一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括若干光電傳感器，所述光電傳感器安裝在清掃機(jī)機(jī)架上；一PLC，所述PLC的輸入端與光電傳感器分別連接，所述PLC用于接收光電傳感器傳來的信號(hào)；一人機(jī)界面，所述人機(jī)界面用于控制PLC。本實(shí)用新型在使用時(shí)，能夠方便調(diào)整參數(shù)，人機(jī)界面更人性化，從而提高勞動(dòng)效率，為自動(dòng)化生產(chǎn)提供保障。
【專利說明】一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域中的自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別涉及一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在混凝土預(yù)應(yīng)力樁的生產(chǎn)中因其鋼模止口中的余漿為制造過程清理工作帶來很多困難:第一，鋼模在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備上，人工清理勞動(dòng)強(qiáng)度大，而清理不干凈；第二，鋼模合模止口不能精確對位，造成鋼模變形，影響樁質(zhì)量等問題，增加了產(chǎn)品的制造成本；第三，在人工清理過程中對鋼模止口(模邊)的清理沒有可靠的方法控制，直接影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有鋼模清掃機(jī)由于控制系統(tǒng)設(shè)備陳舊，其在清洗鋼模時(shí)，參數(shù)調(diào)整不方便，勞動(dòng)效率低，自動(dòng)化程度低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動(dòng)化程度高且工作效率高的一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括
[0007]若干光電傳感器，所述光電傳感器安裝在清掃機(jī)機(jī)架上；
[0008]一 PLC，所述PLC的輸入端與光電傳感器分別連接，所述PLC用于接收光電傳感器傳來的信號(hào)；
[0009]一人機(jī)界面，所述人機(jī)界面用于控制PLC。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用DC24V電壓控制。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述若干光電傳感器包括升降機(jī)架原位檢測光電傳感器、鋼模檢測光電傳感器以及升降機(jī)架下位光電傳感器。
[0012]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型采用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)完全解決了鋼模的人工清理工藝，對于轉(zhuǎn)運(yùn)過程中跳動(dòng)、大角度傾斜的鋼模都能完全清理，完全替代工人的操作；保證了產(chǎn)品質(zhì)量，參數(shù)調(diào)整方便，人機(jī)界面更人性化，從而提高勞動(dòng)效率，為自動(dòng)化生產(chǎn)提供保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0015]圖1為本實(shí)用新型的框架圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型工作流程圖。
[0017]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0018]10、PLC 20、人機(jī)界面30、升降機(jī)架原位檢測光電傳感器40、鋼模檢測光電傳感器50、升降機(jī)架下位光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0020]參見圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括若干光電傳感器，且光電傳感器均安裝在清掃機(jī)機(jī)架上；本實(shí)用新型光電傳感器包括升降機(jī)架原位檢測光電傳感器30、鋼模檢測光電傳感器40以及升降機(jī)架下位光電傳感器50 ;升降機(jī)架原位檢測光電傳感器設(shè)置在升降機(jī)架的初始位置對應(yīng)的清掃機(jī)機(jī)架上，升降機(jī)架原位檢測光電傳感器用于檢測升降機(jī)架是否在原位；鋼模檢測光電傳感器安置在鋼模清洗軌道的上方，鋼模檢測光電傳感器用于檢測鋼模是否到達(dá)清掃位置；升降機(jī)架下位光電傳感器用于檢測升降機(jī)架是否到達(dá)下位工作位置。
[0021]本實(shí)用新型還包括PLC10，PLClO上設(shè)有若干輸入端和若干輸出端，PLClO的輸入端與升降機(jī)架原位檢測光電傳感器30、鋼模檢測光電傳感器40以及升降機(jī)架下位光電傳感器50分別連接，PLC用于接收升降機(jī)架原位檢測光電傳感器、鋼模檢測光電傳感器以及升降機(jī)架下位光電傳感器傳來的信號(hào)；PLC的輸出端連接各輸出端信號(hào)源,并處理輸出端各點(diǎn)動(dòng)作指令。
[0022]本實(shí)用新型還包括人機(jī)界面20，人機(jī)界面用于控制PLC，人機(jī)界面可以調(diào)整各運(yùn)行參數(shù)和單機(jī)調(diào)試設(shè)備各動(dòng)作，也可設(shè)置與轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的自動(dòng)聯(lián)鎖。
[0023]本實(shí)用新型鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用DC24V電壓控制。
[0024]參見圖2所示，本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0025]當(dāng)人機(jī)界面選擇整體系統(tǒng)為自動(dòng)工作時(shí)，升降機(jī)架原位檢測光電傳感器檢測升降機(jī)架是否在原位，并將檢測到的信號(hào)反饋給PLC，如果升降機(jī)架在原位，則再通過鋼模檢測光電傳感器檢測鋼模是否到位，并將檢測到的信號(hào)反饋給PLC，如鋼模到位，PLC控制機(jī)架下降，同時(shí)機(jī)架上的鋼絲刷對鋼模進(jìn)行清掃，當(dāng)鋼模清掃完成后，升降機(jī)架下位光電傳感器檢測機(jī)架是否還在下位工作區(qū)域，并將檢測到的信號(hào)反饋給PLC，如果機(jī)架在下位工作區(qū)域，則PLC控制機(jī)架上升，使機(jī)架到達(dá)加工前的原始位置進(jìn)行原位待機(jī)，最后所有檢測元件恢復(fù)初始值。
[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括 若干光電傳感器，所述光電傳感器安裝在清掃機(jī)機(jī)架上； 一 PLC,所述PLC的輸入端與光電傳感器分別連接,所述PLC用于接收光電傳感器傳來的信號(hào)； 一人機(jī)界面，所述人機(jī)界面用于控制PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用DC24V電壓控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼模清掃機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述若干光電傳感器包括升降機(jī)架原位檢測光電傳感器、鋼模檢測光電傳感器以及升降機(jī)架下位光電傳感器。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK203573134SQ201320699976
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】朱雙彪, 孫亞卓 申請人:上海中技樁業(yè)股份有限公司