專利名稱：低功耗直流電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機，尤其是一種低功耗的直流電機。
背景技術：
現(xiàn)有的用于控制卷簾升降的直流電機一般包括提供電源的電源單元、控制單元、電機驅動單元、接收無線信號的無線接收單元、霍爾信號檢測單元以及掉電檢測單元。電源單元分別與控制單元、電機驅動單元、無線接收單元、霍爾信號檢測單元以及掉電檢測單元電連接以供電給各個單元?？刂茊卧謩e與電機驅動單元、無線接收單元、霍爾信號檢測單元以及掉電檢測單元電連接，從而可以接收無線接收單元、霍爾信號檢測單元及掉電檢測單元的信號并經(jīng)過相應的處理后，發(fā)送相應的控制信息給電機驅動單元。然而，現(xiàn)有的直流電機大都通過外接蓄電池為其供電，因此功耗的問題就顯得尤為重要。且現(xiàn)有的直流電機大都是通過無線控制，因此其電源單元是始終與外部的電源相連的，在此期間不論電機是否起動，霍爾信號檢測單元以及無線接收單元都在不停地檢測信號并發(fā)送給控制單元，導致功耗過大。并且在直流電機運轉期間，掉電檢測單元也是不間斷地檢測直流電機是否掉電，同樣也使得功耗過大。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種低功耗直流電機，通過控制單元控制霍爾信號檢測單元的工作，有效地降低功耗。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種低功耗直流電機，包括霍爾信號檢測單元、接收所述霍爾信號檢測單元信號的控制單元，將接收到的無線指令發(fā)送到所述控制單元的無線接收單元，以及為所述控制單元和無線接收單元供電的電源單元，其特征在于，還包括由所述電源單元供電并且由所述控制單元控制的當直流電機工作時導通的霍爾電源控制單元，所述霍爾電源控制單元的輸入端連接到所述控制單元的I/o口，所述霍爾電源控制單元的輸出端連接到所述霍爾信號檢測單元的電源端。所述霍爾電源控制單元包括第一雙偏置電阻晶體管模塊，由控制單元發(fā)送信號到該模塊，控制霍爾信號檢測單元只在直流電機工作時工作，從而有效的降低功耗。還包括由所述控制單元控制的進行周期性檢測的掉電檢測單元，檢測直流電機是否掉電。所述掉電檢測單元包括第二雙偏置電阻晶體管模塊、第三雙偏置電阻晶體管模塊和穩(wěn)壓二極管，所述第二雙偏置電阻晶體管模塊的輸入端連接到所述控制單元，所述第二雙偏置電阻晶體管模塊的輸出端連接到所述穩(wěn)壓二極管的負極，所述穩(wěn)壓二極管的正極連接到所述第三雙偏置電阻晶體管模塊的輸入端，所述第三雙偏置電阻晶體管模塊的輸出端連接到所述控制單元。通過設置兩個雙偏置電阻晶體管模塊，從而控制單元發(fā)送周期性的信號到掉電檢測單元后控制其周期性的工作，有效的降低功耗。雙偏置電阻晶體管模塊的結構，具體地，可以為，所述第一雙偏置電阻晶體管模塊、第二雙偏置電阻晶體管模塊或第三雙偏置電阻晶體管模塊均包括一個NPN型的第一三極管和一個PNP型的第二三極管，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的基極連接到第一偏置電阻后作為輸入端，所述第一三極管的集電極連接到第二三極管的基極，所述第二三極管的發(fā)射極連接到所述電源單元，所述第二三極管的集電極作為輸出端。所述第一三極管的發(fā)射極和基極之間連接有第二偏置電阻，所述第一三極管的集電極通過第三偏置電阻連接到所述第二三極管的基極，所述第二三極管的基極和發(fā)射極之間連接有第四偏置電阻，從而為兩個三極管提供合適的偏置電流。 所述無線接收單元包括使能端口，所述使能端口連接到所述控制單元，由此，控制單元可以發(fā)送控制信號控制無線接收單元周期性地工作。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:增設了連接到霍爾信號檢測單元的電源端的霍爾電源控制單元，由控制單元控制，可以使得霍爾信號檢測單元只在直流電機工作時工作，有效地降低了功耗；掉電檢測單元采用兩個雙偏置電阻晶體管模塊，由控制單元控制其進行周期性的工作，進一步降低了功耗。

圖1為本實用新型的低功耗直流電機的框圖；圖2為本實用新型的霍爾電源控制單元的電路圖；圖3為本實用新型的掉電檢測單元的電路圖。圖中:1、霍爾信號檢測單元；2、霍爾電源控制單元；21、第一雙偏置電阻晶體管模塊；3、掉電檢測單元；31、第二雙偏置電阻晶體管模塊；32、第三雙偏置電阻晶體管模塊；4、電機驅動單元；5、無線接收單元；6、電源單元；7、控制單元；V1、第一三極管；V2、第二三極管；R1、第一偏置電阻；R2、第二偏置電阻；R3、第三偏置電阻；R4、第四偏置電阻；R5、電阻；
D、穩(wěn)壓二極管。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。參見圖1，一種低功耗直流電機，包括霍爾信號檢測單元1、霍爾電源控制單元2、掉電檢測單元3、電機驅動單元4、無線接收單元5、電源單元6以及與上述六個單元連接的控制單元7。電源單元6為上述的霍爾電源控制單元2、掉電檢測單元3、電機驅動單元4、無線接收單元5和控制單元7進行供電?；魻栃盘枡z測單元I連接到控制單元7的輸入端，可將霍爾元件檢測到的信號發(fā)送到控制單元7，以便對直流電機的行程進行控制?；魻栯娫纯刂茊卧?的輸入端連接到控制單元7的輸出端，而輸出端連接到霍爾信號檢測單元1，由控制單元7輸出控制信號到霍爾電源控制單元2，從而通過霍爾電源控制單元2控制霍爾信號檢測單元I的工作。掉電檢測單元3連接到控制單元7的輸出端，由控制單元7輸出控制信號到掉電檢測單元3，從而控制其進行周期性的工作。電機驅動單元4同樣連接到控制單元7的輸出端，由控制單元7輸出控制信號到電機驅動單元4，從而控制直流電機的工作。無線接收單元5連接到控制單元7，接收遙控器的指令后發(fā)送到控制單元7，并且控制單元7可輸出控制信號到無線接收單元5的使能端口，控制其進行周期性的工作。參見圖2和圖3，在本實施例中，霍爾電源控制單元2和掉電檢測單元3均采用雙偏置電阻晶體管模塊，該模塊可以是集成芯片式的，也可以是用單獨的電子元器件電性連接形成的電路。雙偏置電阻晶體管模塊包括一個NPN型的第一三極管Vl和一個PNP型的第二三極管V2，第一三極管Vl的發(fā)射極接地，輸入端通過第一偏置電阻Rl連接到第一三極管Vl的基極，其發(fā)射極和基極之間連接有第二偏置電阻R2，第一三極管Vl的集電極通過第三偏置電阻R3連接到第二三極管V2的基極，其基極和發(fā)射極之間連接有第四偏置電阻R4。第二三極管V2的發(fā)射極連接到電源單元6，第二三極管V2的集電極作為輸出端。在霍爾電源控制單元2中，包括一個雙偏置電阻晶體管模塊，即第一雙偏置電阻晶體管模塊21，電源單元6為其提供一個3.3V的電壓，其輸入端連接到控制單元7的I/O口 HALL_EN，輸出端連接到霍爾信號檢測單元I的電源端3V_0UT。在掉電檢測單元3中，包括兩個雙偏置電阻晶體管模塊，即分別為第二雙偏置電阻晶體管模塊31和第三雙偏置電阻晶體管模塊32，兩者之間通過穩(wěn)壓二極管D連接。其中第二雙偏置電阻晶體管模塊31的輸入端和輸出端分別連接到控制單元7的I/O 口 P0WER_EN和穩(wěn)壓二極管D的負極，電源單元6為其提供一個14V的電壓；穩(wěn)壓二極管D的正極連接到第三雙偏置電阻晶體管模塊32的輸入端，其輸出端連接到控制單元7的I/O 口 DEC_V并且還通過電阻R5接地，電源單元6為其提供一個3.3V的電壓。在本實施例中，穩(wěn)壓二極管D的穩(wěn)壓值為5.6V。當直流電機工作時，用戶通過遙控器發(fā)送啟動直流電機的指令到無線接收單元5，無線接收單元5接收到指令后發(fā)送到控制單元7。當控制單元7接收無線接收單元5的信號判斷需啟動直流電機時，發(fā)送一個高電平信號到霍爾電源控制單元2的輸入端，由此，第一三極管Vl導通和第二三極管V2導通，電源單元6對其提供的3.3V電壓可以輸出到霍爾信號檢測單元1，給霍爾元件供電，從而霍爾信號檢測單元I開始工作；當控制單元7判斷直流電機停止時，發(fā)送一個低電平信號到霍爾電源控制單元2的輸入端，由此，第一三極管Vl截止和第二三極管V2截止，電源單元6提供的電壓不輸出到霍爾信號檢測單元1，從而霍爾信號檢測單元I停止工作，因此能有效的降低霍爾信號檢測單元I的功耗。對于掉電檢測單元3，控制單元7發(fā)送周期性的信號給掉電檢測單元3 ;當控制單元7發(fā)送高電平給掉電檢測單元3時，第二雙偏置電阻晶體管模塊31的兩個三極管導通，電源單元6對其提供的14V電源可以輸出到第三雙偏置電阻晶體管模塊32，使得第三雙偏置電阻晶體管模塊32的兩個三極管導通，電源單元6對其提供的3.3V電壓可以輸出到控制單元7，則控制單元7判斷本直流電機未掉電；反之，若控制單元7發(fā)送高電平給掉電檢測單元3，而控制單元7接收不到電壓信號時，則說明此時本直流電機掉電(這是由于掉電時，電源單元6提供的14V的電壓不斷減弱，直到無法通過穩(wěn)壓二極管D輸出給第三雙偏置電阻晶體管模塊32，第三雙偏置電阻晶體管模塊32的兩個三極管截止，控制單元7接收不到電壓信號)，控制單元7則需對直流電機此時的行程進行儲存；當控制單元7發(fā)送給低電平給掉電檢測單元3時，第二雙偏置電阻晶體管模塊31和第三雙偏置電阻晶體管模塊32的三極管均截止，掉電檢測單元3不工作，此時控制單元7不在掉電檢測單元3的信號進行檢測，判斷電源單元6是否斷電，因此能降低掉電檢測單元3的功耗，節(jié)能環(huán)保。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種低功耗直流電機，包括霍爾信號檢測單元(I)、接收所述霍爾信號檢測單元(I)信號的控制單元(7)，將接收到的無線指令發(fā)送到所述控制單元(7)的無線接收單元(5)，以及為所述控制單元(7)和無線接收單元(5)供電的電源單元(6)，其特征在于，還包括由所述電源單元(6)供電并且由所述控制單元(7)控制的當直流電機工作時導通的霍爾電源控制單元(2)，所述霍爾電源控制單元(2)的輸入端連接到所述控制單元(7)的I/O 口(HALL_EN)，所述霍爾電源控制單元⑵的輸出端連接到所述霍爾信號檢測單元⑴的電源端(3V_0UT)。
2.如權利要求1所述的低功耗直流電機，其特征在于，所述霍爾電源控制單元(2)包括第一雙偏置電阻晶體管模塊(21)。
3.如權利要求1所述的低功耗直流電機，其特征在于，還包括由所述控制單元(7)控制的進行周期性檢測的掉電檢測單元(3)。
4.如權利要求3所述的低功耗直流電機，其特征在于，所述掉電檢測單元⑶包括第二雙偏置電阻晶體管模塊(31)、第三雙偏置電阻晶體管模塊(32)和穩(wěn)壓二極管(D)，所述第二雙偏置電阻晶體管模塊(31)的輸入端連接到所述控制單元(7)，所述第二雙偏置電阻晶體管模塊(31)的輸出端連接到所述穩(wěn)壓二極管(D)的負極，所述穩(wěn)壓二極管(D)的正極連接到所述第三雙偏置電阻晶體管模塊(32)的輸入端，所述第三雙偏置電阻晶體管模塊(32)的輸出端連接到所述控制單元(7)。
5.如權利要求2或4所述的低功耗直流電機，其特征在于，所述第一雙偏置電阻晶體管模塊(21)、第二雙偏置電阻晶體管模塊(31)或第三雙偏置電阻晶體管模塊(32)均包括一個NPN型的第一三極管(Vl)和一個PNP型的第二三極管(V2)，所述第一三極管(Vl)的發(fā)射極接地，所述第一三極管(Vl)的基極連接到第一偏置電阻(Rl)后作為輸入端，所述第一三極管(Vl)的集電極連接到第二三極管(V2)的基極，所述第二三極管(V2)的發(fā)射極連接到所述電源單元￠)，所述第二三極管(V2)的集電極作為輸出端。
6.如權利要求5 述的低功耗直流電機，其特征在于，所述第一三極管(Vl)的發(fā)射極和基極之間連接有第二偏置電阻(R2)，所述第一三極管(Vl)的集電極通過第三偏置電阻(R3)連接到所述第二三極管(V2)的基極，所述第二三極管(V2)的基極和發(fā)射極之間連接有第四偏置電阻(R4)。
7.如權利要求1所述的低功耗直流電機，其特征在于，所述無線接收單元(5)包括使能端口，所述使能端口連接到所述控制單元(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種低功耗直流電機，包括霍爾信號檢測單元、接收所述霍爾信號檢測單元信號的控制單元，以及為所述控制單元供電的電源單元，其特征在于，還包括由所述電源單元供電的霍爾電源控制單元，所述霍爾電源控制單元的輸入端連接到所述控制單元的輸出端，所述霍爾電源控制單元的輸出端連接到所述霍爾信號檢測單元的電源端。增設了連接到霍爾信號檢測單元的電源端的霍爾電源控制單元，由控制單元控制，可以使得霍爾信號檢測單元只在直流電機工作時工作，有效地降低了功耗；掉電檢測單元采用兩個雙偏置電阻晶體管模塊，由控制單元控制其進行周期性的工作，進一步降低了功耗。
文檔編號G05B19/04GK202975628SQ20122056163
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權日2012年10月29日
發(fā)明者孫勇, 侯志成, 干偉君 申請人:寧波杜亞機電技術有限公司