電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器及其工作方法，包括：電源啟動(dòng)模塊、電源識(shí)別模塊、整車控制器、供電模塊、移動(dòng)終端定位機(jī)；所述電源啟動(dòng)模塊的電源輸出端連接電源識(shí)別模塊輸入端，電源識(shí)別模塊輸出端連接供電模塊輸入端，所述電源識(shí)別模塊的識(shí)別信號(hào)輸出端連接移動(dòng)終端定位機(jī)識(shí)別信號(hào)輸入端，所述供電模塊供電電壓輸出端連接移動(dòng)終端定位機(jī)供電電壓輸入端，整車控制器通過(guò)CAN總線連接移動(dòng)終端定位機(jī)雙向輸入輸出端，所述整車控制器和電源識(shí)別模塊確定電動(dòng)汽車工作狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)終端定位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)汽車位置。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器及其工作方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，對(duì)于電動(dòng)汽車運(yùn)行中的實(shí)際行駛速度，所處位置及環(huán)境溫度，包括行駛中動(dòng) 力蓄電池組、電機(jī)、電控等主要零部件在復(fù)雜工況情況下的工作電壓、電流、溫度等重要參 數(shù)W及充電電流、電壓、溫度的變化情況，車輛生產(chǎn)廠家和有關(guān)部口都需要了解和查詢，特 別是研發(fā)中的車輛，或者出現(xiàn)故障的車輛進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的分析都需要知道故障發(fā)生過(guò)程中 車輛的行駛數(shù)據(jù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種電動(dòng)汽 車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器及其工作方法。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其關(guān) 鍵在于，包括；電源啟動(dòng)模塊、電源識(shí)別模塊、整車控制器、供電模塊、移動(dòng)終端定位機(jī)；
[0005] 所述電源啟動(dòng)模塊的電源輸出端連接電源識(shí)別模塊輸入端，電源識(shí)別模塊輸出端 連接供電模塊輸入端，所述電源識(shí)別模塊的識(shí)別信號(hào)輸出端連接移動(dòng)終端定位機(jī)識(shí)別信號(hào) 輸入端，所述供電模塊供電電壓輸出端連接移動(dòng)終端定位機(jī)供電電壓輸入端，整車控制器 通過(guò)CAN總線連接移動(dòng)終端定位機(jī)雙向輸入輸出端，所述整車控制器和電源識(shí)別模塊確定 電動(dòng)汽車工作狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)終端定位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)汽車位置。
[0006] 所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，優(yōu)選的，所述電源啟動(dòng)模塊包括；鑰匙開(kāi)關(guān)、充 電機(jī)輔助電源、輔助電池；
[0007] 輔助電池的輸出端與電源識(shí)別模塊的輔助電池電壓輸入端連接，鑰匙開(kāi)關(guān)的輸出 端與電源識(shí)別模塊的鑰匙開(kāi)關(guān)電壓輸入端連接，充電機(jī)輔助電源輸出端與電源識(shí)別模塊的 充電機(jī)輔助電源電壓輸入端連接。
[000引上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)上述電源啟動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān) 控收發(fā)器進(jìn)行電源啟動(dòng)。
[0009] 所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述電源識(shí)別模塊包括；輔助電 池變換單元，鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元，充電輔助電源變換單元，模塊供電單元，識(shí)別處理單 元；
[0010] 輔助電池變換單元的輸入端與輔助電池的輸出端連接，輔助電池變換單元的輸出 端與識(shí)別處理單元的輔助電池信號(hào)接收端連接，鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元的輸入端與鑰匙開(kāi) 關(guān)的輸出端連接，鑰匙開(kāi)關(guān)變換單元的輸出端與識(shí)別處理單元的鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)接收端連 接，充電輔助電源變換單元的輸入端與充電輔助電源的輸出端連接，充電輔助電源變換單 元的輸出端與識(shí)別處理單元的充電輔助電源信號(hào)接收端連接，識(shí)別處理單元的輸出端為， 模塊供電單元的輸入端與輔助電池變換單元的輸入端連接，模塊供電單元的輸出端分別與 識(shí)別處理單元的電源端、輔助電池變換單元的電源端、鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元的電源端、充 電輔助電源變換單元的電源端連接。
[0011] 上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)電源識(shí)別模塊的電路設(shè)計(jì)，進(jìn)行電動(dòng)汽車的啟 動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。
[0012] 所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，優(yōu)選的，所述輔助電池變換單元包括；電阻R1， 電阻R2,電阻R3,電阻R4,電容C1，S極管Q1 ;
[0013] 電阻R1的一端為輔助電池變換單元輸入端，電阻R1的另一端通過(guò)電阻R2接地， =極管Q1的基極通過(guò)電阻R3后再通過(guò)并聯(lián)在電阻R2兩端的電容C1接地，=極管Q1的發(fā) 射極接地，=極管Q1的集電極通過(guò)電阻R4與模塊供電單元的輸出端Vcc連接。
[0014] 上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)電阻R1，電阻R2,電阻R3,電阻R4,電容C1，S 極管Q1的電路設(shè)計(jì)，對(duì)電源識(shí)別模塊傳來(lái)的輔助電池信號(hào)進(jìn)行變換。
[0015] 所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元包括： 電阻R5,電阻R6,電阻R7,電阻R8,電容C2,=極管Q2 ;
[0016] 電阻R5的一端為鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元輸入端，電阻R5的另一端通過(guò)電阻R6接 地，=極管Q2的基極通過(guò)電阻R7后再通過(guò)并聯(lián)在電阻R6兩端的電容C2接地，=極管Q2 的發(fā)射極接地，=極管Q2的集電極通過(guò)電阻R8與模塊供電單元的輸出端Vcc連接。
[0017] 上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)電阻R5,電阻R6,電阻R7,電阻R8,電容C2，S 極管Q2的電路設(shè)計(jì)，對(duì)電源識(shí)別模塊傳來(lái)的鑰匙開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行變換。
[001引所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述充電輔助電源變換單元包括： 電阻R9,電阻R10,電阻R11，電阻R12,電容C3, S極管Q3 ;
[0019] 電阻R9的一端為充電輔助電源變換單元輸入端，電阻R9的另一端通過(guò)電阻R10 接地，=極管Q3的基極通過(guò)電阻R11后再通過(guò)并聯(lián)在電阻R10兩端的電容C3接地，=極管 Q3的發(fā)射極接地，=極管Q3的集電極通過(guò)電阻R12與模塊供電單元的輸出端Vcc連接。
[0020] 上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)電阻R9,電阻R10,電阻R11，電阻R12,電容C3， =極管Q3的設(shè)計(jì)，對(duì)電源識(shí)別模塊進(jìn)行充電輔助電源變換。
[0021] 所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述模塊供電單元包括；限流電阻 R13,濾波電容C4,濾波電容巧，穩(wěn)壓二極管D1 ;
[0022] 限流電阻R13的一端與輔助電池變換單元的輸入端連接，限流電阻R13的另一端 通過(guò)濾波電容C4、濾波電容巧、穩(wěn)壓二極管D1接地。
[0023] 上述技術(shù)方案的有益效果為；通過(guò)限流電阻R13,濾波電容C4,濾波電容巧，穩(wěn)壓 二極管D1對(duì)電源識(shí)別模塊進(jìn)行穩(wěn)定供電。
[0024] 所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，優(yōu)選的，所述供電模塊包括：取樣電阻R14,調(diào) 壓電阻R15，濾波電容C6，濾波電容C7，濾波電容C8，濾波電容C9，濾波電容CIO，=端調(diào)壓 器IC1，共模濾波電感T1 ;
[0025] 電容C6與電容C7并聯(lián)，供電模塊的電壓輸入端通過(guò)電容C6接地，共模濾波電感 T1的N1繞組的同名端與電容C6的正極連接，共模濾波電感T1的N1繞組的異名端與電容 C8的正極連接，電容C8與電容C9并聯(lián)，共模濾波電感T1的N2繞組的同名端與電容C8的 負(fù)極連接，共模濾波電感T1的N2繞組的異名端與電容C6的負(fù)極連接，=端調(diào)壓器IC1的 輸入端與電容C8的正極連接，=端調(diào)壓器ICl的取樣端通過(guò)電阻R14與電容C8的負(fù)極連 接，=端調(diào)壓器IC1的輸出端通過(guò)調(diào)壓電阻R15與=端調(diào)壓器IC1的取樣端連接，=端調(diào)壓 器IC1的輸出端通過(guò)濾波電容CIO與電容C8的負(fù)極連接。
[0026] 上述技術(shù)方案的有益效果為；通過(guò)取樣電阻R14,調(diào)壓電阻R15,濾波電容C6,濾波 電容C7,濾波電容C8,濾波電容C9,濾波電容C10,=端調(diào)壓器IC1，共模濾波電感T1建立供 電模塊，對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器進(jìn)行穩(wěn)定供電。
[0027] 所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端定位機(jī)包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、GPS 模塊、GPRS模塊、SIM模塊、數(shù)據(jù)下載接日、車載顯示、語(yǔ)音、按鍵模塊；
[002引單片機(jī)的識(shí)別信號(hào)接收端與電源識(shí)別模塊的識(shí)別信號(hào)輸出端連接，單片機(jī)的數(shù)據(jù) 信號(hào)輸入端與CAN總線模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接，單片機(jī)的GI^S工作信號(hào)控制輸出端與 GPS的工作信號(hào)控制輸入端連接，單片機(jī)的下載數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)據(jù)下載接口輸入端連接， SIM手機(jī)卡模塊的輸出端與GPRS模塊的手機(jī)卡信息輸入端連接，單片機(jī)的雙向輸入輸出端 與外圍電路的雙向輸入輸出端連接，單片機(jī)的雙向輸入輸出端與車載顯示、語(yǔ)音、鍵盤(pán)模塊 的雙向輸入輸出端連接。
[0029] 上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)GPS模塊、GPRS模塊、SIM模塊、數(shù)據(jù)下載接口、 車載顯示、語(yǔ)音、按鍵模塊對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行定位。
[0030] 本發(fā)明還公開(kāi)一種電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器工作方法，其關(guān)鍵在于，包括如下步 驟：
[0031] 步驟1，當(dāng)電源識(shí)別模塊只接收到輔助電池送來(lái)的輸入電壓時(shí)，表明車輛處于停車 狀態(tài)，移動(dòng)終端定位機(jī)根據(jù)電源識(shí)別模塊送來(lái)的待機(jī)休眠信號(hào)，將前面的有關(guān)數(shù)據(jù)收發(fā)完 畢后，自動(dòng)進(jìn)入休眠待機(jī)狀態(tài)中；
[0032] 步驟2,當(dāng)電源識(shí)別模塊同時(shí)接收到輔助電池和充電機(jī)輔助電源分別送來(lái)的輸入 電壓時(shí)，表明車輛處于停車充電狀態(tài)，移動(dòng)終端定位機(jī)根據(jù)電源識(shí)別模塊送來(lái)的車輛正在 充電的信號(hào)，打開(kāi)CAN總線信號(hào)接收端，接收經(jīng)整車控制器CAN總線發(fā)來(lái)的充電機(jī)對(duì)電池組 的充電電流，充電電壓，電池單體電壓，電池組及充電機(jī)溫度等數(shù)據(jù)，并按數(shù)據(jù)封包的GPRS 形式將該些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)平臺(tái)，同時(shí)將該些數(shù)據(jù)通過(guò)下載接口存 儲(chǔ)在SD卡中，移動(dòng)終端定位機(jī)還接收遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)平臺(tái)的指令，并按照指令傳送和存儲(chǔ)新 的數(shù)據(jù)；
[0033] 步驟3,當(dāng)電源識(shí)別模塊同時(shí)接收到輔助電池和鑰匙開(kāi)關(guān)分別送來(lái)的輸入電壓時(shí)， 表明車輛處于行駛狀態(tài)，移動(dòng)終端定位機(jī)根據(jù)電源識(shí)別模塊送來(lái)的車輛處于行駛狀態(tài)的信 號(hào)，打開(kāi)CAN總線信號(hào)接收端，接收經(jīng)整車控制器CAN總線信號(hào)發(fā)來(lái)的電池組的放電電流， 電池組的放電電壓，電池單體電壓，電池組、動(dòng)力電機(jī)、電機(jī)控制器的工作溫度等相關(guān)數(shù)據(jù)， 并按數(shù)據(jù)封包的GPRS形式將該些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視控制平臺(tái)，同時(shí)將該 些數(shù)據(jù)通過(guò)下載接口存儲(chǔ)在SD卡中，移動(dòng)終端定位機(jī)也動(dòng)態(tài)接收遠(yuǎn)程監(jiān)視控制平臺(tái)的指 令，并按照指令傳送和存儲(chǔ)新的數(shù)據(jù)；通過(guò)GI^S模塊將車輛行駛的位置、速度信息傳遞給遠(yuǎn) 程監(jiān)視控制平臺(tái)，并按照遠(yuǎn)程監(jiān)視控制平臺(tái)的要求傳遞其它位置相關(guān)信息。
[0034] 上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器工作方法準(zhǔn)確定位電 動(dòng)汽車，遠(yuǎn)程適時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。
[0035] 綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
[0036] 1、傳輸數(shù)據(jù)采用封包的GPRS形式，數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用低廉；
[0037] 2、通過(guò)SD卡可將遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)下載到電腦中，W便于形成相關(guān) 的圖形，使分析更直觀，更利于規(guī)律的尋找，大大縮短了電動(dòng)汽車的研發(fā)周期；
[003引 3、通過(guò)電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，能夠監(jiān)控車輛的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確位置及車輛即時(shí)狀 態(tài)，該些監(jiān)控信息包含車輛的準(zhǔn)確位置、車輛行駛狀態(tài)如速度、方向、經(jīng)紳度等。
[0039] 4、電源識(shí)別模塊中的電路設(shè)計(jì)，能夠檢測(cè)電動(dòng)汽車的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0040] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0042] 圖1是本發(fā)明電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器總體示意圖；
[0043] 圖2是本發(fā)明電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器電源識(shí)別模塊原理示意圖；
[0044] 圖3是本發(fā)明電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器電源識(shí)別模塊電路示意圖；
[0045] 圖4是本發(fā)明電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器供電模塊電路示意圖；
[0046] 圖5是本發(fā)明電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器移動(dòng)終端定位機(jī)原理示意圖；
[0047] 圖6是本發(fā)明電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器使用狀態(tài)連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0048] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0049] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底""內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝 置或元件必須具有特定的方位、W特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限 制。
[0050] 在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相連"、 "連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可W是機(jī)械連接或電連接，也可W是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可 W是直接相連，也可W通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可W根據(jù) 具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0化1] 從圖1可知，本發(fā)明由輔助電池，鑰匙開(kāi)關(guān)，充電機(jī)輔助電源，電源識(shí)別模塊，供電 模塊，整車控制器，CAN總線模塊，移動(dòng)終端定位機(jī)構(gòu)成。
[0化2] 所述電源啟動(dòng)模塊的電源輸出端連接電源識(shí)別模塊輸入端，電源識(shí)別模塊輸出端 連接供電模塊輸入端，所述電源識(shí)別模塊的識(shí)別信號(hào)輸出端連接移動(dòng)終端定位機(jī)識(shí)別信號(hào) 輸入端，所述供電模塊供電電壓輸出端連接移動(dòng)終端定位機(jī)供電電壓輸入端，整車控制器 通過(guò)CAN總線連接移動(dòng)終端定位機(jī)雙向輸入輸出端，所述整車控制器和電源識(shí)別模塊確定 電動(dòng)汽車工作狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)終端定位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)汽車位置。其中整車控制器為汽車 車載裝置必備的現(xiàn)有技術(shù)，電源識(shí)別模塊是通過(guò)下述描述的具體電路結(jié)構(gòu)，并沒(méi)有軟件進(jìn) 行參與工作，移動(dòng)終端定位機(jī)是通過(guò)現(xiàn)有的GI^S定位系統(tǒng)進(jìn)行定位工作，并沒(méi)有在軟件方 法上進(jìn)行相應(yīng)的創(chuàng)新，全部為現(xiàn)有技術(shù)。
[0053]由于電動(dòng)汽車動(dòng)力電池關(guān)閉后，收音機(jī)的電臺(tái)位置，儀表的公里數(shù)等信息需要保 護(hù)，設(shè)置了輔助電池，輔助電池的電壓為12V，輔助電池的輸出端A1與電源識(shí)別模塊的輔助 電池信號(hào)接收端A2連接，當(dāng)電源識(shí)別模塊只接收到輔助電池送來(lái)的輸入電壓時(shí)，表明車輛 處于停車狀態(tài)，移動(dòng)終端定位機(jī)根據(jù)電源識(shí)別模塊送來(lái)的待機(jī)休眠信號(hào)，將前面的有關(guān)數(shù) 據(jù)收發(fā)完畢后，自動(dòng)進(jìn)入休眠待機(jī)狀態(tài)中，待機(jī)電流《1mA ;
[0化4] 鑰匙開(kāi)關(guān)的輸入端接在輔助電池正極上，鑰匙開(kāi)關(guān)的輸出端A3與電源識(shí)別模塊 的鑰匙開(kāi)關(guān)電壓接收端A4連接，鑰匙開(kāi)關(guān)接通時(shí)輔助電池的12V電壓被送到電源識(shí)別模 塊，當(dāng)電源識(shí)別模塊同時(shí)接收到輔助電池和鑰匙開(kāi)關(guān)分別送來(lái)的輸入電壓時(shí)，表明車輛處 于行駛狀態(tài)；
[0055] 充電機(jī)輔助電源為12V，當(dāng)充電機(jī)正在為動(dòng)力電池組充電時(shí)，一方面為保證車輛的 安全，采用充電機(jī)同步輸出的輔助12V電源使車輛鎖止，即只要充電時(shí)車輛無(wú)法啟動(dòng)行駛； 另一方面充電機(jī)輔助電源的12V輸出端A5又與電源識(shí)別模塊的充電機(jī)輔助電源電壓接收 端A6連接，當(dāng)電源識(shí)別模塊同時(shí)接收到輔助電池和充電機(jī)輔助電源分別送來(lái)的輸入電壓 時(shí)，表明車輛處于停車充電狀態(tài)；
[0056] 特例，當(dāng)輔助電池、充電機(jī)輔助電源、鑰匙開(kāi)關(guān)；個(gè)12V電壓都加到電源識(shí)別模塊 時(shí)，本發(fā)明按照充電狀態(tài)處理。
[0化7] 電源識(shí)別模塊原理示意框圖如圖2所示，電源識(shí)別模塊由輔助電池變換單元，鑰 匙開(kāi)關(guān)電源變換單元，充電輔助電源變換單元，模塊供電單元，識(shí)別處理單元構(gòu)成，輔助電 池變換單元的輸入端A2與輔助電池的輸出端A1連接，輔助電池變換單元的輸出端與識(shí)別 處理單元的輔助電池信號(hào)接收端II連接，鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元的輸入端A4與鑰匙開(kāi)關(guān) 的輸出端A3連接，鑰匙開(kāi)關(guān)變換單元的輸出端與識(shí)別處理單元的鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)接收端12 連接，充電輔助電源變換單元的輸入端A6與充電輔助電源的輸出端A5連接，充電輔助電源 變換單元的輸出端與識(shí)別處理單元的充電輔助電源信號(hào)接收端13連接，識(shí)別處理單元的 輸出端01為A9，模塊供電單元的輸入端與輔助電池變換單元的輸入端A2連接，模塊供電單 元的輸出端分別與識(shí)別處理單元的電源端Vcc、輔助電池變換單元的電源端Vcc、鑰匙開(kāi)關(guān) 電源變換單元的電源端Vcc、充電輔助電源變換單元的電源端Vcc連接；
[0化引輔助電池變換單元由電阻R1，電阻R2,電阻R3,電阻R4,電容C1，S極管Q1構(gòu)成， 見(jiàn)圖3,其中電阻R1的一端為輔助電池變換單元輸入端A2,電阻R1的另一端通過(guò)電阻R2 接地，=極管Q1的基極通過(guò)電阻R3后再通過(guò)并聯(lián)在電阻R2兩端的電容C1接地，=極管Q1 的發(fā)射極接地，=極管Q1的集電極通過(guò)電阻R4與模塊供電單元的輸出端Vcc連接，當(dāng)輔助 電池的輸出電壓加到輔助電池變換單元的輸入端A2時(shí)，經(jīng)電阻R1、R2分壓后，通過(guò)R3限流 使=極管Q1基極與發(fā)射極得電，=極管Q1的集電極飽和導(dǎo)通輸出低電平，該低電平表示輔 助電池有電壓輸入；正常情況下由于輔助電池始終有電，=極管Q1的集電極始終飽和導(dǎo)通 輸出低電平，如果輔助電池?zé)o電，本發(fā)明停止工作，電容C1的作用是抗干擾；
[0化9] 鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元由電阻R5,電阻R6,電阻R7,電阻R8,電容C2，S極管Q2構(gòu) 成，見(jiàn)圖3,其中電阻R5的一端為鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元輸入端A4,電阻R5的另一端通過(guò) 電阻R6接地，=極管Q2的基極通過(guò)電阻R7后再通過(guò)并聯(lián)在電阻R6兩端的電容C2接地， =極管Q2的發(fā)射極接地，=極管Q2的集電極通過(guò)電阻R8與模塊供電單元的輸出端Vcc連 接，當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)接通在圖6的ON和ST檔時(shí)，輔助電池E2通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)輸出端，把電壓加到 鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元的輸入端A4時(shí)，經(jīng)電阻R5、R6分壓后，通過(guò)R7限流使S極管Q2基 極與發(fā)射極得電，=極管Q2的集電極飽和導(dǎo)通輸出低電平，該低電平表示鑰匙開(kāi)關(guān)處于接 通狀態(tài)；鑰匙開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，=極管Q2的集電極截止斷開(kāi)輸出高電平，電容C2的作 用是抗干擾；
[0060] 充電輔助電源變換單元由電阻R9,電阻R10,電阻R11，電阻R12,電容C3，S極管 Q3構(gòu)成，見(jiàn)圖3,其中電阻R9的一端為充電輔助電源變換單元輸入端A6,電阻R9的另一端 通過(guò)電阻R10接地，=極管Q3的基極通過(guò)電阻R11后再通過(guò)并聯(lián)在電阻R10兩端的電容C3 接地，=極管Q3的發(fā)射極接地，=極管Q3的集電極通過(guò)電阻R12與模塊供電單元的輸出端 Vcc連接，當(dāng)圖6的車載充電機(jī)充電時(shí)，車載充電機(jī)的輔助電源V2通過(guò)輸出端A5，把電壓加 到充電輔助電源變換單元的輸入端A4時(shí)，經(jīng)電阻R9、R10分壓后，通過(guò)R11限流使S極管Q3 基極與發(fā)射極得電，=極管Q3的集電極飽和導(dǎo)通輸出低電平，該低電平表示車載充電機(jī)正 在充電；車載充電機(jī)沒(méi)有充電時(shí)，=極管Q3的集電極截止斷開(kāi)輸出高電平，電容C3的作用 是抗干擾；
[0061] 模塊供電單元由限流電阻R13,濾波電容C4,濾波電容巧，穩(wěn)壓二極管D1構(gòu)成，見(jiàn) 圖3,其中限流電阻R13的一端與輔助電池變換單元的輸入端A2連接，限流電阻R13的另一 端通過(guò)濾波電容C4、C5、穩(wěn)壓二極管D1接地，輔助電池的輸出電壓經(jīng)過(guò)電阻R13限流后，通 過(guò)穩(wěn)壓二極管D1的負(fù)極輸出穩(wěn)定電壓，給電源識(shí)別模塊的各單元供電；
[0062] 識(shí)別處理單元由單片機(jī)A構(gòu)成，見(jiàn)圖3,單片機(jī)A的輔助電池電壓信號(hào)識(shí)別輸入端 II與輔助電池變換單元的=極管Q1的集電極連接，單片機(jī)A的鑰匙開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)識(shí)別輸入 端12與鑰匙開(kāi)關(guān)變換單元的=極管Q2的集電極連接，單片機(jī)A的充電輔助電源電壓信號(hào) 識(shí)別輸入端13與充電輔助電源變換單元的=極管Q3的集電極連接，單片機(jī)A的輸出端01 為電源識(shí)別模塊的識(shí)別信號(hào)輸出端A9,單片機(jī)A的S個(gè)輸入端11、12、13和輸出端01反映 的車輛狀態(tài)如表一，
[006引表一
[0064]

【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，包括：電源啟動(dòng)模塊、電源識(shí)別模塊、 整車控制器、供電模塊、移動(dòng)終端定位機(jī)； 所述電源啟動(dòng)模塊的電源輸出端連接電源識(shí)別模塊輸入端，電源識(shí)別模塊輸出端連接 供電模塊輸入端，所述電源識(shí)別模塊的識(shí)別信號(hào)輸出端連接移動(dòng)終端定位機(jī)識(shí)別信號(hào)輸入 端，所述供電模塊供電電壓輸出端連接移動(dòng)終端定位機(jī)供電電壓輸入端，整車控制器通過(guò) CAN總線連接移動(dòng)終端定位機(jī)雙向輸入輸出端，所述整車控制器和電源識(shí)別模塊確定電動(dòng) 汽車工作狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)終端定位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)汽車位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述電源啟動(dòng)模塊 包括：鑰匙開(kāi)關(guān)、充電機(jī)輔助電源、輔助電池； 輔助電池的輸出端與電源識(shí)別模塊的輔助電池電壓輸入端連接，鑰匙開(kāi)關(guān)的輸出端與 電源識(shí)別模塊的鑰匙開(kāi)關(guān)電壓輸入端連接，充電機(jī)輔助電源輸出端與電源識(shí)別模塊的充電 機(jī)輔助電源電壓輸入端連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述電源識(shí)別模塊 包括：輔助電池變換單元，鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元，充電輔助電源變換單元，模塊供電單元， 識(shí)別處理單元； 輔助電池變換單元的輸入端與輔助電池的輸出端連接，輔助電池變換單元的輸出端與 識(shí)別處理單元的輔助電池信號(hào)接收端連接，鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元的輸入端與鑰匙開(kāi)關(guān)的 輸出端連接，鑰匙開(kāi)關(guān)變換單元的輸出端與識(shí)別處理單元的鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)接收端連接，充 電輔助電源變換單元的輸入端與充電輔助電源的輸出端連接，充電輔助電源變換單元的輸 出端與識(shí)別處理單元的充電輔助電源信號(hào)接收端連接，識(shí)別處理單元的輸出端為，模塊供 電單元的輸入端與輔助電池變換單元的輸入端連接，模塊供電單元的輸出端分別與識(shí)別處 理單元的電源端、輔助電池變換單元的電源端、鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元的電源端、充電輔助 電源變換單元的電源端連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述輔助電池變換 單元包括：電阻（R1)，電阻（R2)，電阻（R3)，電阻（R4)，電容（C1)，三極管（Q1); 電阻（R1)的一端為輔助電池變換單元輸入端，電阻（R1)的另一端通過(guò)電阻（R2)接 地，三極管（Q1)的基極通過(guò)電阻（R3)后再通過(guò)并聯(lián)在電阻（R2)兩端的電容（C1)接地，三 極管（Q1)的發(fā)射極接地，三極管（Q1)的集電極通過(guò)電阻（R4)與模塊供電單元的輸出端 Vcc連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述鑰匙開(kāi)關(guān)電源 變換單元包括：電阻（R5)，電阻（R6)，電阻（R7)，電阻（R8)，電容（C2)，三極管（Q2); 電阻（R5)的一端為鑰匙開(kāi)關(guān)電源變換單元輸入端，電阻（R5)的另一端通過(guò)電阻（R6) 接地，三極管（Q2)的基極通過(guò)電阻（R7)后再通過(guò)并聯(lián)在電阻（R6)兩端的電容（C2)接地， 三極管（Q2)的發(fā)射極接地，三極管（Q2)的集電極通過(guò)電阻（R8)與模塊供電單元的輸出端 Vcc連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述充電輔助電源 變換單元包括：電阻（R9)，電阻（R10)，電阻（R11)，電阻（R12)，電容（C3)，三極管（Q3); 電阻（R9)的一端為充電輔助電源變換單元輸入端，電阻（R9)的另一端通過(guò)電阻（R10) 接地，三極管（Q3)的基極通過(guò)電阻（R11)后再通過(guò)并聯(lián)在電阻（R10)兩端的電容（C3)接 地，三極管（Q3)的發(fā)射極接地，三極管（Q3)的集電極通過(guò)電阻（R12)與模塊供電單元的輸 出端Vcc連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述模塊供電單元 包括：限流電阻（R13)，濾波電容（C4)，濾波電容（C5)，穩(wěn)壓二極管（D1); 限流電阻（R13)的一端與輔助電池變換單元的輸入端連接，限流電阻（R13)的另一端 通過(guò)濾波電容（C4)、濾波電容（C5)、穩(wěn)壓二極管（D1)接地。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述供電模塊包括： 取樣電阻（R14)，調(diào)壓電阻（R15)，濾波電容（C6)，濾波電容（C7)，濾波電容（C8)，濾波電容 (C9)，濾波電容（C10)，三端調(diào)壓器（IC1)，共模濾波電感（T1); 電容（C6)與電容（C7)并聯(lián)，供電模塊的電壓輸入端通過(guò)電容（C6)接地，共模濾波電 感（T1)的N1繞組的同名端與電容（C6)的正極連接，共模濾波電感（T1)的N1繞組的異名 端與電容（C8)的正極連接，電容（C8)與電容（C9)并聯(lián)，共模濾波電感（T1)的N2繞組的 同名端與電容（C8)的負(fù)極連接，共模濾波電感（T1)的N2繞組的異名端與電容（C6)的負(fù) 極連接，三端調(diào)壓器（IC1)的輸入端與電容（C8)的正極連接，三端調(diào)壓器（IC1)的取樣端 通過(guò)電阻（R14)與電容（C8)的負(fù)極連接，三端調(diào)壓器（IC1)的輸出端通過(guò)調(diào)壓電阻（R15) 與三端調(diào)壓器（IC1)的取樣端連接，三端調(diào)壓器（IC1)的輸出端通過(guò)濾波電容（CIO)與電 容（C8)的負(fù)極連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器，其特征在于，所述移動(dòng)終端定位 機(jī)包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、GPS模塊、GPRS模塊、SIM模塊、數(shù)據(jù)下載接口、車載顯示、語(yǔ)音、按鍵模塊； 單片機(jī)的識(shí)別信號(hào)接收端與電源識(shí)別模塊的識(shí)別信號(hào)輸出端連接，單片機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào) 輸入端與CAN總線模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接，單片機(jī)的GPS工作信號(hào)控制輸出端與GPS 的工作信號(hào)控制輸入端連接，單片機(jī)的下載數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)據(jù)下載接口輸入端連接，SIM手 機(jī)卡模塊的輸出端與GPRS模塊的手機(jī)卡信息輸入端連接，單片機(jī)的雙向輸入輸出端與外 圍電路的雙向輸入輸出端連接，單片機(jī)的雙向輸入輸出端與車載顯示、語(yǔ)音、鍵盤(pán)模塊的雙 向輸入輸出端連接。
10. -種電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)器工作方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1，當(dāng)電源識(shí)別模塊只接收到輔助電池送來(lái)的輸入電壓時(shí)，表明車輛處于停車狀 態(tài)，移動(dòng)終端定位機(jī)根據(jù)電源識(shí)別模塊送來(lái)的待機(jī)休眠信號(hào)，將前面的有關(guān)數(shù)據(jù)收發(fā)完畢 后，自動(dòng)進(jìn)入休眠待機(jī)狀態(tài)中； 步驟2,當(dāng)電源識(shí)別模塊同時(shí)接收到輔助電池和充電機(jī)輔助電源分別送來(lái)的輸入電壓 時(shí)，表明車輛處于停車充電狀態(tài)，移動(dòng)終端定位機(jī)根據(jù)電源識(shí)別模塊送來(lái)的車輛正在充電 的信號(hào)，打開(kāi)CAN總線信號(hào)接收端，接收經(jīng)整車控制器CAN總線發(fā)來(lái)的充電機(jī)對(duì)電池組的充 電電流，充電電壓，電池單體電壓，電池組及充電機(jī)溫度等數(shù)據(jù)，并按數(shù)據(jù)封包的GPRS形式 將這些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)平臺(tái)，同時(shí)將這些數(shù)據(jù)通過(guò)下載接口存儲(chǔ)在 SD卡中，移動(dòng)終端定位機(jī)還接收遠(yuǎn)程監(jiān)控收發(fā)平臺(tái)的指令，并按照指令傳送和存儲(chǔ)新的數(shù) 據(jù)； 步驟3,當(dāng)電源識(shí)別模塊同時(shí)接收到輔助電池和鑰匙開(kāi)關(guān)分別送來(lái)的輸入電壓時(shí)，表明 車輛處于行駛狀態(tài)，移動(dòng)終端定位機(jī)根據(jù)電源識(shí)別模塊送來(lái)的車輛處于行駛狀態(tài)的信號(hào)， 打開(kāi)CAN總線信號(hào)接收端，接收經(jīng)整車控制器CAN總線信號(hào)發(fā)來(lái)的電池組的放電電流，電池 組的放電電壓，電池單體電壓，電池組、動(dòng)力電機(jī)、電機(jī)控制器的工作溫度等相關(guān)數(shù)據(jù)，并按 數(shù)據(jù)封包的GPRS形式將這些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視控制平臺(tái)，同時(shí)將這些數(shù) 據(jù)通過(guò)下載接口存儲(chǔ)在SD卡中，移動(dòng)終端定位機(jī)也動(dòng)態(tài)接收遠(yuǎn)程監(jiān)視控制平臺(tái)的指令，并 按照指令傳送和存儲(chǔ)新的數(shù)據(jù)；通過(guò)GPS模塊將車輛行駛的位置、速度信息傳遞給遠(yuǎn)程監(jiān) 視控制平臺(tái)，并按照遠(yuǎn)程監(jiān)視控制平臺(tái)的要求傳遞其它位置相關(guān)信息。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104503314SQ201410764404
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】張興海, 熊代榮, 南富乾, 程波 申請(qǐng)人:重慶小康工業(yè)集團(tuán)股份有限公司