自動(dòng)油條的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)油條機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)、煎炸及撿撈機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制單元，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、螺旋輸送機(jī)，螺旋輸送機(jī)的出口連接輸送軌道，輸送電機(jī)可驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)；拉伸機(jī)構(gòu)包括拉伸電機(jī)、梯形槽輪，拉伸電機(jī)可驅(qū)動(dòng)梯形槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，梯形槽輪的槽與輸送軌道相對(duì)應(yīng)；分割機(jī)構(gòu)包括分割電機(jī)、分割盤及切割刀具，分割電機(jī)可驅(qū)動(dòng)切割刀具動(dòng)作，分割盤與軌道相連接的位置開有過孔；煎炸及撈撿機(jī)構(gòu)包括恒溫浴鍋、煎炸電機(jī)、支撐輪、帶鉤的鏈條，煎炸電機(jī)通過帶鉤的鏈條與支撐輪相連接，恒溫浴鍋的一側(cè)與輸送軌道的出口相對(duì)應(yīng)，另一側(cè)經(jīng)一斜軌與濾油篩相連接。本實(shí)用新型操作方便，可提高油條的加工效率。
【專利說明】自動(dòng)油條機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)油條機(jī)，屬于食品加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]油條是中國的傳統(tǒng)美食，其加工過程包括制作面胚、切割擠壓成型、煎炸、撈出瀝油等，傳統(tǒng)的人工制作方法，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，且油溫不可控，油溫不夠易導(dǎo)致油條沒熟透，而油溫過高又會(huì)使油條的酸價(jià)上升過快；
[0003]現(xiàn)有的油條機(jī)如圖1所示，其包括恒溫浴鍋1、加熱管2、溫控器3、油炸漏勺4、濾油篩5等部件；工作時(shí)，加熱管2對(duì)恒溫浴鍋I內(nèi)的油加熱，當(dāng)油溫到達(dá)預(yù)定值時(shí)溫控器3控制加熱管2停止加熱，當(dāng)油溫低于一定值時(shí)溫控器3控制加熱管2重新開始加熱，當(dāng)工作人員憑經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為油條熟透時(shí)將油條撈出放入濾油篩5?？梢?，現(xiàn)有的油條機(jī)自動(dòng)化程度不高，將面胚切割擠壓成型、撈出瀝油過程還需人工輔助完成。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于上述原因，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)油條機(jī)，其能夠自動(dòng)完成油條的切割擠壓成型、煎炸、撈出瀝油過程，且油溫及加熱時(shí)間可控，操作方便、可提高油條的加工效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自動(dòng)油條機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)、煎炸及撿撈機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制單元，
[0007]輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、螺旋輸送機(jī)，螺旋輸送機(jī)的出口連接一輸送軌道，輸送電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)；
[0008]拉伸機(jī)構(gòu)沿該輸送軌道設(shè)置，其包括拉伸電機(jī)、梯形槽輪，拉伸電機(jī)的輸出軸與梯形槽輪相連接可驅(qū)動(dòng)梯形槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，梯形槽輪的槽與該輸送軌道相對(duì)應(yīng)；
[0009]分割機(jī)構(gòu)沿該輸送軌道設(shè)置于拉伸機(jī)構(gòu)下方，其包括分割電機(jī)、分割盤及切割刀具，分割電機(jī)的輸出軸與切割刀具連接可驅(qū)動(dòng)切割刀具動(dòng)作，分割盤與該輸送軌道相連接的位置開有過孔；
[0010]煎炸及撈撿機(jī)構(gòu)包括恒溫浴鍋、煎炸電機(jī)、支撐輪、帶鉤的鏈條，該煎炸電機(jī)通過帶鉤的鏈條與支撐輪相連接，該恒溫浴鍋的一側(cè)與該輸送軌道的出口相對(duì)應(yīng)，另一側(cè)經(jīng)一斜軌與一濾油篩相連接，
[0011]自動(dòng)控制單元包括主控芯片、溫度傳感器、加熱管、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第一固態(tài)調(diào)壓器、第二固態(tài)調(diào)壓器、第三固態(tài)調(diào)壓器、第四固態(tài)調(diào)壓器、第五固態(tài)調(diào)壓器；該溫度傳感器、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端相連接，該主控芯片的控制信號(hào)輸出端分別通過第一固態(tài)調(diào)壓器、第二固態(tài)調(diào)壓器、第三固態(tài)調(diào)壓器、第四固態(tài)調(diào)壓器、第五固態(tài)調(diào)壓器與加熱管、輸送電機(jī)、拉伸電機(jī)、分割電機(jī)、煎炸電機(jī)的控制端相連接。
[0012]進(jìn)一步的，
[0013]所述第一光電傳感器設(shè)置于所述螺旋輸送機(jī)的出口處，所述第二光電傳感器設(shè)置于靠近所述分割盤的位置處，所述第三光電傳感器設(shè)置于所述恒溫浴鍋與所述輸送軌道相對(duì)應(yīng)的一側(cè)壁上。
[0014]所述螺旋輸送機(jī)的出口處蓋設(shè)有帶有兩個(gè)孔的蓋體。
[0015]所述主控芯片通過所述第三固態(tài)調(diào)壓器控制所述拉伸電機(jī)的轉(zhuǎn)速，且拉伸電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于面胚的自由下落速度。
[0016]所述梯形槽輪表面具有凸起。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]本實(shí)用新型的自動(dòng)油條機(jī)，能夠自動(dòng)完成油條的切割擠壓成型、煎炸及撈出瀝油過程，且經(jīng)切割擠壓成型的油條薄厚均勻，煎炸過程中油溫及時(shí)間可控，無需人工判斷油條的生熟程度，不僅操作方便、且提高了油條的加工效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的油條機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的拉伸機(jī)構(gòu)及分割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)控制單元的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型公開的自動(dòng)油條機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)、煎炸及撿攜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制單元等；
[0025]輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)11、傳動(dòng)皮帶12、螺旋輸送機(jī)14及料斗13，輸送電機(jī)11通過皮帶輪及傳動(dòng)皮帶12驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)14作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋輸送機(jī)14的出口與帶坡度的輸送軌道15相連接，且螺旋輸送機(jī)14的出口處蓋設(shè)有蓋體，該蓋體上開有兩個(gè)孔16 ;面胚由料斗13投入，隨螺旋輸送機(jī)14的旋轉(zhuǎn)向出口方向運(yùn)動(dòng)，經(jīng)帶孔的蓋體后，被擠壓分割成兩塊面胚并沿著輸送軌道15向下運(yùn)動(dòng)；
[0026]如圖1、2所示，拉伸機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)由上至下沿輸送軌道15設(shè)置，拉伸機(jī)構(gòu)包括拉伸電機(jī)19及梯形槽輪17，梯形槽輪17的槽與輸送軌道15相對(duì)應(yīng)，拉伸電機(jī)19的輸出軸與梯形槽輪相連接而可驅(qū)動(dòng)梯形槽輪17旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中將輸送軌道15上的兩塊面胚先擠壓在一起再拉長；分割機(jī)構(gòu)位于拉伸機(jī)構(gòu)的下方，其包括分割電機(jī)20、分割盤18、切割刀具28，分割電機(jī)20及切割刀具28設(shè)于分割盤18上，分割盤18與輸送軌道15相連接的位置開有過孔29，分割電機(jī)20的輸出軸與切割刀具28相連接而可驅(qū)動(dòng)切割刀具28執(zhí)行往返動(dòng)作，將經(jīng)過拉伸機(jī)構(gòu)拉伸后的面胚切斷，切斷后的油條形狀面胚沿輸送軌道15滑落至盛油的恒溫浴鍋27中；
[0027]煎炸及撿撈機(jī)構(gòu)，包括恒溫浴鍋27、煎炸電機(jī)21、支撐輪23、帶鉤的傳動(dòng)鏈條22，煎炸電機(jī)21的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)齒輪與帶鉤的鏈條22、支撐輪23相連接，驅(qū)動(dòng)帶鉤的鏈條22實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，恒溫浴鍋27的一側(cè)與輸送軌道15的出口位置相對(duì)應(yīng)，另一側(cè)經(jīng)斜軌24與濾油篩25相連接；油條形狀面胚滑落至恒溫浴鍋27后遇熱油膨脹，膨脹后的油條被帶鉤的鏈條22勾住，隨著煎炸電機(jī)21的動(dòng)作，油條隨帶鉤的鏈條22運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)過程即煎炸過程)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至斜軌24位置時(shí)，油條在帶鉤的鏈條22的帶動(dòng)下沿斜軌24向上被撈出進(jìn)入濾油篩25。
[0028]如圖4所示，自動(dòng)控制單元包括主控芯片、溫度傳感器、加熱管、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第一固態(tài)調(diào)壓器、第二固態(tài)調(diào)壓器、第三固態(tài)調(diào)壓器、第四固態(tài)調(diào)壓器、第五固態(tài)調(diào)壓器；溫度傳感器、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端相連接，主控芯片的控制信號(hào)輸出端分別通過第一固態(tài)調(diào)壓器、第二固態(tài)調(diào)壓器、第三固態(tài)調(diào)壓器、第四固態(tài)調(diào)壓器、第五固態(tài)調(diào)壓器與加熱管、輸送電機(jī)、拉伸電機(jī)、分割電機(jī)、煎炸電機(jī)的控制端相連接。
[0029]溫度傳感器與加熱管均設(shè)于恒溫浴鍋27中，溫度傳感器用于采集油溫?cái)?shù)據(jù)，并將采集的油溫?cái)?shù)據(jù)傳輸給主控芯片，主控芯片根據(jù)油溫?cái)?shù)據(jù)，通過第一固態(tài)調(diào)壓器控制加熱管加熱或是停止加熱；同時(shí)，當(dāng)油溫到達(dá)設(shè)定的油條煎炸溫度時(shí)，主控芯片通過第二固態(tài)調(diào)壓器控制輸送電機(jī)11動(dòng)作；
[0030]第一光電傳感器設(shè)置于靠近螺旋輸送機(jī)14的出口位置，當(dāng)面胚經(jīng)出口的蓋體擠出時(shí)，第一光電傳感器感測(cè)到面胚進(jìn)入拉伸機(jī)構(gòu)的信號(hào)，并將該面胚進(jìn)入拉伸機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳輸給主控芯片，主控芯片收到該面胚進(jìn)入拉伸機(jī)構(gòu)的信號(hào)后通過第三固態(tài)調(diào)壓器控制拉伸電機(jī)19開始動(dòng)作；
[0031]第二光電傳感器設(shè)置于靠近分割盤18的位置，當(dāng)經(jīng)過拉伸機(jī)構(gòu)擠壓、拉伸的面胚到達(dá)分割盤位置時(shí)，第二光電傳感器感測(cè)到面胚進(jìn)入分割機(jī)構(gòu)的信號(hào)，并將該面胚進(jìn)入分割機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳輸給主控芯片，主控芯片收到該面胚進(jìn)入分割機(jī)構(gòu)的信號(hào)后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間到達(dá)一預(yù)定值時(shí)，通過第四固態(tài)調(diào)壓器控制分割電機(jī)20動(dòng)作，切割刀具28將拉伸的面胚切斷；
[0032]第三光電傳感器設(shè)置于恒溫浴鍋27上與輸送軌道15的出口相對(duì)應(yīng)的一側(cè)壁上，被切割刀具28切斷的油條形狀面胚落入恒溫浴鍋27時(shí)，第三光電傳感器感測(cè)到面胚進(jìn)入恒溫浴鍋的信號(hào)，并將該面胚進(jìn)入恒溫浴鍋的信號(hào)傳輸給主控芯片，主控芯片收到該面胚進(jìn)入恒溫浴鍋的信號(hào)后，通過第五固態(tài)調(diào)壓器控制煎炸電機(jī)21開始動(dòng)作。
[0033]本實(shí)用新型的工作過程是:開啟設(shè)備，加熱管開始加熱，通過溫度傳感器判斷油溫到達(dá)設(shè)定的油條煎炸溫度(125°C +2°C )時(shí)，主控芯片通過第一固態(tài)調(diào)壓器控制加熱管停止加熱，并通過第二固態(tài)調(diào)壓器控制輸送電機(jī)11開始動(dòng)作；將面胚由料斗13投入，面胚隨螺旋輸送機(jī)14運(yùn)動(dòng)至出口處，被帶孔的蓋體擠壓分割成兩塊面胚，兩塊面胚隨輸送軌道15下行，與此同時(shí)，主控芯片根據(jù)第一光電傳感器發(fā)送的面胚進(jìn)入拉伸機(jī)構(gòu)的信號(hào)，通過第三固態(tài)調(diào)壓器控制拉伸電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)(拉抻電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于面坯自由下降的速度，如100?150r/min)，梯形槽輪17將兩塊面胚擠壓在一起，并拉長；拉長的面胚下行到達(dá)分割盤，主控芯片根據(jù)第二光電傳感器發(fā)送的面胚進(jìn)入分割機(jī)構(gòu)的信號(hào)，開始計(jì)時(shí)，到達(dá)一預(yù)定時(shí)間后(面坯向下延展長度達(dá)到一般油條長度)，通過第四固態(tài)調(diào)壓器控制分割電機(jī)20動(dòng)作，切割刀具將一定長度的面胚切斷；油條形狀面胚落入恒溫浴鍋27，主控芯片根據(jù)第三光電傳感器發(fā)送的面胚進(jìn)入恒溫浴鍋的信號(hào)，通過第五固態(tài)調(diào)壓器控制煎炸電機(jī)21開始動(dòng)作，帶鉤的鏈條22勾住膨脹的油條在浴鍋中運(yùn)動(dòng)，需要說明的是，主控芯片可根據(jù)油的溫度通過第五固態(tài)調(diào)壓器控制煎炸電機(jī)21的轉(zhuǎn)速，以保證油條能夠完全熟透，炸熟的油條隨帶鉤的鏈條22沿著斜軌24被撈出，最后落入漏油篩25。
[0034]于一具體實(shí)施例中，主控芯片使用AT89C51型單片機(jī)，固態(tài)調(diào)壓器用于將單片機(jī)輸出的O?5V直流信號(hào)轉(zhuǎn)換為加熱管及電機(jī)的220V交流信號(hào)，且固態(tài)調(diào)壓器支持電機(jī)調(diào)速，并具有光耦隔離功能；溫度傳感器采用PtlOO熱電阻，溫度測(cè)量精確、可靠穩(wěn)定。
[0035]在梯形槽輪17表面銑出幾道凸起，用于增加面坯與梯形槽輪17之間的摩擦力。
[0036]為使加工出的油條薄厚均勻、大小相近，拉抻電機(jī)19的啟動(dòng)、停止控制采用全負(fù)荷控制、速度控制采用均勻控制；分割電機(jī)20采用脈沖控制，防止面坯粘連切割刀具28。
[0037]本實(shí)用新型的自動(dòng)油條機(jī)是利用輸送機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)、煎炸及撈撿機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)油條的自動(dòng)化切割擠壓成型、煎炸、撈出瀝油過程，且經(jīng)切割擠壓成型的油條薄厚均勻，煎炸過程中油溫及時(shí)間可控，無需人工判斷油條的生熟程度，不僅操作方便、且提高了油條的加工效率。
[0038]以上所述是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及其所運(yùn)用的技術(shù)原理，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)油條機(jī)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)、煎炸及撿撈機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制單元， 輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、螺旋輸送機(jī)，螺旋輸送機(jī)的出口連接一輸送軌道，輸送電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)； 拉伸機(jī)構(gòu)沿該輸送軌道設(shè)置，其包括拉伸電機(jī)、梯形槽輪，拉伸電機(jī)的輸出軸與梯形槽輪相連接可驅(qū)動(dòng)梯形槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，梯形槽輪的槽與該輸送軌道相對(duì)應(yīng)； 分割機(jī)構(gòu)沿該輸送軌道設(shè)置于拉伸機(jī)構(gòu)下方，其包括分割電機(jī)、分割盤及切割刀具，分割電機(jī)的輸出軸與切割刀具連接可驅(qū)動(dòng)切割刀具動(dòng)作，分割盤與該輸送軌道相連接的位置開有過孔； 煎炸及撈撿機(jī)構(gòu)包括恒溫浴鍋、煎炸電機(jī)、支撐輪、帶鉤的鏈條，該煎炸電機(jī)通過帶鉤的鏈條與支撐輪相連接，該恒溫浴鍋的一側(cè)與該輸送軌道的出口相對(duì)應(yīng)，另一側(cè)經(jīng)一斜軌與一濾油篩相連接， 自動(dòng)控制單元包括主控芯片、溫度傳感器、加熱管、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第一固態(tài)調(diào)壓器、第二固態(tài)調(diào)壓器、第三固態(tài)調(diào)壓器、第四固態(tài)調(diào)壓器、第五固態(tài)調(diào)壓器；該溫度傳感器、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與主控芯片的數(shù)據(jù)輸入端相連接，該主控芯片的控制信號(hào)輸出端分別通過第一固態(tài)調(diào)壓器、第二固態(tài)調(diào)壓器、第三固態(tài)調(diào)壓器、第四固態(tài)調(diào)壓器、第五固態(tài)調(diào)壓器與加熱管、輸送電機(jī)、拉伸電機(jī)、分割電機(jī)、煎炸電機(jī)的控制端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)油條機(jī)，其特征在于，所述第一光電傳感器設(shè)置于所述螺旋輸送機(jī)的出口處，所述第二光電傳感器設(shè)置于靠近所述分割盤的位置處，所述第三光電傳感器設(shè)置于所述恒溫浴鍋與所述輸送軌道相對(duì)應(yīng)的一側(cè)壁上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)油條機(jī)，其特征在于，所述螺旋輸送機(jī)的出口處蓋設(shè)有帶有兩個(gè)孔的蓋體。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)油條機(jī)，其特征在于，所述主控芯片通過所述第三固態(tài)調(diào)壓器控制所述拉伸電機(jī)的轉(zhuǎn)速，且拉伸電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于面胚的自由下落速度。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)油條機(jī)，其特征在于，所述梯形槽輪表面具有凸起。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK204232163SQ201420732539
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】楊志成, 唐和業(yè), 李玉玲, 楚文軍 申請(qǐng)人:北京聯(lián)合大學(xué)