技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于GPS的自主行進(jìn)機(jī)器人，包括導(dǎo)航、機(jī)器人控制器、電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)，所述導(dǎo)航用于指引方向及規(guī)劃路線，并與外部交互信息；所述機(jī)器人控制器，用于接收導(dǎo)航發(fā)送指令，并根據(jù)所述導(dǎo)航所發(fā)送的指令發(fā)送控制信息給所述電機(jī)驅(qū)動器；所述電機(jī)驅(qū)動器，用于接收所述機(jī)器人控制器所發(fā)送的控制信息，并與所述電機(jī)通信，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動；所述電機(jī)用于帶動機(jī)器人行進(jìn)。本發(fā)明的基于GPS的自主行進(jìn)機(jī)器人，機(jī)器人控制器，接收導(dǎo)航發(fā)送指令，并控制電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)導(dǎo)航發(fā)送指令行進(jìn)，通過機(jī)器人上的導(dǎo)航設(shè)備，下達(dá)到達(dá)某目的地的行進(jìn)指令，導(dǎo)航設(shè)備計算出到達(dá)目的地的最佳路徑，并發(fā)送行進(jìn)或轉(zhuǎn)向指令給機(jī)器人控制器，控制機(jī)器人向目的地行進(jìn)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐方;楊奇峰;韓策;欒顯曄;陳曉超;褚明杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
文檔號碼：201510689068
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.22
技術(shù)公布日：2017.05.03