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      氣夾張開(kāi)防呆方法、系統(tǒng)及氣夾控制裝置的制作方法

      文檔序號(hào):6312296閱讀:389來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):氣夾張開(kāi)防呆方法、系統(tǒng)及氣夾控制裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及鉆孔機(jī)領(lǐng)域,特別是涉及一種氣夾張開(kāi)防呆方法、一種氣夾張開(kāi)防呆系統(tǒng),還涉及一種氣夾控制裝置。
      背景技術(shù)
      在利用鉆孔機(jī)對(duì)加工板材鉆孔時(shí)需要將加工板材固定,比如在PCB (PrintedCircuit Board,印制電路板)板鉆孔加工時(shí),需在PCB板中開(kāi)設(shè)銷(xiāo)釘孔并引入銷(xiāo)釘后放置于PCB數(shù)控機(jī)床臺(tái)面加工,而且需用臺(tái)面氣動(dòng)氣夾來(lái)固定銷(xiāo)釘進(jìn)行最終固定。PCB數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行PCB板加工的過(guò)程中,是不允許氣夾打開(kāi)的,如果在加工過(guò)程中打開(kāi)氣夾后再閉合氣夾,PCB板整體會(huì)有較大偏移,如果繼續(xù)加工該P(yáng)CB板會(huì)導(dǎo)致加工板材報(bào)廢。 傳統(tǒng)的氣夾控制方式由機(jī)械按鈕直接控制電磁閥,然后由電磁閥氣路改變對(duì)氣夾進(jìn)行張開(kāi)或者閉合動(dòng)作。氣夾按鈕是屬于操作常用鍵,每次加工完P(guān)CB板材后需人工按氣夾按鈕張開(kāi)氣夾,以拆下PCB板,因此按鈕是安裝于操作員方便操作的機(jī)床臺(tái)面上。當(dāng)PCB數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中出現(xiàn)異常,操作員需對(duì)異常作處理,此時(shí)可能有因?qū)鈯A按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi),導(dǎo)致PCB板移位的風(fēng)險(xiǎn)。

      發(fā)明內(nèi)容
      基于此,有必要提供一種能夠避免PCB數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中因誤操作導(dǎo)致氣夾張開(kāi)的氣夾張開(kāi)防呆方法。一種氣夾張開(kāi)防呆方法,包括以下步驟接收打開(kāi)氣夾指令;在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài),若否,則輸出氣夾信號(hào);接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào);在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷所述鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)的步驟中,若不處于加工狀態(tài),則還輸出非工作狀態(tài)信號(hào);所述在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟,是在接收到所述氣夾信號(hào)、所述張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷所述鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)的步驟中,若是,則跳出流程。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述輸出氣夾信號(hào)的步驟后還包括輸出打開(kāi)氣夾提示信息的步驟。一種氣夾張開(kāi)防呆系統(tǒng),包括用于接收打開(kāi)氣夾指令的模塊;用于在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)并在所述鉆孔機(jī)處于非加工狀態(tài)時(shí)輸出氣夾信號(hào)的模塊;用于接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)的模塊;在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模塊。一種氣夾控制裝置,包括上位機(jī),用于接收打開(kāi)氣夾指令,并在接收到所述氣夾指令時(shí)判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài),若否,則輸出氣夾信號(hào);處理模塊,用于接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)和所述氣夾信號(hào),在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述上位機(jī)還用于在判定鉆孔機(jī)不處于加工狀態(tài)時(shí),輸出非工作狀態(tài)信號(hào);所述處理模塊是在接收到所述氣夾信號(hào)、所述張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述上位機(jī)還用于在輸出氣夾信號(hào)后輸出打開(kāi)氣夾提不信
      肩、O在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述處理模塊是可編程邏輯器件。在其中一個(gè)實(shí)施例中,氣夾控制裝置還包括輸入輸出模塊,所述上位機(jī)輸出給所述處理模塊的信號(hào)通過(guò)所述輸入輸出模塊轉(zhuǎn)換成所述處理模塊能夠識(shí)別的電平信號(hào)后輸出給所述處理模塊。
      上述氣夾張開(kāi)防呆方法、系統(tǒng)及氣夾控制裝置,在上位機(jī)接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于工作狀態(tài),當(dāng)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)上位機(jī)發(fā)送氣夾信號(hào)至處理模塊,處理模塊在接收到氣夾信號(hào)和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)氣夾。上位機(jī)和處理模塊使得氣夾在滿(mǎn)足開(kāi)啟條件即鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)且有打開(kāi)氣夾指令和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)輸入時(shí)才會(huì)打開(kāi),避免了對(duì)終端氣夾按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi),導(dǎo)致加工板材移位的風(fēng)險(xiǎn)。


      圖I為一實(shí)施例中氣夾張開(kāi)防呆方法的流程圖;圖2為再一實(shí)施例中氣夾張開(kāi)防呆方法的流程圖;圖3為另一實(shí)施例中氣夾控制裝置的工作流程圖;圖4為一實(shí)施例中氣夾控制裝置的結(jié)構(gòu)圖;圖5為另一實(shí)施例中氣夾控制裝置的結(jié)構(gòu)圖;圖6為一實(shí)施例中PLD的時(shí)序圖;圖7為一實(shí)施例中氣夾固定裝置的結(jié)構(gòu)圖。
      具體實(shí)施例方式一種氣夾張開(kāi)防呆方法,如圖I所示,包括以下步驟步驟SllO :接收打開(kāi)氣夾指令。接收由操作員輸入的打開(kāi)氣夾指令。步驟S120 :判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)。在接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài),如果判斷鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài),則執(zhí)行步驟S122。在其中一個(gè)實(shí)施例中,如果判斷鉆孔機(jī)處于加工狀態(tài),則跳出流程,對(duì)于接收到的打開(kāi)氣夾指令不作處理,即不輸出氣夾信號(hào)。非工作狀態(tài)包括加工機(jī)臺(tái)處于加工完成狀態(tài),或者機(jī)器報(bào)警等等。步驟S122 :輸出氣夾信號(hào)。步驟S140 :判斷是否接收到了終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)。即判斷是否接收到了操作人員通過(guò)按壓機(jī)床上的機(jī)械式終端氣夾按鈕發(fā)出的張開(kāi)信號(hào)。若是,則執(zhí)行步驟S150。步驟S150 :輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,如果沒(méi)有接收到終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào),同樣會(huì)跳出流程,不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。也就是說(shuō),只有在某一時(shí)刻下同時(shí)滿(mǎn)足接收到打開(kāi)氣夾指令、鉆孔機(jī)又處于非加工狀態(tài)、且又接收到了終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)的情況下,才會(huì)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),控制氣夾張開(kāi)。上述氣夾張開(kāi)防呆方法,在接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于工作狀態(tài),當(dāng)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)發(fā)送氣夾信號(hào),在接收到氣夾信號(hào)和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)氣夾。使得氣夾只有在滿(mǎn)足開(kāi)啟條件即鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)且有打開(kāi)氣夾指令和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)輸入時(shí)才會(huì)打開(kāi),避免了對(duì)終端氣夾按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi),導(dǎo)致加工板材移位的風(fēng)險(xiǎn)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,如圖2所示,步驟S120中若判斷鉆孔機(jī)不處于加工狀態(tài),則 步驟S122中還輸出非工作狀態(tài)信號(hào),步驟150中在接收到氣夾信號(hào)、張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。對(duì)鉆孔機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行二次監(jiān)控,再次確認(rèn)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),防止有誤動(dòng)作因素影響,起到對(duì)加工板材的雙重保護(hù)功能。此外,步驟S122中輸出氣夾信號(hào)后還可以包括步驟S130 :輸出打開(kāi)氣夾提示信息。提醒操作員為更換加工板材或機(jī)器檢查等后續(xù)操作做好準(zhǔn)備。在其中一個(gè)實(shí)施例中,如圖3所示,圖2中的步驟SllO至步驟S130可以由上位機(jī)來(lái)完成,步驟S140和步驟S150可以由處理模塊來(lái)完成。在其中一個(gè)實(shí)施例中,處理模塊可采用 PLD (programmable logic device,可編程邏輯器件)。本發(fā)明還提供一種氣夾控制裝置。如圖4所示,氣夾控制裝置包括上位機(jī)110和處理模塊120,上位機(jī)110用于接收操作員輸入的打開(kāi)氣夾指令,并在接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài),如果判斷鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài),則輸出氣夾信號(hào)到處理模塊120。如果判斷鉆孔機(jī)處于加工狀態(tài),則上位機(jī)110對(duì)于接收到的打開(kāi)氣夾指令不作處理,即不輸出氣夾信號(hào)。非工作狀態(tài)包括加工機(jī)臺(tái)處于加工完成狀態(tài),或者機(jī)器報(bào)警。處理模塊120用于接收終端氣夾按鈕SW的張開(kāi)信號(hào)和上位機(jī)110輸出的氣夾信號(hào),終端氣夾按鈕SW閉合時(shí)發(fā)送張開(kāi)信號(hào)到處理模塊120。處理模塊120在接收到氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如果沒(méi)有接收到終端氣夾按鈕SW的張開(kāi)信號(hào),貝1J處理模塊120不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。上述氣夾控制裝置,在上位機(jī)110接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于工作狀態(tài),當(dāng)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)上位機(jī)110發(fā)送氣夾信號(hào)至處理模塊120,處理模塊120在接收到氣夾信號(hào)和終端氣夾按鈕SW的張開(kāi)信號(hào)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)氣夾。上位機(jī)110和處理模塊120使得氣夾在滿(mǎn)足開(kāi)啟條件,即鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)且有打開(kāi)氣夾指令和終端氣夾按鈕SW的張開(kāi)信號(hào)輸入時(shí)才會(huì)打開(kāi),避免了對(duì)終端氣夾按鈕SW的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi),導(dǎo)致加工板材移位的風(fēng)險(xiǎn)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,上位機(jī)110在判定鉆孔機(jī)不處于加工狀態(tài)時(shí),還輸出非工作狀態(tài)信號(hào)到處理模塊120 ;處理模塊120在接收到氣夾信號(hào)、張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。用上位機(jī)110和處理模塊120對(duì)鉆孔機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行二次監(jiān)控,通過(guò)處理模塊120再次確認(rèn)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),防止有誤動(dòng)作因素影響,起到對(duì)加工板材的雙重保護(hù)功能。 如圖5所示,氣夾控制裝置還可以包括1/0( input/output,輸入/輸出)模塊112,上位機(jī)110輸出的信號(hào)通過(guò)I/O模塊112轉(zhuǎn)換成處理模塊120能夠識(shí)別的電平信號(hào)后輸出給處理模塊120。在其中一個(gè)實(shí)施例中,處理模塊120采用PLD來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖6所不為一實(shí)施例中PLD的時(shí)序圖,氣夾信號(hào)I為高電平時(shí)表不有氣夾信號(hào)輸入,上位機(jī)工作狀態(tài)信號(hào)2為低電平時(shí)表示有非工作狀態(tài)信號(hào)輸入,終端氣夾按鈕信號(hào)3為高電平時(shí)表不有終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)輸入,驅(qū)動(dòng)信號(hào)4為高電平時(shí)表不有用于驅(qū)動(dòng)氣夾張開(kāi)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出。從圖可以看出,PLD只有在滿(mǎn)足唯一的氣夾張開(kāi)條件,即氣夾信號(hào)I為高電平、上位機(jī)工作狀態(tài)信號(hào)2為低電平、終端氣夾按鈕信號(hào)3為高電平時(shí)才會(huì)有驅(qū) 動(dòng)信號(hào)輸出,其它條件下PLD均不會(huì)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),達(dá)到由PLD再一次保護(hù)加工板材的目的。在其中一個(gè)實(shí)施例中,上位機(jī)110還用于在輸出氣夾信號(hào)后輸出打開(kāi)氣夾提不信息,提醒操作員為更換加工板材或機(jī)器檢查等后續(xù)操作做好準(zhǔn)備。如圖7所示為氣夾固定裝置的結(jié)構(gòu)圖,氣夾固定裝置包括加工臺(tái)面210、銷(xiāo)釘220、氣動(dòng)夾銷(xiāo)釘裝置230和夾銷(xiāo)釘固定板240,加工臺(tái)面210用于放置加工板材300,在加工板材300中開(kāi)設(shè)銷(xiāo)釘孔并引入銷(xiāo)釘220,用夾銷(xiāo)釘固定板240輔助氣動(dòng)夾銷(xiāo)釘裝置230固定銷(xiāo)釘220,從而達(dá)到固定加工板材300的目的。氣動(dòng)夾銷(xiāo)釘裝置230包括氣夾和驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣動(dòng)電磁閥或活塞,本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置采用氣動(dòng)電磁閥,氣動(dòng)電磁閥在接收到處理模塊發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后控制氣夾張開(kāi)。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
      權(quán)利要求
      1.一種氣夾張開(kāi)防呆方法,其特征在于,包括以下步驟 接收打開(kāi)氣夾指令; 在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài),若否,則輸出氣夾信號(hào); 接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào); 在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣夾張開(kāi)防呆方法,其特征在于, 所述在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷所述鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)的步驟中,若不處于加工狀態(tài),貝1J還輸出非工作狀態(tài)信號(hào); 所述在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟,是在接收到所述氣夾信號(hào)、所述張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的氣夾張開(kāi)防呆方法,其特征在于,所述在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷所述鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)的步驟中,若是,則跳出流程。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的氣夾張開(kāi)防呆方法,其特征在于,所述輸出氣夾信號(hào)的步驟后還包括輸出打開(kāi)氣夾提示信息的步驟。
      5.一種氣夾張開(kāi)防呆系統(tǒng),其特征在于,包括 用于接收打開(kāi)氣夾指令的模塊; 用于在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)并在所述鉆孔機(jī)處于非加工狀態(tài)時(shí)輸出氣夾信號(hào)的模塊; 用于接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)的模塊; 在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模塊。
      6.一種氣夾控制裝置,其特征在于,包括 上位機(jī),用于接收打開(kāi)氣夾指令,并在接收到所述氣夾指令時(shí)判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài),若否,貝1J輸出氣夾信號(hào); 處理模塊,用于接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)和所述氣夾信號(hào),在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣夾控制裝置,其特征在于,所述上位機(jī)還用于在判定鉆孔機(jī)不處于加工狀態(tài)時(shí),輸出非工作狀態(tài)信號(hào); 所述處理模塊是在接收到所述氣夾信號(hào)、所述張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣夾控制裝置,其特征在于,所述上位機(jī)還用于在輸出氣夾信號(hào)后輸出打開(kāi)氣夾提不信息。
      9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任意一項(xiàng)所述的氣夾控制裝置,其特征在于,所述處理模塊是可編程邏輯器件。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣夾控制裝置,其特征在于,還包括輸入輸出模塊,所述上位機(jī)輸出給所述處理模塊的信號(hào)通過(guò)所述輸入輸出模塊轉(zhuǎn)換成所述處理模塊能夠識(shí)別的電平信號(hào)后輸出給所述處理模塊。
      全文摘要
      一種氣夾張開(kāi)防呆方法,包括以下步驟接收打開(kāi)氣夾指令;在接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài),若否,則輸出氣夾信號(hào)。接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào);在接收到氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí),輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。使得氣夾只有在滿(mǎn)足開(kāi)啟條件即鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)且有打開(kāi)氣夾指令和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)輸入時(shí)才會(huì)打開(kāi),避免了對(duì)終端氣夾按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi),導(dǎo)致加工板材移位的風(fēng)險(xiǎn)。此外,本發(fā)明還提供一種氣夾防呆系統(tǒng)和氣夾控制裝置。
      文檔編號(hào)G05B19/406GK102922321SQ20121042433
      公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
      發(fā)明者陳獻(xiàn)華, 粱新全, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司
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