本發(fā)明涉及電子控制領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人控制方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已取得了極大的進(jìn)展。但如何讓機(jī)器人更好的為用戶服務(wù)，依然是一個(gè)開放的問題，業(yè)界正在努力尋求解決方案。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于機(jī)器人的控制方法主要是采用預(yù)先設(shè)定的規(guī)則來控制機(jī)器人。由于預(yù)先設(shè)定的規(guī)則是固定的，因此不夠靈活，導(dǎo)致該方法無法適用于復(fù)雜多樣的家居場(chǎng)景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器人控制方法及電子設(shè)備，可以根據(jù)用戶的行為習(xí)慣控制機(jī)器人執(zhí)行操作，從而可以更好地適用于復(fù)雜多樣的家居場(chǎng)景。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種機(jī)器人控制方法，包括：

獲取用戶的行為習(xí)慣信息；所述行為習(xí)慣信息至少包括行為信息和行為執(zhí)行時(shí)間信息；其中，所述行為信息表示所述用戶在所述行為執(zhí)行時(shí)間信息表示的時(shí)間所執(zhí)行的行為，所述行為時(shí)間信息表示所述用戶執(zhí)行所述行為時(shí)的時(shí)間；

獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息；

基于所述行為信息，控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作。

可選的，所述獲取用戶的行為習(xí)慣信息之前，還包括：

獲取所述行為執(zhí)行時(shí)間信息；

獲取所述用戶的位置信息；

確定所述用戶位置信息表示的位置所屬區(qū)域的區(qū)域類型信息；

依據(jù)所述區(qū)域類型信息確定所述用戶的行為信息；

根據(jù)所述行為信息與行為執(zhí)行時(shí)間信息，生成所述行為習(xí)慣信息。

可選的，所述確定所述用戶的所述行為信息，具體包括：

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶正在執(zhí)行的行為信息；

所述控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作，具體包括：

獲取與所述用戶相關(guān)的事件信息；

基于所述正在執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述事件信息的響應(yīng)操作；

控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述響應(yīng)操作。

可選的，所述確定對(duì)于所述事件信息的響應(yīng)操作，具體包括：

確定所述正在執(zhí)行的行為信息的第一優(yōu)先級(jí)；

確定所述事件信息的第二優(yōu)先級(jí)；

判斷所述第一優(yōu)先級(jí)是否高于所述第二優(yōu)先級(jí)，得到第一判斷結(jié)果；

當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述第一優(yōu)先級(jí)高于所述第二優(yōu)先級(jí)時(shí)，屏蔽所述事件信息；

當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述第一優(yōu)先級(jí)低于所述第二優(yōu)先級(jí)時(shí)，向所述用戶呈現(xiàn)所述事件信息。

可選的，所述確定所述用戶的所述行為信息，具體包括：

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間 內(nèi)將要執(zhí)行的行為信息；

所述控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作，具體包括：

基于所述將要執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述將要執(zhí)行的行為信息的輔助操作；

控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述輔助操作。

一種電子設(shè)備，包括：

行為習(xí)慣信息獲取單元，用于獲取用戶的行為習(xí)慣信息；所述行為習(xí)慣信息至少包括行為信息和行為執(zhí)行時(shí)間信息；其中，所述行為信息表示所述用戶在所述行為執(zhí)行時(shí)間信息表示的時(shí)間所執(zhí)行的行為，所述行為時(shí)間信息表示所述用戶執(zhí)行所述行為時(shí)的時(shí)間；

當(dāng)前時(shí)間信息獲取單元，用于獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

行為信息確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息；

機(jī)器人控制單元，用于基于所述行為信息，控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作。

可選的，還包括：

行為執(zhí)行時(shí)間信息獲取單元，用于在獲取用戶的行為習(xí)慣信息之前，獲取所述行為執(zhí)行時(shí)間信息；

位置信息獲取單元，用于獲取所述用戶的位置信息；

區(qū)域類型信息確定單元，用于確定所述用戶位置信息表示的位置所屬區(qū)域的區(qū)域類型信息；

行為信息識(shí)別單元，用于依據(jù)所述區(qū)域類型信息確定所述用戶的行為信息；

行為習(xí)慣信息生成單元，用于根據(jù)所述行為信息與行為執(zhí)行時(shí)間信息，生 成所述行為習(xí)慣信息。

可選的，所述行為信息確定單元，具體包括：

第一行為信息確定子單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶正在執(zhí)行的行為信息；

所述機(jī)器人控制單元，具體包括：

事件信息獲取子單元，用于獲取與所述用戶相關(guān)的事件信息；

響應(yīng)操作確定子單元，用于基于所述正在執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述事件信息的響應(yīng)操作；

第一機(jī)器人控制子單元，用于控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述響應(yīng)操作。

可選的，所述響應(yīng)操作確定子單元，具體包括：

第一優(yōu)先級(jí)確定子單元，用于確定所述正在執(zhí)行的行為信息的第一優(yōu)先級(jí)；

第二優(yōu)先級(jí)確定子單元，用于確定所述事件信息的第二優(yōu)先級(jí)；

第一判斷子單元，用于判斷所述第一優(yōu)先級(jí)是否高于所述第二優(yōu)先級(jí)，得到第一判斷結(jié)果；

屏蔽子單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述第一優(yōu)先級(jí)高于所述第二優(yōu)先級(jí)時(shí)，屏蔽所述事件信息；

呈現(xiàn)子單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述第一優(yōu)先級(jí)低于所述第二優(yōu)先級(jí)時(shí)，向所述用戶呈現(xiàn)所述事件信息。

可選的，所述行為信息確定單元，具體包括：

第二行為信息確定子單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將要執(zhí)行的行為信息；

所述機(jī)器人控制單元，具體包括：

輔助操作確定子單元，用于基于所述將要執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述 將要執(zhí)行的行為信息的輔助操作；

第二機(jī)器人控制子單元，用于控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述輔助操作。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)器人控制方法及電子設(shè)備，通過獲取用戶的行為習(xí)慣信息；獲取當(dāng)前時(shí)間信息；根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息；基于所述行為信息，控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作；可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的行為習(xí)慣控制機(jī)器人執(zhí)行操作，從而可以更好地適用于復(fù)雜多樣的家居場(chǎng)景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人控制方法實(shí)施例1的流程圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)器人控制方法實(shí)施例2的流程圖；

圖3為本發(fā)明的機(jī)器人控制方法實(shí)施例3的流程圖；

圖4為本發(fā)明的機(jī)器人控制方法實(shí)施例4的流程圖；

圖5為本發(fā)明的電子設(shè)備實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和 具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人控制方法實(shí)施例1的流程圖。首先需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的方法的執(zhí)行主體，可以是機(jī)器人，或者用于控制機(jī)器人的電子設(shè)備。

如圖1所示，該方法可以包括：

步驟101：獲取用戶的行為習(xí)慣信息；所述行為習(xí)慣信息至少包括行為信息和行為執(zhí)行時(shí)間信息；其中，所述行為信息表示所述用戶在所述行為執(zhí)行時(shí)間信息表示的時(shí)間所執(zhí)行的行為，所述行為時(shí)間信息表示所述用戶執(zhí)行所述行為時(shí)的時(shí)間；

所述行為習(xí)慣信息可以是預(yù)先存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)側(cè)或者本地設(shè)備上的。所述行為習(xí)慣信息可以是直接從外界輸入至機(jī)器人的，也可以是機(jī)器人根據(jù)自身的傳感器采集到的信息學(xué)習(xí)得到的。

所述行為習(xí)慣信息，可以表示用戶在某個(gè)時(shí)間習(xí)慣執(zhí)行的行為是什么。

步驟102：獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

機(jī)器人自身可以設(shè)置有時(shí)鐘單元，該時(shí)鐘單元可以與機(jī)器人所在的當(dāng)?shù)貢r(shí)間同步。從而機(jī)器人可以根據(jù)自身的時(shí)鐘單元，獲取當(dāng)前時(shí)間信息。或者，機(jī)器人可以聯(lián)網(wǎng)獲取另外的電子設(shè)備(例如服務(wù)器)的時(shí)鐘單元的時(shí)間信息。

步驟103：根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息；

由于所述行為習(xí)慣信息中記錄有時(shí)間信息以及對(duì)應(yīng)的行為信息，所以可以根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息。

步驟104：基于所述行為信息，控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作。

由于可以根據(jù)用戶的行為習(xí)慣信息，確定用戶正在執(zhí)行或者將要執(zhí)行的行為，所以本發(fā)明實(shí)施例中的方法，可以根據(jù)用戶的行為，控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng) 的操作。例如，當(dāng)確定用戶將要洗澡時(shí)，可以控制機(jī)器人開啟浴室的加熱器；當(dāng)確定用戶將要觀看電視節(jié)目時(shí)，可以為用戶開啟電視機(jī)等等。

綜上所述，本實(shí)施例中，通過獲取用戶的行為習(xí)慣信息；獲取當(dāng)前時(shí)間信息；根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息；基于所述行為信息，控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作；可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的行為習(xí)慣控制機(jī)器人執(zhí)行操作，從而可以更好地適用于復(fù)雜多樣的家居場(chǎng)景。

圖2為本發(fā)明的機(jī)器人控制方法實(shí)施例2的流程圖。如圖2所示，該方法可以包括：

步驟201：獲取所述行為執(zhí)行時(shí)間信息；

可以通過設(shè)置在機(jī)器人或者控制設(shè)備內(nèi)部的計(jì)時(shí)單元，或者其他設(shè)備的計(jì)時(shí)單元，獲取時(shí)間信息。

機(jī)器人或者控制設(shè)備上可以設(shè)置有各種類型的傳感器。例如，可以設(shè)置麥克風(fēng)和攝像頭。通過攝像頭等圖像傳感器，可以對(duì)用戶進(jìn)行圖像識(shí)別，從而確定用戶的身份。當(dāng)確定用戶身份為目標(biāo)用戶時(shí)，承載有圖像傳感器的機(jī)器人可以跟隨用戶移動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶的行為。

當(dāng)用戶執(zhí)行某種行為時(shí)，就可以從計(jì)時(shí)單元獲取時(shí)間信息，將獲取到的時(shí)間信息確定為所述行為執(zhí)行時(shí)間信息。

步驟202：獲取所述用戶的位置信息；

獲取所述用戶的位置信息的方式，可以有多種。當(dāng)機(jī)器人跟隨用戶移動(dòng)時(shí)，由于機(jī)器人與用戶的距離較近，因此可以將機(jī)器人自身的位置信息確定為所述用戶的位置信息。

或者，可以通過圖像傳感器分析圖像信息，從而確定用戶當(dāng)前所處環(huán)境，根據(jù)當(dāng)前所處環(huán)境，確定用戶的位置信息。例如，當(dāng)用戶所處的環(huán)境中包含床的圖像信息時(shí)，可以確定用戶處于臥室內(nèi)的位置。

步驟203：確定所述用戶位置信息表示的位置所屬區(qū)域的區(qū)域類型信息；

根據(jù)功能的不同，通常可以將空間劃分為不同類型的區(qū)域。例如，對(duì)于室內(nèi)空間而言，通?？梢詣澐譃榭蛷d，臥室，廚房，衛(wèi)生間等區(qū)域。其中，客廳，臥室，廚房，衛(wèi)生間均可以作為本發(fā)明實(shí)施例中的區(qū)域類型信息。

每個(gè)區(qū)域，均為多個(gè)位置(點(diǎn))的集合。因此，根據(jù)用戶位置信息表示的位置，可以確定出該位置所屬區(qū)域的區(qū)域類型信息。

步驟204：依據(jù)所述區(qū)域類型信息確定所述用戶的行為信息；

因?yàn)閰^(qū)域類型信息可以表示該區(qū)域承載的功能，對(duì)應(yīng)于該功能，用戶通常會(huì)有相對(duì)固化的行為，所以可以依據(jù)所述區(qū)域類型信息確定所述用戶的行為信息。

例如，當(dāng)所述區(qū)域類型信息為臥室時(shí)，可以確定用戶在休息；當(dāng)所述區(qū)域類型信息為餐廳時(shí)，可以確定用戶在吃飯等等。

實(shí)際應(yīng)用中，還可以結(jié)合用戶位于某一區(qū)域的停留時(shí)間，確定用戶的行為信息。例如，可以當(dāng)用戶在臥室停留時(shí)間超過半小時(shí)以后，才確定用戶的行為是在休息；當(dāng)用戶在餐廳停留時(shí)間超過10分鐘以后，才確定用戶的行為是在用餐。這樣可以提高對(duì)于用戶行為進(jìn)行確定的準(zhǔn)確性。

步驟205：根據(jù)所述行為信息與行為執(zhí)行時(shí)間信息，生成所述行為習(xí)慣信息。

步驟206：獲取用戶的行為習(xí)慣信息；所述行為習(xí)慣信息至少包括行為信息和行為執(zhí)行時(shí)間信息；其中，所述行為信息表示所述用戶在所述行為執(zhí)行時(shí)間信息表示的時(shí)間所執(zhí)行的行為，所述行為時(shí)間信息表示所述用戶執(zhí)行所述行為時(shí)的時(shí)間；

步驟207：獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

步驟208：根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息；

步驟209：基于所述行為信息，控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作。

綜上所述，本實(shí)施例中，步驟201至205，可以使得機(jī)器人或者控制設(shè)備根據(jù)傳感器采集到的信息，主動(dòng)學(xué)習(xí)并生成用戶的行為習(xí)慣信息。

還需要說明的是，實(shí)際應(yīng)用中，可以以設(shè)定的天數(shù)作為周期，周期性地學(xué)習(xí)用戶的行為習(xí)慣信息，從而確?？梢詫W(xué)習(xí)到用戶的新近產(chǎn)生的行為習(xí)慣信息。

此外，在學(xué)習(xí)用戶的行為習(xí)慣信息的過程中，也可以采用其他方式確定用戶的行為信息。例如，可以根據(jù)攝像頭等圖像傳感器獲取到的包含用戶圖像的圖像信息，分析識(shí)別用戶的動(dòng)作，從而確定用戶的行為信息。

本發(fā)明實(shí)施例中，機(jī)器人獲取用戶行為信息的過程中，機(jī)器人可以在室內(nèi)跟隨用戶移動(dòng)，也可以自主移動(dòng)，有較大工作空間，能更全面的獲取用戶行為信息。

圖3為本發(fā)明的機(jī)器人控制方法實(shí)施例3的流程圖。如圖3所示，該方法可以包括：

步驟301：獲取用戶的行為習(xí)慣信息；所述行為習(xí)慣信息至少包括行為信息和行為執(zhí)行時(shí)間信息；其中，所述行為信息表示所述用戶在所述行為執(zhí)行時(shí)間信息表示的時(shí)間所執(zhí)行的行為，所述行為時(shí)間信息表示所述用戶執(zhí)行所述行為時(shí)的時(shí)間；

步驟302：獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

步驟303：根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶正在執(zhí)行的行為信息；

本實(shí)施例中，確定的行為信息為用戶正在執(zhí)行的行為信息。即，假設(shè)當(dāng)前時(shí)間為13點(diǎn)整，則確定的行為信息為用戶在13點(diǎn)整正在執(zhí)行的行為的行為信息。

步驟304：獲取與所述用戶相關(guān)的事件信息；

所述事件信息是所述用戶以外的執(zhí)行主體發(fā)起的。例如，所述事件可以是 電話來電，鄰居拜訪，或者小區(qū)電梯檢修等等。

步驟305：基于所述正在執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述事件信息的響應(yīng)操作；

對(duì)于同一個(gè)事件信息，當(dāng)正在執(zhí)行的行為信息不同時(shí)，可以確定不同的響應(yīng)操作。例如，當(dāng)時(shí)間信息為電話來電信息時(shí)，當(dāng)正在執(zhí)行的行為信息表示用戶正在休息時(shí)，可以確定對(duì)于電話來電的響應(yīng)操作為將該電話來電屏蔽；當(dāng)正在執(zhí)行的行為信息表示用戶正在看電視時(shí)，可以確定對(duì)于電話來電的響應(yīng)操作為將該電話來電呈現(xiàn)給用戶。

步驟306：控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述響應(yīng)操作。

綜上所述，本實(shí)施例中，通過根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶正在執(zhí)行的行為信息；獲取與所述用戶相關(guān)的事件信息；基于所述正在執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述事件信息的響應(yīng)操作；控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述響應(yīng)操作；可以使得機(jī)器人能夠根據(jù)用戶當(dāng)前正在執(zhí)行的行為，確定出對(duì)于事件信息的響應(yīng)操作并執(zhí)行，從而提高機(jī)器人的智能化程度。

需要說明的是，對(duì)于如何確定對(duì)于所述事件信息的響應(yīng)操作，具體可以采用以下步驟：

確定所述正在執(zhí)行的行為信息的第一優(yōu)先級(jí)；

確定所述事件信息的第二優(yōu)先級(jí)；

判斷所述第一優(yōu)先級(jí)是否高于所述第二優(yōu)先級(jí)，得到第一判斷結(jié)果；

當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述第一優(yōu)先級(jí)高于所述第二優(yōu)先級(jí)時(shí)，屏蔽所述事件信息；

當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述第一優(yōu)先級(jí)低于所述第二優(yōu)先級(jí)時(shí)，向所述用戶呈現(xiàn)所述事件信息。

實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于第一優(yōu)先級(jí)與第二優(yōu)先級(jí)的級(jí)別，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。通常，可以將占用用戶的注意力較多(例如休息，駕駛)的行為信息的級(jí)別設(shè)置為較高的優(yōu)先級(jí)，將占用用戶的注意力較少(例如看電視，吃飯) 的行為信息的級(jí)別設(shè)置為較低的優(yōu)先級(jí)?？梢詫⑴c用戶的人身或財(cái)產(chǎn)安全關(guān)聯(lián)緊密(例如車輛檢測(cè)信息，轉(zhuǎn)賬短信)的事件信息的級(jí)別設(shè)置為較高的優(yōu)先級(jí)，將與用戶的人身或財(cái)產(chǎn)安全關(guān)聯(lián)較弱(例如晚間新聞，或者陌生來電)的事件信息的級(jí)別設(shè)置為較低的優(yōu)先級(jí)。

圖4為本發(fā)明的機(jī)器人控制方法實(shí)施例4的流程圖。如圖4所示，該方法可以包括：

步驟401：獲取用戶的行為習(xí)慣信息；所述行為習(xí)慣信息至少包括行為信息和行為執(zhí)行時(shí)間信息；其中，所述行為信息表示所述用戶在所述行為執(zhí)行時(shí)間信息表示的時(shí)間所執(zhí)行的行為，所述行為時(shí)間信息表示所述用戶執(zhí)行所述行為時(shí)的時(shí)間；

步驟402：獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

步驟403：根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將要執(zhí)行的行為信息；

本實(shí)施例中，確定的是用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將要執(zhí)行的行為信息。其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。例如，所述預(yù)設(shè)時(shí)間可以是5分鐘，10分鐘或者半小時(shí)等等。

假設(shè)所述行為習(xí)慣信息中記錄的用戶行為是，在晚上8點(diǎn)鐘洗澡，預(yù)設(shè)時(shí)間為30分鐘，則在晚上7點(diǎn)半時(shí)，采用本實(shí)施例的方法，就可以確定用戶將要在晚上8點(diǎn)鐘洗澡。

步驟404：基于所述將要執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述將要執(zhí)行的行為信息的輔助操作；

所述輔助操作，是指用于對(duì)所述將要執(zhí)行的行為起輔助作用的操作。例如，當(dāng)用戶將要執(zhí)行的行為是洗澡時(shí)，所述輔助操作可以是開啟用于加熱洗澡水的加熱器。當(dāng)夏天用戶將要執(zhí)行的行為是下班回家時(shí)，所述輔助操作可以是開啟用戶家中的空調(diào)。

步驟405：控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述輔助操作。

綜上所述，本實(shí)施例中，通過根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將要執(zhí)行的行為信息；基于所述將要執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述將要執(zhí)行的行為信息的輔助操作；控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述輔助操作；可以為用戶將要執(zhí)行的行為起到輔助作用，從而更好地為用戶服務(wù)。

本發(fā)明還公開了一種電子設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例中的電子設(shè)備，可以是機(jī)器人，或者用于控制機(jī)器人的電子設(shè)備。

圖5為本發(fā)明的電子設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，該電子設(shè)備可以包括：

行為習(xí)慣信息獲取單元501，用于獲取用戶的行為習(xí)慣信息；所述行為習(xí)慣信息至少包括行為信息和行為執(zhí)行時(shí)間信息；其中，所述行為信息表示所述用戶在所述行為執(zhí)行時(shí)間信息表示的時(shí)間所執(zhí)行的行為，所述行為時(shí)間信息表示所述用戶執(zhí)行所述行為時(shí)的時(shí)間；

當(dāng)前時(shí)間信息獲取單元502，用于獲取當(dāng)前時(shí)間信息；

行為信息確定單元503，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息；

機(jī)器人控制單元504，用于基于所述行為信息，控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作。

本實(shí)施例中，通過獲取用戶的行為習(xí)慣信息；獲取當(dāng)前時(shí)間信息；根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶的所述行為信息；基于所述行為信息，控制所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作；可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的行為習(xí)慣控制機(jī)器人執(zhí)行操作，從而可以更好地適用于復(fù)雜多樣的家居場(chǎng)景。

實(shí)際應(yīng)用中，該電子設(shè)備還可以包括：

行為執(zhí)行時(shí)間信息獲取單元，用于在獲取用戶的行為習(xí)慣信息之前，獲取 所述行為執(zhí)行時(shí)間信息；

位置信息獲取單元，用于獲取所述用戶的位置信息；

區(qū)域類型信息確定單元，用于確定所述用戶位置信息表示的位置所屬區(qū)域的區(qū)域類型信息；

行為信息識(shí)別單元，用于依據(jù)所述區(qū)域類型信息確定所述用戶的行為信息；

行為習(xí)慣信息生成單元，用于根據(jù)所述行為信息與行為執(zhí)行時(shí)間信息，生成所述行為習(xí)慣信息。

實(shí)際應(yīng)用中，所述行為信息確定單元503，具體可以包括：

第一行為信息確定子單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶正在執(zhí)行的行為信息；

所述機(jī)器人控制單元504，具體可以包括：

事件信息獲取子單元，用于獲取與所述用戶相關(guān)的事件信息；

響應(yīng)操作確定子單元，用于基于所述正在執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述事件信息的響應(yīng)操作；

第一機(jī)器人控制子單元，用于控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述響應(yīng)操作。

實(shí)際應(yīng)用中，所述響應(yīng)操作確定子單元，具體可以包括：

第一優(yōu)先級(jí)確定子單元，用于確定所述正在執(zhí)行的行為信息的第一優(yōu)先級(jí)；

第二優(yōu)先級(jí)確定子單元，用于確定所述事件信息的第二優(yōu)先級(jí)；

第一判斷子單元，用于判斷所述第一優(yōu)先級(jí)是否高于所述第二優(yōu)先級(jí)，得到第一判斷結(jié)果；

屏蔽子單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述第一優(yōu)先級(jí)高于所述第二優(yōu)先級(jí)時(shí)，屏蔽所述事件信息；

呈現(xiàn)子單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述第一優(yōu)先級(jí)低于所述第二優(yōu)先級(jí)時(shí)，向所述用戶呈現(xiàn)所述事件信息。

實(shí)際應(yīng)用中，所述行為信息確定單元503，具體可以包括：

第二行為信息確定子單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間信息以及所述行為習(xí)慣信息，確定所述用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將要執(zhí)行的行為信息；

所述機(jī)器人控制單元504，具體可以包括：

輔助操作確定子單元，用于基于所述將要執(zhí)行的行為信息，確定對(duì)于所述將要執(zhí)行的行為信息的輔助操作；

第二機(jī)器人控制子單元，用于控制所述機(jī)器人執(zhí)行所述輔助操作。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的電子設(shè)備而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。