智能越障探測小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能越障探測小車，屬于探測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決現(xiàn)有技術(shù)中越障探測小車越障能力差的問題。本實(shí)用新型包括車體，所述車體上固定設(shè)置有無線攝像系統(tǒng)、傳感器、電源、單片機(jī)和兩個電機(jī)，所述車體前端固定設(shè)置有障礙物清理裝置，本實(shí)用新型還包括越障結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型智能越障探測小車的越障機(jī)構(gòu)類似于行星輪結(jié)構(gòu)，邊緣越障輪可以相對于其所對應(yīng)的中心越障輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型的智能越障探測小車，越障能力強(qiáng)，同時本實(shí)用新型安裝有無線攝像系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生災(zāi)難時，該智能越障探測小車能夠迅速進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場，進(jìn)行偵察探測，將現(xiàn)場信息反饋回來，為后續(xù)工作提供可靠依據(jù)。
【專利說明】智能越障探測小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及探測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種智能越障探測小車。

【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前社會，有許多無法預(yù)測的危險存在人類的生活中。災(zāi)難發(fā)生后，獲取災(zāi)情信息成為救災(zāi)的至關(guān)重要的一步，人類前去極為困難也有可能給探尋信息人員造成傷害，開發(fā)一種智能越障探測小車意義重大?，F(xiàn)有技術(shù)已公開了幾種越障探測小車，但是現(xiàn)有技術(shù)中的越障探測小車越障能力差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種智能越障探測小車，為解決現(xiàn)有技術(shù)中越障探測小車越障能力差的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種智能越障探測小車，包括車體17，所述車體17上固定設(shè)置有無線攝像系統(tǒng)2、傳感器3、電源4、單片機(jī)5和兩個電機(jī)6，所述車體17前端固定設(shè)置有障礙物清理裝置1，還包括越障結(jié)構(gòu)，所述越障機(jī)構(gòu)包括:
[0006]兩個中心齒輪13,與所述電機(jī)6 對應(yīng)，所述中心齒輪13與所述電機(jī)6的輸出軸15連接并由所述電機(jī)6驅(qū)動；
[0007]四個第一傳動齒輪12，與所述中心齒輪13嚙合，每個所述中心齒輪13嚙合連接兩個所述第一傳動齒輪12 ；
[0008]四個第二傳動齒輪11，與所述第一傳動齒輪12哨合,并與所述第一傳動齒輪12--對應(yīng)；
[0009]四個第三傳動齒輪14，與所述第二傳動齒輪11嚙合，并與所述第二傳動齒輪11--對應(yīng)；
[0010]四個中心越障輪9，與所述第三傳動齒輪14 一一對應(yīng)，各中心越障輪9通過軸承與所述第三傳動齒輪14的輸出軸16連接；
[0011]二十四根支架8，每個所述中心越障輪9的中心軸上均固定設(shè)置有六根所述支架8，所述支架8的末端固定設(shè)置有安裝軸10，所述安裝軸10與所述支架8垂直設(shè)置，且所述安裝軸10與所述支架8 —一對應(yīng)；
[0012]二十四個邊緣越障輪7，通過軸承與所述安裝軸10連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述電機(jī)6為直流電機(jī)。
[0014]作為優(yōu)選，所述傳感器3為超聲波傳感器。
[0015]使用本實(shí)用新型的智能越障探測小車時，小車處于巡邏狀態(tài)，隨時監(jiān)測周圍環(huán)境并將情況反饋到指揮中心。在障礙物清理裝置I與車體17的連接處附近設(shè)置有超聲波傳感器3和無線攝像系統(tǒng)2。當(dāng)超聲波傳感器3檢測到前方有障礙物時，超聲波傳感器3將信號傳至單片機(jī)5，單片機(jī)5自動控制啟動障礙物清理裝置I向上抬起，將障礙物清除。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]本實(shí)用新型智能越障探測小車的越障機(jī)構(gòu)類似于行星輪結(jié)構(gòu)，邊緣越障輪7可以相對于其所對應(yīng)的中心越障輪9自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型的智能越障探測小車，越障能力強(qiáng)，同時本實(shí)用新型安裝有無線攝像系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生災(zāi)難時，該智能越障探測小車能夠迅速進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場，進(jìn)行偵察探測，將現(xiàn)場信息(影像等)反饋回來，為后續(xù)工作提供可靠依據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型智能越障探測小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型智能越障探測小車的中心齒輪與各傳動輪的連接關(guān)系示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型智能越障探測小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]1-車體；2_無線攝像系統(tǒng)；3_超聲波傳感器；4_電源；5_單片機(jī)；6_直流電機(jī)；
7-邊緣越障輪；8-支架；9-中心越障輪；10_安裝軸；11_第二傳動齒輪；12_第一傳動齒輪；13_中心齒輪；14_第三傳動齒輪；15_電機(jī)的輸出軸；16_第三傳動齒輪的輸出軸；17-車體。

【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型的智能越障探測小車包括車體17，車體17的前端中部固定設(shè)置有障礙物清理裝置1，障礙物清理裝置I與車體17相接處附近的車體17上固定設(shè)置有無線攝像系統(tǒng)2和超聲波傳感器3。車體17中部橫向固定設(shè)置兩個直流電機(jī)6 ;車體17上還設(shè)置有電源4和單片機(jī)5，電源4用于為兩個直流電機(jī)6供電。車體17的兩側(cè)還設(shè)置有越障機(jī)構(gòu)。
[0025]如圖3所示，單片機(jī)5分別與障礙物清理裝置1、超聲波傳感器3和兩個電機(jī)6連接，并對障礙物清理裝置1、超聲波傳感器3和兩個電機(jī)6進(jìn)行控制。
[0026]如圖1、圖2所示，越障機(jī)構(gòu)包括中心齒輪13，中心齒輪13與電機(jī)的輸出軸15連接并由直流電機(jī)6驅(qū)動，左右兩側(cè)的直流電機(jī)6的輸出軸上均連接有中心齒輪13(8卩，中心齒輪13與直流電機(jī)6 對應(yīng))。每個中心齒輪13上對稱哨合連接有兩個第一傳動齒輪12，每個第一傳動齒輪12嚙合連接一個第二傳動齒輪11，每個第二傳動齒輪11嚙合連接有一個第三傳動齒輪14。直流電機(jī)6驅(qū)動中心齒輪13轉(zhuǎn)動，中心齒輪13驅(qū)動第一傳動齒輪12轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪12驅(qū)動第二傳動齒輪11轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪11驅(qū)動第三傳動齒輪14轉(zhuǎn)動。
[0027]每個第三傳動齒輪的輸出軸16均通過軸承連接一個中心越障輪9，第三傳動齒輪14驅(qū)動其所連接的中心越障輪9轉(zhuǎn)動。
[0028]每個中心越障輪9的中心軸上固定連接有六根支架8，六根支架8的長度和寬度完全相同，且六根支架8處于同一平面。每根支架8的末端固定設(shè)置有一安裝軸10，安裝軸10與支架8垂直，安裝軸10用于安裝邊緣越障輪7，邊緣越障輪7與安裝軸10通過軸承連接。
[0029]邊緣越障輪7可以自轉(zhuǎn)也可以繞中心越障輪9公轉(zhuǎn)，該越障機(jī)構(gòu)類似于行星輪結(jié)構(gòu)，易于越障。
【權(quán)利要求】
1.一種智能越障探測小車，包括車體(17)，所述車體(17)上固定設(shè)置有無線攝像系統(tǒng)(2)、傳感器(3)、電源(4)、單片機(jī)(5)和兩個電機(jī)(6)，所述車體(17)前端固定設(shè)置有障礙物清理裝置(I )，其特征在于，還包括越障結(jié)構(gòu)，所述越障機(jī)構(gòu)包括: 兩個中心齒輪(13),與所述電機(jī)(6) 對應(yīng)，所述中心齒輪(13)與所述電機(jī)(6)的輸出軸(15)連接并由所述電機(jī)(6)驅(qū)動； 四個第一傳動齒輪(12)，與所述中心齒輪(13)嚙合，每個所述中心齒輪(13)嚙合連接兩個所述第一傳動齒輪(12); 四個第二傳動齒輪(11)，與所述第一傳動齒輪(12)哨合,并與所述第一傳動齒輪(12)--對應(yīng)； 四個第三傳動齒輪(14)，與所述第二傳動齒輪(11)嚙合，并與所述第二傳動齒輪(11)--對應(yīng)； 四個中心越障輪(9)，與所述第三傳動齒輪(14) 一一對應(yīng)，各中心越障輪(9)通過軸承與所述第三傳動齒輪(14)的輸出軸(16)連接； 二十四根支架(8)，每個所述中心越障輪(9)的中心軸上均固定設(shè)置有六根所述支架(8),所述支架(8)的末端固定設(shè)置有安裝軸(10)，所述安裝軸(10)與所述支架(8)垂直設(shè)置，且所述安裝軸(10 )與所述支架(8 ) 一一對應(yīng)； 二十四個邊緣越障輪(7 )，通過軸承與所述安裝軸(10 )連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能越障探測小車，其特征在于:所述電機(jī)(6)為直流電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的智能越障探測小車，其特征在于:所述傳感器(3)為超聲波傳感器。
【文檔編號】G05D1/02GK204065833SQ201420554766
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】趙琳 申請人:臨沂大學(xué)