安裝架的定位控制系統(tǒng)及控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種安裝架的定位控制系統(tǒng)及控制裝置。安裝架定位控制裝置包括：電機，用于驅(qū)動安裝架移動；檢測機構(gòu)，檢測安裝架是否到達固定位置；以及控制機構(gòu)，與檢測機構(gòu)和電機分別連接，用于在檢測機構(gòu)檢測到安裝架到達固定位置時控制電機停止驅(qū)動。通過本實用新型，實現(xiàn)安裝架的準確定位，減少了實驗員的勞動量。
【專利說明】安裝架的定位控制系統(tǒng)及控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光伏領(lǐng)域，具體而言，涉及一種安裝架的定位控制系統(tǒng)及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在光伏領(lǐng)域中，電池組件要置于安裝架上進行紫外線老化實驗。在現(xiàn)有技術(shù)中，在進行實驗前，先通過控制裝置控制安裝架移動，實驗員需要手動點擊控制裝置上的操作屏移動鍵，使安裝架移動，當安裝架到達距離紫外燈管70cm左右時(通常，此位置方便安裝組件，稱為安裝位置)，手動點擊停止鍵，安裝架停止移動，此時可以將電池組件放置于安裝架上進行實驗。在實驗過程中，手動點擊移動鍵，使安裝架繼續(xù)移動，當?shù)竭_距離紫外燈光管40cm時(此位置為實驗位置)，手動點擊停止鍵，安裝架停止移動。由于操作屏與安裝架距離較遠，操作實驗員不方便看到安裝架，在此過程中，需要另一個實驗員來觀察安裝架位置，以便告知操作實驗員點擊停止鍵，停止安裝架移動。
[0003]由于紫外線實驗箱的安裝架的移動位置需要靠兩個實驗員來配合完成，增加了實驗員的勞動量，同時實驗員手動調(diào)節(jié)安裝架的移動位置，難以精確地停在固定位置。
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中難以對安裝架進行精確定位的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種安裝架的定位控制系統(tǒng)及控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以對安裝架進行精確定位的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種安裝架的定位控制裝置。安裝架在移動過程中具有固定位置，該安裝架的定位控制裝置包括:電機，用于驅(qū)動安裝架移動；檢測機構(gòu)，檢測安裝架是否到達固定位置；控制機構(gòu)，與檢測機構(gòu)和電機分別連接，用于在檢測機構(gòu)檢測到安裝架到達固定位置時控制電機停止驅(qū)動。
[0007]進一步地，檢測機構(gòu)為限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在固定位置，并且限位開關(guān)具有閉合位置和斷開位置，在安裝架到達固定位置時，限位開關(guān)處于斷開位置；控制機構(gòu)與限位開關(guān)相連接，在限位開關(guān)處于斷開位置時控制電機停止驅(qū)動。
[0008]進一步地，固定位置包括實驗位置和/或安裝位置。
[0009]進一步地，控制機構(gòu)包括:控制開關(guān)，連接在交流電源和電機之間，用于控制電機的啟動與停止，控制開關(guān)具有閉合位置和斷開位置，控制開關(guān)處于斷開位置時控制電機停止驅(qū)動；開關(guān)控制電路，與控制開關(guān)相連接，用于控制控制開關(guān)處于閉合位置或斷開位置。
[0010]進一步地，控制開關(guān)為接觸器，接觸器包括:接觸器觸點，接觸器觸點具有閉合位置和斷開位置；接觸器線圈，接觸器線圈的兩接線端與開關(guān)控制電路相連接，用于控制接觸器觸點的處于閉合位置或斷開位置。
[0011]進一步地，開關(guān)控制電路包括:繼電器，繼電器包括繼電器觸點和繼電器線圈，繼電器觸點連接在接觸器線圈與交流電源之間，用于控制接觸器線圈中電流的通斷；直流電源，正極與第二限位開關(guān)相連接，負極與繼電器線圈相連接，用于提供24V直流電。
[0012]進一步地，限位開關(guān)包括:第一限位開關(guān)，安裝在實驗位置，與繼電器線圈相連接，當安裝架到達實驗位置，第一限位開關(guān)處于斷開位置。
[0013]進一步地，限位開關(guān)還包括:第二限位開關(guān)，安裝在安裝位置，連接在直流電源和第一限位開關(guān)之間，當安裝架到達安裝位置，第一限位開關(guān)處于斷開位置。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種安裝架的定位控制系統(tǒng)。該安裝架的定位控制系統(tǒng)包括:安裝架，安裝架在移動中具有固定位置；本實用新型所提供的安裝架的定位控制裝置，安裝架的定位控制裝置設(shè)置在交流電源與安裝架之間。
[0015]進一步地，安裝架的定位控制裝置為采用24V直流電控制的裝置。
[0016]通過本實用新型，采用包括以下部分的安裝架定位控制裝置:電機，用于驅(qū)動所述安裝架移動；檢測機構(gòu)，檢測所述安裝架是否到達所述固定位置；以及控制機構(gòu)，與所述檢測機構(gòu)和所述電機分別連接，用于在所述檢測機構(gòu)檢測到所述安裝架到達所述固定位置時控制所述電機停止驅(qū)動。，解決了難以對安裝架進行精確定位的問題，進而達到了實現(xiàn)安裝架的準確定位，減少實驗員的勞動量的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的安裝架的定位控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的安裝架到達固定位置前的電路示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的安裝架到達安裝位置時的電路示意圖；以及
[0021]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的安裝架到達實驗位置時的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的安裝架的定位控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例的安裝架在移動過程中具有固定位置，通過安裝架的定位控制裝置對安裝架的位置進行定位，該安裝架的定位控制裝置包括:電機1，檢測機構(gòu)2和控制機構(gòu)3。電機I設(shè)置在安裝架上，可以用于驅(qū)動安裝架移動，圖1中箭頭Dl所指方向即為安裝架移動方向。檢測機構(gòu)2安裝在固定位置，用于檢測安裝架是否到達該固定位置，當安裝架到達固定位置時，檢測機構(gòu)2可以通過觸發(fā)控制機構(gòu)3以停止電機I驅(qū)動安裝架移動，使得安裝架停在該固定位置?？刂茩C構(gòu)3與檢測機構(gòu)2和電機I分別連接，該控制機構(gòu)3可以用于在檢測機構(gòu)2檢測到安裝架到達固定位置時接收到檢測機構(gòu)2的觸發(fā)信號來控制電機I停止驅(qū)動安裝架移動。
[0024]通過檢測機構(gòu)檢測安裝架的位置，當檢測機構(gòu)檢測到安裝架到達固定位置時，檢測機構(gòu)2自動觸發(fā)控制機構(gòu)3控制電機I停止工作，這一過程中，不需要實驗員去觀察安裝架的位置，并通過手動控制安裝架停止在固定位置，既實現(xiàn)了安裝架的準確定位，同時也減少了實驗員的勞動量。
[0025]優(yōu)選地，安裝架的定位控制裝置的檢測機構(gòu)I可以為限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在固定位置，并且限位開關(guān)具有閉合位置和斷開位置。在安裝架到達固定位置時，限位開關(guān)處于斷開位置。控制機構(gòu)3與限位開關(guān)相連接，在限位開關(guān)處于斷開位置時控制電機I停止驅(qū)動安裝架移動。限位開關(guān)的使用使得檢測機構(gòu)3能夠準確地檢測到安裝架是否達到固定位置，并通過限位開關(guān)接點狀態(tài)的改變控制電機I停止工作，使安裝架停在固定位置。
[0026]限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)可以安裝在相對靜止的物體上或者安裝在運動的物體上。當運動的物體接近靜物時，限位開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合，根據(jù)開關(guān)接點的閉合與分斷狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐?。本實施例中，當安裝架到達固定位置時，限位開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點斷開(即當限位開關(guān)處于斷開位置時)，觸發(fā)控制機構(gòu)3控制電機I停止驅(qū)動安裝架移動，使得安裝架停在固定位置。
[0027]優(yōu)選地，固定位置可以包括實驗位置和/或安裝位置。由于電池組件在紫外線老化實驗中，需要在實驗前先將電池組件安裝在安裝架上，該處安裝架所處位置為安裝位置，安裝位置為距離紫外線燈管70cm左右的位置。實驗位置為電池組件進行紫外線老化實驗的位置，距離紫外線燈管40cm。
[0028]控制機構(gòu)3包括:控制開關(guān)和開關(guān)控制電路?？刂崎_關(guān)連接在交流電源和電機I之間，可以用于控制電機I的啟動與停止，控制開關(guān)具有閉合位置和斷開位置，當控制開關(guān)處于斷開位置時控制電機I停止驅(qū)動，安裝架停止移動。開關(guān)控制電路與控制開關(guān)相連接，用于控制控制開關(guān)處于閉合位置或斷開位置，當控制開關(guān)處于斷開位置時控制電機I停止驅(qū)動，安裝架停止移動。
[0029]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的安裝架到達固定位置前的電路示意圖。如圖2所示，該電路中包括電機M，接觸器J1，繼電器J2，第一限位開關(guān)Kl和第二限位開關(guān)K2，AC為交流電源，DC為直流電源。電機M通過接觸器Jl與交流電源相連接，繼電器J2用于控制接觸器Jl的線圈中電流的通斷。第一限位開關(guān)Kl安裝在實驗位置，第二限位開關(guān)K2安裝在安裝位置。如圖2所示，安裝架移動過程中，第一限位開關(guān)K1、第二限位開關(guān)K2、繼電器觸點和接觸器觸點均處于閉合狀態(tài)，此時電機M正常工作以驅(qū)動安裝架移動。
[0030]優(yōu)選地，控制開關(guān)為接觸器Jl，該接觸器Jl為交流接觸器，包括:接觸器觸點和接觸器線圈。接觸器觸點包含兩組常開觸點，具有閉合位置與斷開位置，分別接在交流電的零線與火線上，用于控制電機M工作。當接觸器兩組常開觸點處于閉合位置時，電機M開始工作，并驅(qū)動安裝架移動；當接觸器Jl兩組常開觸點處于斷開位置時控制電機M停止驅(qū)動，安裝架停止移動。接觸器線圈的兩接線端與開關(guān)控制電路相連接，用于控制接觸器觸點的處于閉合位置或斷開位置以控制接觸器兩組常開觸點處于斷開位置時控制電機M停止驅(qū)動，安裝架停止移動。使用接觸器Jl作為電機M的控制開關(guān)可以實現(xiàn)遠距離自動控制電機M，且維護方便。
[0031]開關(guān)控制電路包括:繼電器J2和直流電源。繼電器J2包括繼電器觸點和繼電器線圈，繼電器觸點為常開觸點，連接在接觸器線圈與交流電源之間，可以用于控制接觸器線圈中的電流的通斷。當繼電器觸點閉合時，接觸器線圈回路通電，使得接觸器觸點閉合，反之，接觸器觸點斷開。直流電源的正極與第二限位開關(guān)K2相連接，負極與繼電器線圈相連接，用于提供24V直流電。
[0032]優(yōu)選地，限位開關(guān)還包括:第二限位開關(guān)K2，安裝在安裝位置，連接在直流電源和第一限位開關(guān)Kl之間，當安裝架到達安裝位置，第一限位開關(guān)處于斷開位置。圖3是根據(jù)本實用新型實施例的安裝架到達安裝位置時的電路示意圖。如圖3所示，當安裝架到達安裝位置時，第二限位開關(guān)K2處于斷開位置，此時繼電器J2的線圈與支流電源DC之間斷開，繼電器J2的線圈中無電流通過，繼電器觸點斷開；當繼電器觸點斷開時，接觸器Jl的線圈與交流電源AC之間斷開，接觸器線圈中無電流通過，接觸器觸點處于斷開位置，致使電機M停止工作，安裝架停在安裝位置。
[0033]優(yōu)選地，限位開關(guān)包括第一限位開關(guān)K1，該第一限位開關(guān)安裝在實驗位置，與繼電器線圈相連接，當安裝架到達實驗位置，第一限位開關(guān)處于斷開位置。圖4是根據(jù)本實用新型實施例的安裝架到達實驗位置時的電路示意圖。如圖4所示，當安裝完電池組件后，閉合第二限位開關(guān)K2控制安裝架繼續(xù)移動。當安裝架移動到實驗位置時，第一限位開關(guān)Kl處于斷開位置，此時繼電器J2的線圈與直流電源DC之間斷開，繼電器J2的線圈中無電流通過，繼電器觸點斷開；當繼電器觸點斷開時，接觸器Jl的線圈與交流電源AC之間斷開，接觸器線圈中無電流通過，接觸器觸點處于斷開位置，致使電機M停止工作，安裝架停在實驗位置。
[0034]根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種安裝架的定位控制系統(tǒng)包括:安裝架和安裝架的定位控制裝置。安裝架在移動中具有固定位置，在電池組件紫外線老化實驗中，該安裝架用于安裝電池組件。安裝架的定位控制裝置為本實用新型實施例中所提供的安裝架的定位控制裝置，安裝架的定位控制裝置設(shè)置在交流電源與安裝架之間，用于控制安裝架的移動或者停止。
[0035]優(yōu)選地，安裝架的定位控制裝置為采用24V直流電控制的裝置。由于本實施例采用24V低電壓直流電控制220V高電壓交流電，使得在有效地控制電機驅(qū)動安裝架移動的前提下，還能夠很好地保障實驗員的人身安全。
[0036]從以上的描述中，可以看出，本實用新型實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0037]本實用新型實施例由于采用了檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)為限位開關(guān)，使得控制結(jié)構(gòu)根據(jù)限位開關(guān)處于斷開位置控制電機停止驅(qū)動安裝架移動，并使安裝架自動并精確地停在固定位置，減少了實驗員的勞動量，實現(xiàn)了安裝架的準確定位。
[0038]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安裝架的定位控制裝置，其特征在于，所述安裝架在移動過程中具有固定位置，所述定位控制開關(guān)裝置包括: 電機，用于驅(qū)動所述安裝架移動； 檢測機構(gòu)，檢測所述安裝架是否到達所述固定位置；以及 控制機構(gòu)，與所述檢測機構(gòu)和所述電機分別連接，用于在所述檢測機構(gòu)檢測到所述安裝架到達所述固定位置時控制所述電機停止驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝架的定位控制裝置，其特征在于， 所述檢測機構(gòu)為限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述固定位置，并且所述限位開關(guān)具有閉合位置和斷開位置，在所述安裝架到達所述固定位置時，所述限位開關(guān)處于斷開位置；以及 所述控制機構(gòu)與所述限位開關(guān)相連接，在所述限位開關(guān)處于斷開位置時控制所述電機停止驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝架的定位控制裝置，其特征在于，所述固定位置包括實驗位置和/或安裝位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝架的定位控制裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括: 控制開關(guān)，連接在交流電源和所述電機之間，用于控制所述電機的啟動與停止，所述控制開關(guān)具有閉合位置和斷開位置，所述控制開關(guān)處于斷開位置時控制所述電機停止驅(qū)動；以及 開關(guān)控制電路，與所述控制開關(guān)相連接，用于控制所述控制開關(guān)處于閉合位置或斷開位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝架的定位控制裝置，其特征在于，所述控制開關(guān)為接觸器，所述接觸器包括: 接觸器觸點，所述接觸器觸點具有閉合位置和斷開位置；以及接觸器線圈，所述接觸器線圈的兩接線端與所述開關(guān)控制電路相連接，用于控制所述接觸器觸點的處于閉合位置或斷開位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝架的定位控制裝置，其特征在于，所述開關(guān)控制電路包括: 繼電器，所述繼電器包括繼電器觸點和繼電器線圈，所述繼電器觸點連接在所述接觸器線圈與所述交流電源之間，用于控制所述接觸器線圈中電流的通斷；以及 直流電源，正極與第二限位開關(guān)相連接，負極與所述繼電器線圈相連接，用于提供24V直流電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝架的定位控制裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)包括: 第一限位開關(guān)，安裝在所述實驗位置，與所述繼電器線圈相連接，當所述安裝架到達所述實驗位置，所述第一限位開關(guān)處于斷開位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安裝架的定位控制裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)還包括: 第二限位開關(guān)，安裝在所述安裝位置，連接在所述直流電源和所述第一限位開關(guān)之間，當所述安裝架到達所述安裝位置，所述第一限位開關(guān)處于斷開位置。
9.一種安裝架的定位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 安裝架，所述安裝架在移動中具有固定位置；權(quán)利要求1至8中任一項所述的安裝架的定位控制裝置，所述安裝架的定位控制裝置設(shè)置在交流電源與所述安裝架之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安裝架的定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架的定位控制裝置為采用24V直流電控制的裝置。
【文檔編號】G05D3/12GK203535492SQ201320397094
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】張江立 申請人:英利集團有限公司