一種家用清掃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)小巧、靈活，控制簡單、易于實現(xiàn)的家用清掃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家用清掃機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分組成。機(jī)械系統(tǒng)包括高強(qiáng)度塑料底盤、外殼、兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。它們是吸塵電機(jī)、清潔刷、電池以及控制系統(tǒng)的載體。對于家用清掃機(jī)器人來說移動機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的主體，是家用清掃機(jī)器人其他部件的載體，是機(jī)器人工作的關(guān)鍵部件，類似于人類的雙腳。為使機(jī)器人正常的工作，移動機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行和安全、可靠性成為關(guān)鍵。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的提供了一種在轉(zhuǎn)彎時，左、右輪進(jìn)行差動轉(zhuǎn)彎的家用清掃機(jī)器人，本實用新型結(jié)構(gòu)小巧靈活、控制簡單、易于實現(xiàn)。
[0004]本實用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0005]一種家用清掃機(jī)器人，包括底座、兩個移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、兩個邊刷機(jī)構(gòu)、滾刷機(jī)構(gòu)和隨動輪，所述移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、邊刷機(jī)構(gòu)、滾刷機(jī)構(gòu)和隨動輪都安裝在所述底座上，所述吸塵機(jī)構(gòu)位于底座的中間，所述移動機(jī)構(gòu)位于吸塵機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述滾刷機(jī)構(gòu)位于吸塵機(jī)構(gòu)的前部，所述邊刷機(jī)構(gòu)位于底座前端兩側(cè)，所述隨動輪安裝在底座的前端；所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括箱體、箱體蓋、帶齒組合輪、高速傳動軸、中間組合齒輪、中間傳動軸、大齒輪、低速傳動軸、輪子，所述箱體、箱體蓋通過螺釘連接在一起，所述帶齒組合輪安裝在高速傳動軸上，所述中間組合齒輪安裝在中間傳動軸上，所述大齒輪和輪子安裝在低速傳動軸上，所述驅(qū)動電機(jī)與高速傳動軸相連，所述帶齒組合輪與中間組合齒輪嚙合，所述中間組合齒輪還與大齒輪嚙合；所述邊刷機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一電機(jī)，邊刷機(jī)構(gòu)下端還設(shè)置有刷子，所述滾刷機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、帶輪、滾子。
[0006]優(yōu)選地，所述移動機(jī)構(gòu)一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接底座，另一端通過彈簧與底座相連。
[0007]優(yōu)選地，所述底座上設(shè)置有滾刷機(jī)構(gòu)支撐架、移動機(jī)構(gòu)支撐架、吸塵機(jī)構(gòu)支撐架、隨動輪支撐架。
[0008]優(yōu)選地，所述隨動輪通過轉(zhuǎn)軸連接底座上的隨動輪支撐架。
[0009]優(yōu)選地，所述邊刷機(jī)構(gòu)通過刷子轉(zhuǎn)軸固定在邊刷機(jī)構(gòu)支撐架上。
[0010]優(yōu)選地，所述滾子套在滾軸上固定在所述底座的滾刷機(jī)構(gòu)支撐架上。
[0011]本實用新型具有的有益效果是:
[0012]家用清掃機(jī)器人的控制與工作環(huán)境往往是不確定的或多變的，本實用新型采用的輪式移動機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)彎時，左、右輪差動轉(zhuǎn)彎，解決了機(jī)器人的安全可靠性、抗干擾性以及清潔度等問題，它設(shè)計簡單，控制容易，安全性高。本實用新型結(jié)構(gòu)小巧靈活、控制簡單、易于實現(xiàn)。邊刷機(jī)構(gòu)的電機(jī)直接帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，皮帶輪連接兩個邊刷，從而實現(xiàn)清掃。通過兩邊電機(jī)加皮帶輪以及移動機(jī)構(gòu)采用二級減速器的結(jié)構(gòu)縮小了整體的中心距，而且結(jié)構(gòu)簡單，減低成本，減小了機(jī)器的總重量，同時還有利于其它機(jī)構(gòu)的安裝。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視圖。
[0014]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型的左視圖。
[0016]圖4是本實用新型的移動機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0017]圖5是本實用新型的移動機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖6是本實用新型中底座的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明:
[0020]結(jié)合圖1-圖6，一種家用清掃機(jī)器人，包括底座3、兩個移動機(jī)構(gòu)1、吸塵機(jī)構(gòu)4、兩個邊刷機(jī)構(gòu)2、滾刷機(jī)構(gòu)6和隨動輪5，底座上設(shè)置有滾刷機(jī)構(gòu)支撐架9、移動機(jī)構(gòu)支撐架7、吸塵機(jī)構(gòu)支撐架8、隨動輪支撐架10。隨動輪5位于底座3的前端，通過螺栓連接在底座3上，隨著機(jī)器人的運(yùn)動而運(yùn)動，從而起到了對底座3的支撐作用以及差動轉(zhuǎn)彎時的隨動作用；邊刷機(jī)構(gòu)2位于底座前端兩側(cè)，通過刷子轉(zhuǎn)軸固定在底座3上，邊刷機(jī)構(gòu)2設(shè)置有第一電機(jī)2-1，邊刷機(jī)構(gòu)下端還設(shè)置有刷子2-2 ;滾刷機(jī)構(gòu)6位于吸塵機(jī)構(gòu)的前部，滾刷機(jī)構(gòu)6包括第二電機(jī)6-1、帶輪、滾子6-2，滾刷機(jī)構(gòu)6的滾子6-2套在滾軸上固定在所述底座的滾刷機(jī)構(gòu)支撐架上。
[0021 ] 吸塵機(jī)構(gòu)4位于底座3的中間，移動機(jī)構(gòu)位于吸塵機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)，移動機(jī)構(gòu)I包括驅(qū)動電機(jī)1-10和減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)1-10及減速機(jī)構(gòu)是主要保證機(jī)器人能在平面內(nèi)移動，減速機(jī)構(gòu)包括箱體1-1、箱體蓋1-2、低速傳動軸1-3、大齒輪1-4、中間傳動軸1-5、中間組合齒輪1-6、高速傳動軸1-7、帶齒組合輪1-8，箱體蓋1-2通過螺釘與箱體1-1連接在一起，帶齒組合輪1-8安裝在高速傳動軸1-7上，中間組合齒輪1-6安裝在中間傳動軸1-5上，所述大齒輪1-4安裝在低速傳動軸1-3，所述驅(qū)動電機(jī)1-10通過傳動帶驅(qū)動高速傳動軸1-7，所述帶齒組合輪1-8中的齒輪與中間組合齒輪1-6中的齒輪嚙合驅(qū)動中間傳動軸1-5，中間組合齒輪1-6的齒輪與安裝在低速傳動軸1-3中的齒輪嚙合，所述低速傳動軸1-3與輪子1-9相連從而帶動輪子實現(xiàn)在平面內(nèi)的移動。
[0022]邊刷機(jī)構(gòu)2的第一電機(jī)2-1直接帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，皮帶輪連接兩個邊刷，從而實現(xiàn)清掃。邊刷機(jī)構(gòu)2中通過兩邊第一電機(jī)2-1加皮帶輪，以及移動機(jī)構(gòu)采用二級減速器的結(jié)構(gòu)縮小了整體的中心距，而且結(jié)構(gòu)簡單，減低成本，減小了機(jī)器的總重量。移動機(jī)構(gòu)是其它所有部件的載體，是機(jī)器人工作的關(guān)鍵，類似于人類的雙腳。本實用新型采用輪式移動機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的本體行走機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)彎時，左、右輪可以進(jìn)行差動轉(zhuǎn)彎，它設(shè)計簡單，控制容易，安全性高，保證了機(jī)器人能夠平穩(wěn)運(yùn)行。
[0023]當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種家用清掃機(jī)器人，包括底座、兩個移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、兩個邊刷機(jī)構(gòu)、滾刷機(jī)構(gòu)和隨動輪，其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、邊刷機(jī)構(gòu)、滾刷機(jī)構(gòu)和隨動輪都安裝在所述底座上，所述吸塵機(jī)構(gòu)位于底座的中間，所述移動機(jī)構(gòu)位于吸塵機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述滾刷機(jī)構(gòu)位于吸塵機(jī)構(gòu)的前部，所述邊刷機(jī)構(gòu)位于底座前端兩側(cè)，所述隨動輪安裝在底座的前端；所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括箱體、箱體蓋、帶齒組合輪、高速傳動軸、中間組合齒輪、中間傳動軸、大齒輪、低速傳動軸、輪子，所述箱體、箱體蓋通過螺釘連接在一起，所述帶齒組合輪安裝在高速傳動軸上，所述中間組合齒輪安裝在中間傳動軸上，所述大齒輪和輪子安裝在低速傳動軸上，所述驅(qū)動電機(jī)與高速傳動軸相連，所述帶齒組合輪與中間組合齒輪嚙合，所述中間組合齒輪還與大齒輪嚙合；所述邊刷機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一電機(jī)，邊刷機(jī)構(gòu)下端還設(shè)置有刷子，所述滾刷機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、帶輪、滾子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接底座，另一端通過彈簧與底座相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于:所述底座上設(shè)置有滾刷機(jī)構(gòu)支撐架、移動機(jī)構(gòu)支撐架、吸塵機(jī)構(gòu)支撐架、隨動輪支撐架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于:所述隨動輪通過轉(zhuǎn)軸連接底座上的隨動輪支撐架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于:所述邊刷機(jī)構(gòu)通過刷子轉(zhuǎn)軸固定在邊刷機(jī)構(gòu)支撐架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于:所述滾子套在滾軸上固定在所述底座的滾刷機(jī)構(gòu)支撐架上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種家用清掃機(jī)器人，包括底座、兩個移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、兩個邊刷機(jī)構(gòu)、滾刷機(jī)構(gòu)和隨動輪，移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、邊刷機(jī)構(gòu)、滾刷機(jī)構(gòu)和隨動輪都安裝在底座上。移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括箱體、箱體蓋、帶齒組合輪、高速傳動軸、中間組合齒輪、中間傳動軸、大齒輪、低速傳動軸、輪子，帶齒組合輪安裝在高速傳動軸上，中間組合齒輪安裝在中間傳動軸上，大齒輪和輪子安裝在低速傳動軸上，驅(qū)動電機(jī)與高速傳動軸相連，帶齒組合輪與中間組合齒輪嚙合，中間組合齒輪還與大齒輪嚙合。本實用新型采用輪式移動機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的本體行走機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎時，由左、右輪進(jìn)行差動轉(zhuǎn)彎，它設(shè)計簡單，安全性高。
【IPC分類】A47L11-40, A47L11-24
【公開號】CN204600368
【申請?zhí)枴緾N201520216781
【發(fā)明人】田和強(qiáng), 楊朋, 蘇春建
【申請人】山東科技大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月13日