC的連接鉸點(diǎn)，D點(diǎn)為上剪刃一點(diǎn)，Φ5為連桿BC與連桿⑶之間的夾角，Φ!為坐標(biāo)系mon與坐標(biāo)系xoy之間的夾角； 步驟2 :以曲柄的轉(zhuǎn)角為O °時(shí)作為計(jì)算的起點(diǎn)，根據(jù)方程
2.如權(quán)利要求I所述的熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法，其特征在于，所述步驟3中獲取初始剪切角αI具體包括 (1)給定上、下剪刃在運(yùn)行最低點(diǎn)處的剪刃重合度S，曲柄OC的長(zhǎng)度Η1、剪刃D最高位時(shí)與曲柄的距離Η2、型鋼軋件斷面高度H和開(kāi)始剪切時(shí)剪刃與型鋼軋件的距離c等參數(shù)值，按式
3.如權(quán)利要求I所述的熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法，其特征在于，在所述步驟4中，根據(jù)內(nèi)插值相關(guān)方法，得到飛剪初始剪切角α I時(shí)對(duì)應(yīng)的剪刃D點(diǎn)的水平速 ^cut angle °
4.如權(quán)利要求I所述的熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法，其特征在于，在所述步驟4中，如果沒(méi)有達(dá)到收斂條件，且如果I. 03XVcut_angle<Vk,則令Vmax=Vk,重新進(jìn)入步 驟3進(jìn)行迭代計(jì)算，直至
5.如權(quán)利要求I所述的熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法，其特征在于，所述剪切軋件水平速度不超過(guò)lm/s。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種熱軋型鋼飛剪剪切軋件水平速度的控制方法，該方法包括有如下步驟根據(jù)參數(shù)建立符合機(jī)械原理的相關(guān)參數(shù)方程，以曲柄的轉(zhuǎn)角為0o時(shí)作為計(jì)算的起點(diǎn)，根據(jù)方程得到上剪刃D點(diǎn)的空間軌跡及曲柄旋轉(zhuǎn)一周時(shí)各角度對(duì)應(yīng)的剪刃的水平速度值，根據(jù)熱軋型鋼飛剪剪切的工藝要求，獲取剪刃初始剪切角，給定收斂允差，并進(jìn)行迭代判斷，直至達(dá)到上式的迭代收斂條件為止，獲得剪切軋件水平速度。本發(fā)明給出了適合給定系統(tǒng)參數(shù)的飛剪剪切軋件工藝速度最大值的確定方法，具有良好的可操作性及程序化性。它脫離了三維參數(shù)化軟件操作環(huán)境，降低了工程設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有良好的應(yīng)用前景及工程應(yīng)用的實(shí)用性。
文檔編號(hào)G05D13/00GK102830724SQ20121025537
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者嚴(yán)國(guó)平, 許燚, 羅新華 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司