電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器，該控制器由保險(xiǎn)電路（1）、復(fù)位開關(guān)（2）、自鎖電路（3）、繼電器J1驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路（4）、穩(wěn)壓電路（5）、電源指示電路（6）、輸入設(shè)置電路（7）、單片機(jī)（21）、拋料電機(jī)調(diào)速輸出電路（8）、下料電機(jī)輸出電路（9）、拋料指示電路（10）、接線端子（11）和保護(hù)二極管D4、D5依電回路方式連接構(gòu)成。本發(fā)明采用具有AD端口的單片機(jī)作為核心控制元件，使輸入設(shè)置簡單，具有調(diào)速控制性能好、使用方便安全、工作可靠性高、生產(chǎn)調(diào)試方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。
【專利說明】電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制器，具體涉及電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著蝦、蟹、網(wǎng)箱水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，電瓶投飼機(jī)被廣泛地使用?，F(xiàn)有的電瓶投飼機(jī)控制器不具備無極調(diào)速功能，至目前還沒有一種穩(wěn)定的調(diào)速電瓶控制器。有所謂的調(diào)速功能，只是在線路中串聯(lián)了大功率電阻絲，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)，使拋料電機(jī)獲得兩種轉(zhuǎn)速，兩種轉(zhuǎn)速不能滿足養(yǎng)殖戶投飼距離遠(yuǎn)近的需求，而且由于拋料電機(jī)功率大，工作時(shí)電路通過電阻絲的電流大，電阻絲發(fā)出大量的熱量，而導(dǎo)致控制器塑料機(jī)箱變形或燒毀，容易出現(xiàn)故障，如果將電阻絲安放在控制器外面，增加了制作控制器的復(fù)雜程度和安裝的不方便，且采用的是易出故障的機(jī)械式定時(shí)器來控制開機(jī)時(shí)間的長短，不能適應(yīng)養(yǎng)殖戶改變投飼距離的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器，采用有AD端口的單片機(jī)作為核心控制元件，輸入采用直接調(diào)節(jié)電位器，輸出通過功率場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)拋料電機(jī)的無極調(diào)速、定時(shí)時(shí)間的關(guān)、1-90分鐘和常開的設(shè)置、拋撒時(shí)間1-9秒鐘設(shè)置、停頓間隙時(shí)間1-17秒鐘設(shè)置的控制形式，具有投飼距離穩(wěn)定、控制時(shí)間精度高、使用方便、操作簡單、可靠性高、生產(chǎn)調(diào)試方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:該電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器由機(jī)箱內(nèi)安裝線路板構(gòu)成，機(jī)箱由上下半箱體通過面板和后板聯(lián)接而成，面板和后板插入機(jī)箱的卡槽內(nèi)，后板上安裝接線端子，接線端子分別鏈接電瓶的正負(fù)端、下料電機(jī)和拋料電機(jī)，面板上安裝啟動(dòng)復(fù)位開關(guān)、保險(xiǎn)絲座、定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)電位器、投飼距離調(diào)節(jié)電位器、拋撒時(shí)間調(diào)節(jié)電位器和停頓時(shí)間調(diào)節(jié)電位器并印有功能性文字，單片機(jī)、電阻、發(fā)光二極管、三極管、穩(wěn)壓集成塊、彎腳電位器、繼電器等電子元件焊接在線路板上，線路板通過復(fù)位開關(guān)、彎腳電位器安裝在裝有保險(xiǎn)絲座的面板上，發(fā)光二極管透過面板上的發(fā)光二極管孔，線路板的輸出線焊接到后板上接線端子的對(duì)應(yīng)的焊接端。
[0005]由電瓶12V的電源接入接線端子的相應(yīng)位置，經(jīng)過保險(xiǎn)電路、防止電瓶反接的單向?qū)ǘO管和復(fù)位開關(guān)與繼電器構(gòu)成的自鎖電路，經(jīng)過穩(wěn)壓后的5V電源供單片機(jī)，使單片機(jī)按程序指令工作，單片機(jī)的4個(gè)AD端口與電位器、電阻、電容構(gòu)成定時(shí)時(shí)間、投飼距離、拋撒時(shí)間和停頓時(shí)間的輸入設(shè)置電路，讀取輸入設(shè)置的信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到控制指令，分別驅(qū)動(dòng)自鎖電路、拋料電機(jī)調(diào)速輸出電路、下料電機(jī)輸出電路，電路工作后，拋料電機(jī)先高速旋轉(zhuǎn)3秒鐘后轉(zhuǎn)為指定速度，下料電機(jī)在15秒鐘后開始間隙工作，定時(shí)時(shí)間結(jié)束下料電機(jī)立即關(guān)閉，拋料電機(jī)延時(shí)10秒鐘后關(guān)閉。
[0006]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):①采用具有AD端口的單片機(jī)作為控制核心器件，使電路簡單，控制精度高，滿足用戶需求，實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械定時(shí)器、時(shí)基電路和模擬電路無法實(shí)現(xiàn)的調(diào)速控制功能；②去除了機(jī)械定時(shí)器在使用過程中容易出故障的現(xiàn)象，減少用戶維護(hù)費(fèi)用；③采用旋鈕調(diào)節(jié)設(shè)置，使操作簡單、容易，解決了采用機(jī)械按鍵容易損壞的問題，也解決了采用按鍵進(jìn)行功能設(shè)置時(shí)大多數(shù)人不會(huì)操作的頭疼問題；④拋料電機(jī)無級(jí)調(diào)速輸出，速度極為穩(wěn)定，從而使投料距離穩(wěn)定，輸出轉(zhuǎn)矩大；⑤生產(chǎn)過程工序簡單，調(diào)試方便，生產(chǎn)成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0008]圖2為圖1的實(shí)物正視圖。
[0009]圖3為圖2后板示意圖。
[0010]圖4為圖2俯視剖視圖。
[0011]圖中:1保險(xiǎn)電路，2復(fù)位開關(guān)，3自鎖電路，4繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，5穩(wěn)壓電路，6電源指示電路，7輸入設(shè)置電路，8拋料電機(jī)調(diào)速輸出電路，9下料電機(jī)輸出電路，10拋料指示電路，11接線端子，12小旋鈕，13 W2-W4彎腳電位器，14保險(xiǎn)絲座，15大旋鈕，16電位器，17面板，18后板，19機(jī)箱，20線路板，21單片機(jī)，22發(fā)光二極管孔，23發(fā)光二極管。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-4所示，控制器包括保險(xiǎn)電路1、復(fù)位開關(guān)2、自鎖電路3、繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路4、穩(wěn)壓電路5、電源指示電路6、輸入設(shè)置電路7、單片機(jī)21、拋料電機(jī)調(diào)速輸出電路8、下料電機(jī)輸出電路9、拋料指示電路10、接線端子11和保護(hù)二極管D4、D5 ;其中:保險(xiǎn)電路I由保險(xiǎn)絲座14和插入保險(xiǎn)絲座14內(nèi)部型腔的保險(xiǎn)絲組成；繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路4由單片機(jī)21的腳9、電阻R6、三極管Ql和二極管D3構(gòu)成；自鎖電路3由繼電器Jl的常開觸點(diǎn)和復(fù)位開關(guān)2的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成；輸入設(shè)置電路7由單片機(jī)21的AD端口的腳3、4、5、6與電位器16和W2-W4彎腳電位器13、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構(gòu)成；拋料電機(jī)調(diào)速輸出電路8由單片機(jī)21的腳11與功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2、電阻R8構(gòu)成；下料電機(jī)輸出電路9由單片機(jī)21的腳7與功率場(chǎng)效應(yīng)管Q3、電阻R9構(gòu)成；機(jī)箱19內(nèi)安裝線路板20，機(jī)箱19由上下半箱體通過面板17和后板18聯(lián)接而成,面板17和后板18插入機(jī)箱19的卡槽內(nèi)，后板18上安裝接線端子11，接線端子11分別鏈接電瓶的正負(fù)端、下料電機(jī)M2和拋料電機(jī)M1，面板17上安裝啟動(dòng)復(fù)位開關(guān)2、保險(xiǎn)絲座14、定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)電位器16、投飼距離調(diào)節(jié)電位器、拋撒時(shí)間調(diào)節(jié)電位器和停頓時(shí)間調(diào)節(jié)電位器并印有功能性文字；單片機(jī)21、電阻、發(fā)光二極管、三極管、穩(wěn)壓集成塊、W2-W4彎腳電位器13、繼電器焊接在線路板20上，線路板20通過復(fù)位開關(guān)2、多個(gè)W2-W4彎腳電位器13安裝在留有多個(gè)發(fā)光二極管孔22和裝有保險(xiǎn)絲座14、電位器16的面板17上，多個(gè)發(fā)光二極管23分別透過面板17的發(fā)光二極管孔22，多個(gè)小旋鈕12安裝在多個(gè)W2-W4彎腳電位器13的柄上，大旋鈕15安裝在電位器16的柄上，電位器16上的引線焊接到線路板20上，線路板20的輸出線焊接到后板18上的接線端子11對(duì)應(yīng)的腳端。
[0013]當(dāng)電路接入電源，將復(fù)位開關(guān)2撥向啟動(dòng)位置后，電瓶12V的電源經(jīng)過保險(xiǎn)電路1、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1，經(jīng)過二極管D2、電容Cl和C2的濾波降噪，再經(jīng)過穩(wěn)壓集成塊Ul和電容C3、C4，得到平穩(wěn)的5V直流電，對(duì)電路進(jìn)行供電，使電源指示電路6的發(fā)光二極管DSl通過電阻Rl得電點(diǎn)亮，單片機(jī)21按程序指令工作，單片機(jī)21的腳9拉低為低電平，通過電阻R6使三極管Ql的基極電壓為O，處于開關(guān)工作狀態(tài)的三極管Ql導(dǎo)通，繼電器Jl線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，與復(fù)位開關(guān)2的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成自鎖，保持電路持續(xù)工作，同時(shí)單片機(jī)21的腳11輸出高電平，經(jīng)過電阻R7，使功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2導(dǎo)通，拋料電機(jī)Ml高速旋轉(zhuǎn)3秒鐘后，單片機(jī)21根據(jù)設(shè)置輸入電路7檢測(cè)到的投飼距離處理后的數(shù)據(jù)指令，確定單片機(jī)21腳11輸出的波形，使電瓶投飼機(jī)的拋料電機(jī)Ml按指定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；單片機(jī)21的腳7輸出低電平，使處于開關(guān)工作狀態(tài)的功率場(chǎng)效應(yīng)管Q3G極電壓為O，而不導(dǎo)通，發(fā)光二極管DS2沒有電流通過而不發(fā)光，同時(shí)單片機(jī)21內(nèi)部開始計(jì)時(shí)，使腳7在15秒后變?yōu)楦唠娖?，通過電阻R9，使功率場(chǎng)效應(yīng)管Q3的G極電壓為高電平，使其D、S腳導(dǎo)通，電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管DS2通過電阻R7而發(fā)光；單片機(jī)21在進(jìn)入工作時(shí)，就反復(fù)不停的讀取輸入設(shè)置電路7所設(shè)置的定時(shí)時(shí)間、投飼距離、拋撒時(shí)間和停頓時(shí)間的數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別得到定時(shí)時(shí)間、投飼距離、拋撒時(shí)間和停頓時(shí)間，當(dāng)在起始一分鐘內(nèi)讀到的定時(shí)時(shí)間保持不變時(shí)，則作為定時(shí)時(shí)間的數(shù)值，對(duì)該的數(shù)值進(jìn)行保存，并以每一分鐘減I的倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)；下料電機(jī)M2在打開和關(guān)閉前的瞬間，實(shí)時(shí)分別讀入拋撒時(shí)間和停頓時(shí)間，并進(jìn)行以每一秒減I的倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)，當(dāng)拋撒時(shí)間倒計(jì)時(shí)等于O時(shí)，送入停頓時(shí)間，單片機(jī)21的腳7輸出低電平，關(guān)閉下料電機(jī)M2，當(dāng)停頓時(shí)間倒計(jì)時(shí)等于O時(shí)，送入拋撒時(shí)間，單片機(jī)21的腳7輸出高電平，打開下料電機(jī)M2，如此反復(fù)循環(huán)，直到定時(shí)時(shí)間等于O時(shí)，單片機(jī)21的腳7輸出低電平，關(guān)閉下料電機(jī)M2，再延時(shí)10秒鐘，使單片機(jī)21的腳9輸出高電平，繼電器Jl斷電，常開觸點(diǎn)打開，拋料電機(jī)Ml停轉(zhuǎn)，整個(gè)控制器斷電，開機(jī)定時(shí)結(jié)束。
[0014]在工作過程中，單片機(jī)21時(shí)刻讀取定時(shí)時(shí)間、投飼距離、拋撒時(shí)間和停頓時(shí)間，如果投飼距離發(fā)生改變，將讀取處理后的數(shù)值作為控制拋料電機(jī)Ml新轉(zhuǎn)速的控制指令，改變其轉(zhuǎn)速；如果定時(shí)時(shí)間發(fā)生改變，將讀取處理后的數(shù)值與定時(shí)保存的數(shù)值進(jìn)行比較，如果不同，則將該數(shù)值作為新的定時(shí)時(shí)間數(shù)值保存，并按該數(shù)值開始重新倒計(jì)時(shí)；如果讀到處理后的數(shù)值是關(guān)機(jī)的指令，單片機(jī)21立即關(guān)閉下料電機(jī)M2，同時(shí)以“10”開始的減I秒鐘的倒計(jì)數(shù)，為O時(shí)整機(jī)關(guān)閉電源，即拋料電機(jī)Ml延時(shí)10秒鐘后關(guān)閉；如果讀到處理后的數(shù)值是常開指令，則定時(shí)時(shí)間不進(jìn)行每一分鐘減I的處理，單片機(jī)21的腳9 一直輸出低電平，此時(shí)只有斷開電源，或旋至關(guān)閉位置，才能關(guān)閉。當(dāng)采用外部控制裝置來進(jìn)行控制時(shí)，將復(fù)位開關(guān)2置于外控位置和定時(shí)時(shí)間旋鈕刻度置于常開位置。
【權(quán)利要求】
1.電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器，其特征是:控制器包括保險(xiǎn)電路(I)、復(fù)位開關(guān)(2)、自鎖電路(3)、繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(4)、穩(wěn)壓電路(5)、電源指示電路(6)、輸入設(shè)置電路(7)、單片機(jī)(21)、拋料電機(jī)調(diào)速輸出電路(8)、下料電機(jī)輸出電路(9)、拋料指示電路(10)、接線端子(11)和保護(hù)二極管D4、D5 ;其中:保險(xiǎn)電路(I)由保險(xiǎn)絲座(14)和插入保險(xiǎn)絲座內(nèi)部型腔的保險(xiǎn)絲組成；繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(4)由單片機(jī)(21)的腳9、電阻R6、三極管Ql和二極管D3構(gòu)成。
2.所述的控制器機(jī)箱(19)內(nèi)安裝線路板(20)，機(jī)箱(19)由上下半箱體通過面板(17)和后板(18)聯(lián)接而成，面板(17)和后板(18)插入機(jī)箱(19)的卡槽內(nèi)，后板(18)上安裝接線端子(11)，接線端子(11)分別鏈接電瓶的正負(fù)端、下料電機(jī)M2和拋料電機(jī)M1，面板(17)上安裝啟動(dòng)復(fù)位開關(guān)(2)、保險(xiǎn)絲座(14)、定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)電位器(16)、投飼距離調(diào)節(jié)電位器、拋撒時(shí)間調(diào)節(jié)電位器和停頓時(shí)間調(diào)節(jié)電位器并印有功能性文字；單片機(jī)(21)、電阻、發(fā)光二極管、三極管、穩(wěn)壓集成塊、W2-W4彎腳電位器(13)、繼電器焊接在線路板(20)上，線路板(20)通過復(fù)位開關(guān)(2)、多個(gè)W2-W4彎腳電位器(13)安裝在留有多個(gè)發(fā)光二極管孔(22)和裝有保險(xiǎn)絲座(14)、電位器(16)的面板(17)上，多個(gè)發(fā)光二極管(23)分別透過面板(17)的發(fā)光二極管孔(22)，多個(gè)小旋鈕(12)安裝在多個(gè)W2-W4彎腳電位器(13)的柄上，大旋鈕(15)安裝在電位器(16)的柄上，電位器(16)上的引線焊接到線路板(20)上，線路板(20)的輸出線焊接到后板(18)上的接線端子(11)對(duì)應(yīng)的腳端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器，其特征是:由單片機(jī)(21)的AD端口的腳3、4、5、6與電位器(16)、多個(gè)W2-W4彎腳電位器(13)、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構(gòu)成的輸入設(shè)置電路(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器，其特征是:用二極管橋Dl和二極管D2構(gòu)成防止電瓶反接的單向?qū)娐贰?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器，其特征是:自鎖電路(3)由繼電器Jl的常開觸點(diǎn)和復(fù)位開關(guān)(2)的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器，其特征是:拋料電機(jī)調(diào)速輸出電路(8)由單片機(jī)(21)的腳11與功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2、電阻R8構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶投飼機(jī)的智能調(diào)速控制器，其特征是:下料電機(jī)輸出電路(9)由單片機(jī)(21)的腳7與功率場(chǎng)效應(yīng)管Q3、電阻R9構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104345668SQ201410600767
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】成之陽 申請(qǐng)人:江蘇恒深洋機(jī)械有限公司