本發(fā)明涉及用于設(shè)置飛行體的飛行路線的信息處理裝置、信息處理方法、程序和成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公開(kāi)了將相機(jī)附接到可無(wú)線操作的飛行體并且用相機(jī)執(zhí)行成像的這種照片成像方法的技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn)1)。通過(guò)將相機(jī)附連到飛行體，可以在空中或者從不能支起三腳架的地方進(jìn)行照片成像。另外，由于將相機(jī)附連到飛行體進(jìn)行成像，得到各種優(yōu)點(diǎn)，例如，可抑制成本，可安全地執(zhí)行成像，即使是在低空或者狹窄空間中也可執(zhí)行成像，并且相比于使用真實(shí)飛機(jī)或直升機(jī)的情況，可在目標(biāo)物附近執(zhí)行成像。

引用列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP2006-27448A

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

之前常常將具有此成像裝置的飛行體投入軍用。另外，民用飛行體的數(shù)量近來(lái)有所增加。然而，大量民用飛行體并不足以用于攝影的解決方案。

例如，用于控制飛行體的技術(shù)需要高科技，并不是專用于攝影。用戶需要既執(zhí)行飛行體的飛行操作又用相機(jī)執(zhí)行攝影操作，因此，對(duì)于一般的相機(jī)用戶，操作的難度水平高。難以根據(jù)被攝體或位置執(zhí)行有效攝影。

本公開(kāi)提出了使用戶能夠容易地根據(jù)被攝體或位置執(zhí)行有效攝影的新型改進(jìn)的信息處理裝置、信息處理方法、程序和成像系統(tǒng)。

問(wèn)題的解決方案

根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種信息處理裝置，所述信息處理裝置包括：飛行路線生成單元，所述飛行路線生成單元呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板，以及基于用戶執(zhí)行的操作，將所選擇的模板的飛行路線信息與所述飛行體的飛行范圍相關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的飛行路線信息。

根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種信息處理方法，所述信息處理方法包括：呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板；以及基于用戶執(zhí)行的操作，將所選擇的模板的飛行路線信息與所述飛行體的飛行范圍相關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的飛行路線信息。

根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種致使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下的處理的程序：呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板，以及基于用戶執(zhí)行的操作，將所選擇的模板的飛行路線信息與所述飛行體的飛行范圍相關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的飛行路線信息。

根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)包括：飛行體；以及信息處理終端，包括飛行路線生成單元，所述飛行路線生成單元呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板，以及基于用戶執(zhí)行的操作，將所選擇的模板的飛行路線信息與所述飛行體的飛行范圍關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的飛行路線信息。

根據(jù)本公開(kāi)，向用戶呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板，并且基于用戶對(duì)模板執(zhí)行的操作，生成飛行體的最終飛行路線信息。用戶選擇模板并且執(zhí)行操作，從而容易地生成飛行體的飛行路線信息。

本發(fā)明的有利效果

如以上提到的，根據(jù)本公開(kāi)，可容易地準(zhǔn)備飛行體的飛行路線信息。因此，用戶可容易地根據(jù)被攝體或位置執(zhí)行有效攝影。注意的是，上述效果不必受限制，并且作為這些效果的補(bǔ)充或替代，會(huì)表現(xiàn)出期望在本說(shuō)明書中引入的任何效果或者可從本說(shuō)明書預(yù)料到的其他效果。

附圖說(shuō)明

圖1是說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的成像系統(tǒng)的概況的說(shuō)明性示圖。

圖2是示出根據(jù)實(shí)施例的形成成像系統(tǒng)的信息處理終端和飛行裝置的功能構(gòu)造的功能框圖。

圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的飛行路線信息生成處理的流程圖。

圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的用于選擇攝影場(chǎng)景的攝影場(chǎng)景選擇畫面的示例的說(shuō)明性示圖。

圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的模板選擇畫面的示例的說(shuō)明性示圖。

圖6是說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例的模板所表達(dá)的飛行路線信息的說(shuō)明性示圖。

圖7是示出根據(jù)實(shí)施例的用于調(diào)節(jié)飛行路線信息的飛行路線信息調(diào)節(jié)畫面的示例的說(shuō)明性示圖。

圖8是示出根據(jù)實(shí)施例的含預(yù)覽畫面的飛行路線信息調(diào)節(jié)畫面的示例的說(shuō)明性示圖。

圖9是示出根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施例的手動(dòng)設(shè)置時(shí)的飛行路線信息生成處理的流程圖。

圖10是示出根據(jù)實(shí)施例的手動(dòng)設(shè)置時(shí)的飛行路線信息準(zhǔn)備畫面的示例的說(shuō)明性示圖。

圖11是示出根據(jù)以上提到的實(shí)施例的信息處理終端的示例性硬件構(gòu)造的硬件構(gòu)造示圖。

具體實(shí)施方式

下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。在本說(shuō)明書和附圖中，用相同的參考符號(hào)來(lái)指代具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的元件，并且省略重復(fù)說(shuō)明。

注意的是，按以下次序給出描述。

1.第一實(shí)施例(使用模板自動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)備)

1.1使用飛行體的成像系統(tǒng)的概況

1.2功能構(gòu)造

1.3飛行路線信息生成處理

2.第二實(shí)施例(使用部分模板手動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)備)

2.1飛行路線信息生成處理

3.結(jié)論

4.示例性硬件構(gòu)造

<1.第一實(shí)施例>

[1.1使用飛行體的成像系統(tǒng)的概況]

首先，參照?qǐng)D1給出對(duì)根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的成像系統(tǒng)的概況的描述。注意的是，圖1是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的概況的說(shuō)明性示圖。

如圖1中所示，根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)包括被構(gòu)造成能夠彼此通信的信息處理終端10和飛行裝置(飛行體)20。信息處理終端10例如是諸如智能電話或平板終端的裝置，并且被用作用于準(zhǔn)備根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)中的飛行裝置20的飛行路線信息的裝置。信息處理終端10具有通信功能，由此將準(zhǔn)備的飛行路線信息發(fā)送到飛行裝置20。

另一方面，飛行裝置20是基于飛行路線信息進(jìn)行飛行的裝置。根據(jù)本實(shí)施例的飛行裝置20具有成像裝置22。飛行裝置20基于飛行路線信息進(jìn)行飛行，同時(shí)基于連同飛行路線信息一起設(shè)置相機(jī)角度和取景，用成像裝置22執(zhí)行攝影。

用根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)，飛行裝置20基于通過(guò)信息處理終端10準(zhǔn)備的飛行路線信息進(jìn)行飛行并且執(zhí)行攝影。借助信息處理終端10，用向用戶呈現(xiàn)的飛行路線的模板來(lái)選擇和設(shè)置飛行裝置20的飛行路線信息。飛行路線的模板包括在攝影時(shí)成像裝置22的設(shè)置。因此，用戶選擇用于被攝體的模板，從而自動(dòng)地生成飛行路線信息，包括用于使飛行裝置20沿著飛行路線進(jìn)行飛行的飛行控制信息和成像裝置22的攝影控制信息。

下文中，將給出對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的構(gòu)造和飛行裝置20的飛行路線信息的生成處理的具體描述。

[1.2功能構(gòu)造]

圖2是示出根據(jù)本實(shí)施例的形成成像系統(tǒng)的信息處理終端10和飛行裝置20的功能構(gòu)造。

(信息處理終端)

如圖2中所示，信息處理終端10包括輸入單元110、控制單元120、模板獲取單元130、飛行路線生成單元140、顯示處理單元150、顯示單元160和通信單元170。

輸入單元110是從用戶接收信息處理終端10的操作的功能單元。輸入單元110是例如被設(shè)置成重疊顯示單元160的觸摸面板、布置在信息處理終端10的殼體上的按鈕等。在從用戶接收到操作輸入時(shí)，輸入單元110將輸入信息輸出到控制單元120。

控制單元120基于來(lái)自輸入單元110的輸入信息，控制包括在信息處理終端10中的各種功能單元。例如，在接收到飛行路線信息的準(zhǔn)備請(qǐng)求作為輸入信息時(shí)，控制單元120指示顯示處理單元150在顯示單元160上顯示用于設(shè)置飛行路線信息的攝影場(chǎng)景選擇畫面(圖4)。在接收到攝影場(chǎng)景的選擇信息作為輸入信息時(shí)，控制單元120指示模板獲取單元130獲取用于預(yù)設(shè)適于所選擇攝影場(chǎng)景的飛行路線信息的模板?？晒┻x擇地，在接收到用于改變所選擇模板的飛行路線信息的改變信息作為輸入信息時(shí)，控制單元120指示飛行路線生成單元140修改飛行路線信息。另外，控制單元120還控制與飛行裝置20的通信。

模板獲取單元130基于控制單元120的指令，從服務(wù)器30獲取預(yù)設(shè)的飛行裝置20的飛行路線信息的模板，并且能借助網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器30通信連接。服務(wù)器30包括模板存儲(chǔ)單元310，模板存儲(chǔ)單元310存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的飛行路線信息的模板。注意的是，可以預(yù)定定時(shí)更新存儲(chǔ)在模板存儲(chǔ)單元310中的模板。模板獲取單元130將用戶選擇的攝影場(chǎng)景與模板發(fā)送方請(qǐng)求一起發(fā)送到服務(wù)器30，并且從服務(wù)器30接收適于所選擇攝影場(chǎng)景的模板。所獲取的模板被輸出到飛行路線生成單元140和顯示處理單元150中的至少任一個(gè)。

飛行路線生成單元140基于用戶選擇的模板來(lái)生成飛行路線信息。當(dāng)用戶選擇模板時(shí)，飛行路線生成單元140在包括飛行裝置20中的成像單元260將拍攝的被攝體的被攝體信息上設(shè)置所選擇的模板。在接收到飛行路線信息的改變信息時(shí)，飛行路線生成單元140修改飛行路線信息。注意的是，隨后將給出對(duì)飛行路線生成單元140的功能的具體描述。飛行路線生成單元140將所生成的飛行路線信息輸出到顯示處理單元150。

顯示處理單元150執(zhí)行允許顯示單元160顯示各種類型的信息的處理。例如，顯示處理單元150允許顯示單元160顯示通過(guò)模板獲取單元130獲取的模板、通過(guò)飛行路線生成單元140生成的飛行路線信息等。

顯示單元160顯示經(jīng)受顯示處理單元150進(jìn)行的顯示處理的各種類型的信息。顯示單元160是例如液晶顯示裝置、有機(jī)EL顯示裝置等。當(dāng)在顯示單元160處設(shè)置觸摸面板作為輸入單元110時(shí)，用戶可通過(guò)用手指等觸摸顯示單元160的表面，直接操作顯示單元160上顯示的信息。

通信單元170是從飛行裝置20接收信息/將信息發(fā)送到飛行裝置20的功能單元。例如，通信單元170可以是諸如藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))或無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)的無(wú)線通信裝置，可供選擇地，可以是執(zhí)行有線通信的有線通信裝置。通信單元170從控制單元120接收發(fā)送指令，將信息發(fā)送到飛行裝置20，并且將從飛行裝置20接收的信息輸出到控制單元120。

(飛行裝置)

另一方面，如圖2中所示，飛行裝置20包括通信單元210、飛行控制單元220、飛行機(jī)構(gòu)230、攝影控制單元240、成像單元250和攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260。

通信單元210是從信息處理終端10接收信息/將信息發(fā)送到信息處理終端10的功能單元。例如，通信單元210是諸如藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線通信裝置或執(zhí)行有線通信的有線通信裝置，類似于信息處理終端10中的通信裝置170。通信單元210將從信息處理終端10接收的信息輸出到飛行控制單元220和攝影控制單元240，并且在從攝影控制單元240接收到發(fā)送指令時(shí)，將信息發(fā)送到信息處理終端10。

飛行控制單元220執(zhí)行允許飛行裝置20沿著基于飛行路線信息設(shè)置的飛行路線進(jìn)行飛行的飛行控制。飛行控制單元220驅(qū)動(dòng)飛行機(jī)構(gòu)230以使飛行裝置20基于飛行路線信息進(jìn)行飛行。

飛行機(jī)構(gòu)230是使飛行裝置20進(jìn)行飛行的機(jī)構(gòu)，并且用馬達(dá)232旋轉(zhuǎn)螺旋槳234，以生成抬升力并且使飛行裝置20進(jìn)行飛行。飛行機(jī)構(gòu)230可包括例如四個(gè)螺旋槳234和分別被布置于各螺旋槳234的四個(gè)馬達(dá)232?；趤?lái)自飛行控制單元220的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制信息來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)232，并且分別用旋轉(zhuǎn)力來(lái)旋轉(zhuǎn)螺旋槳234。

攝影控制單元240基于飛行路線信息中包括的攝影單元250攝影時(shí)的設(shè)置信息(下文中，被稱為“攝影設(shè)置信息”)，控制使用成像單元250進(jìn)行攝影。攝影控制單元240例如基于攝影設(shè)置信息指示用成像單元250開(kāi)始攝影或終止攝影，并且設(shè)置相機(jī)角度、取景等。另外，攝影控制單元240將通過(guò)成像單元250獲取的攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260，并且借助通信單元210將攝影數(shù)據(jù)發(fā)送到信息處理終端10。

成像單元250捕獲靜止圖像或移動(dòng)圖像。例如，成像單元250包括鏡頭和成像元件(諸如，電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器、互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器等)。成像單元250基于來(lái)自攝影控制單元240的攝影控制信息來(lái)執(zhí)行靜止圖像或移動(dòng)圖像的捕獲。所捕獲的圖像可被作為攝影數(shù)據(jù)記錄于攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260。

攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260存儲(chǔ)包括通過(guò)成像單元250獲取的靜止圖像或移動(dòng)圖像的成像數(shù)據(jù)。當(dāng)捕獲圖像時(shí)，可將攝影數(shù)據(jù)與飛行路線信息關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260中?？稍陲w行之后，例如通過(guò)信息處理終端10或另一個(gè)裝置，讀取存儲(chǔ)在攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260中的攝影數(shù)據(jù)。成像裝置22包括攝影控制單元240、成像單元250和攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260。

以上，描述了根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的功能構(gòu)造。注意的是，用根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)，從外部服務(wù)器30獲取飛行路線信息的模板。然而，本公開(kāi)不限于該示例。例如，信息處理終端10可具有存儲(chǔ)模板的模板存儲(chǔ)單元。在這種情況下，另外，可更新存儲(chǔ)在模板存儲(chǔ)單元中的模板，從而擴(kuò)大可向用戶呈現(xiàn)的飛行路線信息的多樣性或者呈現(xiàn)更適于攝影場(chǎng)景或被攝體的飛行路線信息。

[1.3飛行路線信息生成處理]

接下來(lái)，參照?qǐng)D3至圖8，給出對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的飛行路線信息生成處理的描述。注意的是，圖3是示出根據(jù)本實(shí)施例的飛行路線信息生成處理的流程圖。圖4是示出選擇攝影場(chǎng)景的攝影場(chǎng)景選擇畫面410的示例的說(shuō)明性示圖。圖5是示出模板選擇畫面420的示例的說(shuō)明性示圖。圖6是說(shuō)明模板所表達(dá)的飛行路線信息的說(shuō)明性示圖。圖7是示出調(diào)節(jié)模板的飛行信息調(diào)節(jié)畫面430的示例的說(shuō)明性示圖。圖8是示出含預(yù)覽畫面432b的飛行路線信息調(diào)節(jié)畫面430的示例的說(shuō)明性示圖。

用根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)，用戶使用信息處理終端10設(shè)置飛行裝置20的飛行路線信息。在這種情況下，信息處理終端10根據(jù)用戶期望用飛行裝置20中的成像裝置22拍攝的場(chǎng)景或被攝體來(lái)呈現(xiàn)最佳模板，并且根據(jù)被攝體來(lái)設(shè)置所選擇模板，從而生成飛行路線信息。因此，用戶允許飛行裝置20在不進(jìn)行飛行裝置20的飛行控制和成像裝置22的攝影控制的情況下執(zhí)行空中攝影。下文中，將給出對(duì)飛行路線信息生成處理的具體描述。

(S100：選擇攝影場(chǎng)景)

在從用戶接收到準(zhǔn)備飛行路線信息的指令時(shí)，控制單元120允許顯示單元160顯示用于選擇供拍攝的攝影場(chǎng)景的攝影場(chǎng)景選擇畫面140，并且允許用戶選擇攝影場(chǎng)景(S100)。

圖4示出攝影場(chǎng)景選擇畫面410的示例。攝影場(chǎng)景選擇畫面410呈現(xiàn)用于拍攝風(fēng)景的“基本飛行”412a、例如用于拍攝體育賽事的“體育”412b、用于拍攝海濱或大海的“海洋”412c、和用于在公園拍攝的“公園”412d作為攝影場(chǎng)景。作為攝影場(chǎng)景，除了以上之外，還可呈現(xiàn)用于在滑雪場(chǎng)、雪地等拍攝的“雪”場(chǎng)景。對(duì)于攝影場(chǎng)景，分別預(yù)設(shè)用于很好地拍攝場(chǎng)景的飛行路線信息的模板。

在圖4中的示例中，當(dāng)選擇攝影場(chǎng)景對(duì)象412a至412d中的任一個(gè)時(shí)，執(zhí)行自動(dòng)設(shè)置，以將飛行路線信息自動(dòng)設(shè)置成攝影場(chǎng)景。用戶用手指等例如觸摸攝影場(chǎng)景選擇畫面410上顯示的攝影場(chǎng)景對(duì)象412a至412d中的對(duì)應(yīng)一個(gè)的顯示區(qū)，從而選擇該攝影場(chǎng)景。當(dāng)選擇了攝影場(chǎng)景對(duì)象412a至412d中的任一個(gè)時(shí)，畫面轉(zhuǎn)為模板選擇畫面420，并且根據(jù)適于所選擇攝影場(chǎng)景的飛行路線信息來(lái)顯示模板(S110)。

注意的是，在本實(shí)施例中，給出對(duì)用于自動(dòng)設(shè)置飛行路線信息的飛行路線信息設(shè)置處理的描述。然而，用戶可自己準(zhǔn)備飛行路線信息。在這種情況下，用戶在圖4中的攝影場(chǎng)景選擇畫面410上選擇例如能夠手動(dòng)設(shè)置飛行路線信息的手動(dòng)設(shè)置對(duì)象412e。隨后，根據(jù)第二實(shí)施例詳細(xì)地描述手動(dòng)設(shè)置時(shí)進(jìn)行的處理。

另外，如圖4中所示，例如，攝影場(chǎng)景選擇畫面410可顯示用于回放攝影數(shù)據(jù)的“回放”對(duì)象414和用于執(zhí)行與飛行路線信息生成處理相關(guān)的各種設(shè)置的“設(shè)置”對(duì)象416。

(S110：顯示模板)

當(dāng)在步驟S100中選擇攝影場(chǎng)景時(shí)，信息處理終端10在顯示單元160上顯示與所選擇攝影場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的飛行路線信息的模板，以向用戶呈現(xiàn)模板(S110)。當(dāng)選擇攝影場(chǎng)景時(shí)，信息處理終端10中的控制單元120允許模板獲取單元130從服務(wù)器30獲取適于攝影場(chǎng)景的飛行路線信息的模板。模板獲取單元130將用戶選擇的攝影場(chǎng)景與模板發(fā)送方請(qǐng)求一起發(fā)送到服務(wù)器30。

存儲(chǔ)在服務(wù)器30中的模板存儲(chǔ)單元310中的模板中的每個(gè)包括作為飛行路線信息的飛行裝置20的飛行路線和飛行裝置20中的成像裝置22的攝影設(shè)置信息。例如，模板包括關(guān)于飛行裝置20將要飛行到達(dá)的多個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)的三維位置信息和表示向著各個(gè)點(diǎn)移動(dòng)的次序的信息作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。模板可包含與飛行裝置20將要飛行的路線對(duì)應(yīng)的信息，或者可包括例如通過(guò)取代關(guān)于多個(gè)點(diǎn)的位置信息的矢量信息表達(dá)的移動(dòng)路徑數(shù)據(jù)。

通過(guò)組合飛行路線(諸如，水平移動(dòng)、上升和盤旋)的部分(也被稱為“部分模板”)以將待拍攝場(chǎng)景或被攝體優(yōu)化來(lái)設(shè)計(jì)各攝影場(chǎng)景的飛行路線的模板。具體地，在考慮到待拍攝空間的形狀和寬度和被攝體的形狀和位置等的情況下，設(shè)計(jì)模板。例如，在拍攝建筑物的情況下，飛行裝置20可沿著建筑物的高度方向移動(dòng)或者可通過(guò)設(shè)置具有一些上/下移動(dòng)或盤旋操作的飛行路線來(lái)圍繞建筑物盤旋。另外，如果例如拍攝運(yùn)動(dòng)會(huì)中的賽跑，則用一些線性操作來(lái)設(shè)置飛行路線。因此，飛行裝置20可追隨人的移動(dòng)而移動(dòng)。

按照飛行路線或其組合，設(shè)置各攝影場(chǎng)景的攝影設(shè)置信息的模板。攝影設(shè)置信息包括例如用于開(kāi)始攝影的攝影開(kāi)始信息、用于終止攝影的攝影終止信息、用于調(diào)節(jié)攝影時(shí)的相機(jī)角度、取景和幀速的相機(jī)模式設(shè)置、和縮放設(shè)置等。在相機(jī)模式設(shè)置中，可以設(shè)置使幀速是高速的高幀速攝影和指示幀速是低速的低速攝影。

例如，關(guān)于相機(jī)角度，進(jìn)行設(shè)置，使得成像裝置22的成像方向在飛行裝置20的前進(jìn)方向上或者在當(dāng)飛行裝置20水平移動(dòng)或垂直移動(dòng)時(shí)被攝體所存在位置的方向上。另外，當(dāng)飛行裝置20盤旋時(shí)，成像裝置22的成像方向被設(shè)置成飛行裝置20的旋轉(zhuǎn)中心的方向。注意的是，可自動(dòng)執(zhí)行諸如白平衡、亮度調(diào)節(jié)和背光校正的處理。

服務(wù)器30中的模板存儲(chǔ)單元310中存儲(chǔ)的各模板將飛行路線信息和適于基于飛行路線信息進(jìn)行攝影的攝影場(chǎng)景信息彼此關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(chǔ)。服務(wù)器30從模板存儲(chǔ)單元310中提取與所選擇攝影場(chǎng)景關(guān)聯(lián)的模板，并且將模板發(fā)送到信息處理終端10中的模板獲取單元130。

模板獲取單元130將從服務(wù)器30獲取的模板輸出到顯示處理單元150。模板處理單元150允許顯示單元160顯示模板選擇畫面420。圖5示出模板選擇畫面420的示例。參照?qǐng)D5，當(dāng)在圖4中的攝影場(chǎng)景選擇畫面410上選擇了“基本飛行”412a時(shí)，給出模板選擇畫面420的示例。

模板選擇畫面420包含顯示包括被攝體的被攝體信息的被攝體信息顯示區(qū)421和其中顯示從服務(wù)器30獲取的飛行路線信息的模板的模板顯示區(qū)422。

被攝體信息顯示區(qū)421中顯示的被攝體信息是包括被攝體的攝影范圍的地圖信息，并且是例如通過(guò)用地圖應(yīng)用指定包括被攝體的攝影范圍來(lái)獲取的。在選擇模板之前，獲取被攝體信息。例如，在步驟S100中的攝影場(chǎng)景選擇處理之前，可獲取被攝體信息。這里，飛行裝置20在空間中移動(dòng)。因此，通過(guò)將地圖信息作為被攝體信息進(jìn)行三維顯示，用戶容易想象到飛行裝置20的移動(dòng)的圖像。例如，可使用預(yù)先用三維激光掃描獲取的數(shù)據(jù)作為地圖信息的三維數(shù)據(jù)(即，3D地圖)。

注意的是，根據(jù)本實(shí)施例，被攝體信息可以是當(dāng)用成像單元350拍攝被攝體時(shí)的攝影范圍。例如，當(dāng)飛行裝置200只是飛行時(shí)，被攝體信息可以是飛行裝置200的飛行范圍。在這種情況下，使飛行裝置200進(jìn)行飛行的飛行范圍內(nèi)的地圖信息是被攝體信息。

模板顯示區(qū)422被設(shè)置于被攝體信息顯示區(qū)421的端部(例如，右端)，并且在其中顯示通過(guò)將模板的飛行路線信息圖案化而得到的模板對(duì)象50a、50b和50c。圖5中的模板顯示區(qū)422顯示三種模板對(duì)象50a、50b和50c。模板顯示區(qū)422可顯示一個(gè)或多個(gè)模板對(duì)象。當(dāng)在模板顯示區(qū)422中只顯示所獲取的所有模板中的一部分時(shí)，可例如用滾動(dòng)條或轉(zhuǎn)換按鈕，在模板顯示區(qū)422中顯示未顯示的模板對(duì)象。

用戶從模板顯示區(qū)422中顯示的模板對(duì)象50a、50b和50c中選擇用作飛行路線信息的模板?？衫缤ㄟ^(guò)將所選擇的模板對(duì)象50a、50b或50c拖拽到對(duì)象信息顯示區(qū)421中的任意位置來(lái)選擇模板?？晒┻x擇地，可通過(guò)用手指等觸摸與模板對(duì)象50a、50b或50c分別對(duì)應(yīng)的對(duì)象區(qū)422a、422b或422c來(lái)選擇模板。

本文中，在本實(shí)施例中，向用戶呈現(xiàn)的模板的內(nèi)容被呈現(xiàn)為通過(guò)將的飛行路線信息圖案化到模板顯示區(qū)422中而獲取的模板對(duì)象50a、50b或50c。例如，圖5中示出的各個(gè)模板對(duì)象50a、50b和50c表示飛行裝置20的飛行路線以及飛行裝置20基于模板對(duì)象的形狀如何移動(dòng)。例如，模板對(duì)象50a的飛行路線以基本上相同的高度在空中移動(dòng)，并且模板對(duì)象50b的飛行路線是盤旋的，此后上升，并且沿著其飛行路線進(jìn)一步在空中盤旋向上。另外，模板對(duì)象50c的飛行路線垂直上升，此后沿著其飛行路線旋轉(zhuǎn)著下降。如以上提到的，用戶可從模板對(duì)象50a、50b和50c中容易地識(shí)別各個(gè)模板的內(nèi)容。

模板對(duì)象還可包括攝影設(shè)置信息。例如，在圖6中示出的模板對(duì)象50a中，用虛線51和53和實(shí)線52表示飛行裝置20的移動(dòng)。在虛線51和53的時(shí)段，表明不用成像裝置22執(zhí)行攝影。在實(shí)線52的時(shí)段，表明用成像裝置22執(zhí)行攝影。顯而易見(jiàn)，用圖6中示出的模板對(duì)象50a，當(dāng)飛行裝置20上升或下降時(shí)，并不獲取成像數(shù)據(jù)，而只有當(dāng)飛行裝置20在空中基本上同一高度上移動(dòng)時(shí)，獲取攝影數(shù)據(jù)。

(S120：選擇模板)

回到對(duì)圖3的描述，當(dāng)在步驟S110中顯示模板選擇畫面420時(shí)，用戶從模板顯示區(qū)422中顯示的模板對(duì)象50a、50b和50c中選擇一個(gè)模板對(duì)象(S120)。當(dāng)基于輸入單元110的輸入信息檢測(cè)到選擇了模板對(duì)象時(shí)，控制單元120允許模板準(zhǔn)備單元140將所選擇的模板作為被攝體信息在3D地圖上顯示并且還向用戶呈現(xiàn)飛行路線信息的細(xì)節(jié)。因此，如圖7中所示，例如，顯示飛行路線調(diào)節(jié)畫面430，從而在3D地圖上指示所選擇模板的飛行路線。

具體來(lái)講，當(dāng)選擇一個(gè)模板對(duì)象時(shí)，模板準(zhǔn)備單元140允許模板對(duì)象所表示的飛行裝置200的移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)于模仿真實(shí)世界的3D地圖。模板準(zhǔn)備單元140允許3D地圖上設(shè)置的模板對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)于真實(shí)世界中與3D地圖上的各位置關(guān)聯(lián)的位置信息(緯度、經(jīng)度和高度)，并且生成使飛行裝置200在真實(shí)世界中移動(dòng)的絕對(duì)飛行路線信息。用此關(guān)聯(lián)性，確定飛行裝置200通過(guò)什么緯度、什么經(jīng)度和什么高度在真實(shí)世界中移動(dòng)。也就是說(shuō)，模板準(zhǔn)備單元140允許指示飛行裝置的相對(duì)移動(dòng)路徑作為飛行裝置200的飛行路線信息的信息對(duì)應(yīng)于3D地圖上的絕對(duì)飛行范圍或通過(guò)物理絕對(duì)位置限定的飛行范圍，從而生成真實(shí)世界中飛行裝置200的絕對(duì)飛行路線信息。

本文中，可用由絕對(duì)位置限定的特定空間中的坐標(biāo)來(lái)限定飛行范圍。另外，飛行范圍中包括的信息可以是可定義絕對(duì)位置的信息。例如，可以使用用于確定飛行裝置的絕對(duì)位置的絕對(duì)位置的參考點(diǎn)作為用于限定飛行范圍的信息。在這種情況下，模板準(zhǔn)備單元140可參考絕對(duì)位置的參考點(diǎn)來(lái)轉(zhuǎn)換通過(guò)模板表示的相對(duì)飛行路線信息，以生成真實(shí)世界中飛行裝置200的絕對(duì)飛行路線信息。

(S130：精細(xì)調(diào)節(jié)飛行路線信息)

在飛行路線調(diào)節(jié)畫面430上，為進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)來(lái)改變飛行路線信息(S130)。圖7示出在被攝體信息上顯示所選擇的模板的飛行路線的飛行路線調(diào)節(jié)畫面430的示例。圖7示出在模板選擇畫面420上選擇模板對(duì)象50b的情況。

飛行路線調(diào)節(jié)畫面430包含顯示指示飛行路線的被攝體信息的飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431和指示飛行路線信息的具體信息的具體信息顯示區(qū)432。

飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431是用于改變被攝體信息上顯示的飛行路線的區(qū)域。在被攝體信息上，顯示步驟S120中用戶用拖拽操作或觸摸操作而選擇的模板對(duì)象50b的飛行路線的對(duì)象(也被稱為“飛行路線對(duì)象”)60。在飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中，可將飛行路線對(duì)象60精細(xì)調(diào)節(jié)成用戶所期望的路線。

例如，用戶例如用拖拽操作移動(dòng)在飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中顯示的飛行路線對(duì)象60，以布置和調(diào)節(jié)飛行路線對(duì)象60，使其匹配作為被攝體信息的3D地圖。另外，用飛行路線對(duì)象60上進(jìn)行的將處于接觸狀態(tài)的兩個(gè)手指分開(kāi)的擴(kuò)大操作或允許兩個(gè)分開(kāi)的手指彼此靠近的縮小操作，可在保持基本飛行路線的同時(shí)，放大或縮小飛行路線。例如，當(dāng)在飛行路線對(duì)象60中放大被設(shè)置于海面上的結(jié)構(gòu)物A的周緣的盤旋飛行路線時(shí)，可在盤旋飛行路線的圓形內(nèi)執(zhí)行擴(kuò)大操作。此外，當(dāng)期望兩個(gè)盤旋飛行路線的較高空中位置較低時(shí)，例如，可執(zhí)行縮小操作，使得盤旋飛行路線彼此接近。

此外，如圖7中所示，可在飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中顯示的飛行路線對(duì)象60上，顯示多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)62a至62i。調(diào)節(jié)點(diǎn)62a至62i是用于改變飛行路線信息的操作位置，并且被任意設(shè)置在例如作為飛行路線上的點(diǎn)的位置。

例如，通過(guò)移動(dòng)調(diào)節(jié)點(diǎn)62a至62i，可改變飛行路線對(duì)象60的形狀。具體地講，假設(shè)用戶例如在圖7中的飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中用手指等觸摸調(diào)節(jié)點(diǎn)62f并且將調(diào)節(jié)點(diǎn)62f移向盤旋飛行路線的中間方向。隨著調(diào)節(jié)點(diǎn)62f移動(dòng)，飛行路線對(duì)象60變成用虛線表示的飛行路線。調(diào)節(jié)點(diǎn)之間的飛行路線被自動(dòng)插值并且修改，以成為自然移動(dòng)。當(dāng)飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中的飛行路線由此改變時(shí)，真實(shí)世界中的飛行裝置200的絕對(duì)飛行路線信息相應(yīng)改變。

另外，例如，當(dāng)手指等觸摸調(diào)節(jié)點(diǎn)62a至62i時(shí)，可調(diào)節(jié)這些位置處的成像裝置22的相機(jī)角度。例如，如圖8中所示，假設(shè)用戶允許手指等觸摸調(diào)節(jié)點(diǎn)62b。在調(diào)節(jié)點(diǎn)62b的位置處，顯示指示相機(jī)角度的相機(jī)角度對(duì)象64。圖8中示出的相機(jī)角度對(duì)象64是箭頭，箭頭的方向指示成像裝置22的成像方向。用戶用手指等移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)相機(jī)角度對(duì)象64，從而容易地改變成像裝置22的相機(jī)角度。

此外，如圖8中所示，可預(yù)覽通過(guò)成像裝置22獲取的調(diào)節(jié)點(diǎn)62a至62i處的圖像。例如，假設(shè)用手指等選擇圖8中的調(diào)節(jié)點(diǎn)62f。此時(shí)，在飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中設(shè)置預(yù)覽區(qū)432a，在預(yù)覽區(qū)432a中顯示預(yù)測(cè)將從該位置捕獲的圖像?？捎脧谋粩z體信息和飛行路線信息的3D地圖、相機(jī)角度、縮放設(shè)置等獲取的成像位置，預(yù)測(cè)預(yù)覽區(qū)432a中顯示的圖像。在預(yù)覽區(qū)432a中顯示預(yù)覽圖像，從而使得可以預(yù)先查看是否用設(shè)置的飛行路線信息獲取用戶所期望的圖像。

另外，當(dāng)在預(yù)覽區(qū)432a中顯示預(yù)覽圖像時(shí)，可設(shè)置放大或縮小預(yù)覽圖像的縮放設(shè)置單元432b?？s放設(shè)置單元432b是例如滑動(dòng)條，并且當(dāng)滑動(dòng)向正側(cè)移動(dòng)時(shí)放大預(yù)覽圖像，并且當(dāng)滑動(dòng)條向負(fù)側(cè)移動(dòng)時(shí)減小預(yù)覽圖像。用這個(gè)布置，還可以在查看預(yù)覽圖像的同時(shí)，用縮放設(shè)置單元432b對(duì)調(diào)節(jié)點(diǎn)處的成像裝置22的縮放設(shè)置進(jìn)行調(diào)節(jié)。除了調(diào)節(jié)相機(jī)角度和縮放之外，類似地，還可以執(zhí)行在高速攝影和低速攝影之間切換等的相機(jī)模式設(shè)置。

注意的是，如圖7和圖8中所示，可在飛行路線對(duì)象60上顯示調(diào)節(jié)點(diǎn)62a至62i。然而，本公開(kāi)不限于該示例，可不顯示調(diào)節(jié)點(diǎn)62a至62i。當(dāng)不顯示調(diào)節(jié)點(diǎn)62a至62i時(shí)，可以在手指等觸摸飛行路線對(duì)象60上的任意位置時(shí)，改變飛行路線對(duì)象60，顯示相機(jī)角度對(duì)象64，以及改變相機(jī)角度。

如以上提到的，用戶可直觀地改變飛行路線信息，使其匹配飛行路線調(diào)節(jié)畫面430上的飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中的被攝體信息。

另一方面，在飛行路線調(diào)節(jié)畫面430上的具體信息顯示區(qū)432中，顯示飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中顯示的飛行路線信息的具體信息。例如，如圖7中所示，在具體信息顯示區(qū)432中的一個(gè)位置，顯示設(shè)定飛行路線的總飛行時(shí)間433和飛行裝置20的飛行速度434、高度435等?？娠@示當(dāng)前選擇的選擇模板436。用戶可參考該信息來(lái)改變飛行裝置20的飛行路線。

具體信息顯示區(qū)432具有“編輯航線”按鈕437，該按鈕設(shè)置是否可改變飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中顯示的飛行路線信息。每當(dāng)按下“編輯航線”按鈕437時(shí)，改變是否可改變飛行路線信息。在這種情況下，當(dāng)飛行路線信息是可變狀態(tài)時(shí)，可在例如飛行路線信息調(diào)節(jié)區(qū)431中顯示“編輯”并且將其通知給用戶。

另外，在具體信息顯示區(qū)432中設(shè)置“REC開(kāi)始”按鈕438，以通過(guò)使飛行裝置20基于設(shè)置的飛行路線信息進(jìn)行飛行來(lái)開(kāi)始攝影。當(dāng)通過(guò)“編輯航線”按鈕437不可改變飛行路線信息時(shí)，可操作“REC開(kāi)始”按鈕438。

如以上提到的，在步驟S130中，用戶可改變飛行路線信息，以通過(guò)操作飛行路線調(diào)節(jié)畫面430上的具體信息顯示區(qū)432中顯示的飛行路線對(duì)象60來(lái)獲取所期望的攝影數(shù)據(jù)。

(S140：確定飛行路線信息)

在完成步驟S130中的飛行路線信息的調(diào)節(jié)之后，確定飛行路線信息(S140)?？衫绠?dāng)按下“REC開(kāi)始”按鈕438時(shí)，確定飛行路線信息?？赏ㄟ^(guò)真實(shí)世界中的絕對(duì)位置信息，針對(duì)所有飛行路線指示根據(jù)本實(shí)施例的飛行路線信息生成處理生成的飛行裝置200的最終飛行路線信息?？晒┻x擇地，在飛行路線中，可通過(guò)絕對(duì)位置信息指示僅一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)，并且可用相對(duì)于絕對(duì)位置信息所指示點(diǎn)的位置來(lái)顯示另一個(gè)點(diǎn)。當(dāng)確定飛行路線信息時(shí)，控制單元120將飛行路線信息發(fā)送到飛行裝置20。接收飛行路線信息的飛行裝置20沿著設(shè)置的飛行路線用指定的攝影設(shè)置來(lái)執(zhí)行攝影。

注意的是，飛行裝置20基于所生成的飛行路線信息而獲取的攝影數(shù)據(jù)可被實(shí)時(shí)發(fā)送到信息處理終端10，使得用戶可查看攝影數(shù)據(jù)?？晒┻x擇地，成像數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在飛行裝置20中的攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260中并且可在完成飛行中的攝影之后從攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元260獲取成像數(shù)據(jù)。

另外，通過(guò)飛行裝置20獲取的攝影數(shù)據(jù)可與獲取攝影數(shù)據(jù)時(shí)的飛行路線信息以及視頻圖像關(guān)聯(lián)。當(dāng)飛行路線設(shè)置單元140生成飛行路線信息時(shí)，例如，可同時(shí)執(zhí)行設(shè)置攝影數(shù)據(jù)是僅僅視頻圖像還是與飛行路線信息關(guān)聯(lián)的視頻圖像。通過(guò)獲取將視頻圖像與飛行路線信息關(guān)聯(lián)的攝影數(shù)據(jù)，當(dāng)編輯攝影數(shù)據(jù)的視頻圖像時(shí)，可以查看飛行裝置20的移動(dòng)(例如，水平移動(dòng)、盤旋、上升和下降)。因此，可以容易地調(diào)節(jié)時(shí)間軸、插入聲音等。

如以上提到的，給出對(duì)根據(jù)被實(shí)施例的成像系統(tǒng)中的飛行路線信息生成處理的描述。用根據(jù)本實(shí)施例的飛行路線信息生成處理，用戶選擇攝影場(chǎng)景，從而選擇所呈現(xiàn)的飛行路線信息的模板。另外，用戶布置指示模板的飛行路線的對(duì)象，從而匹配包含3D地圖的被攝體信息。用這種簡(jiǎn)單的操作，可通過(guò)使飛行裝置20進(jìn)行飛行來(lái)執(zhí)行攝影。另外，可用直觀操作(諸如，拖拽操作、縮小操作、或擴(kuò)大操作)來(lái)精細(xì)調(diào)節(jié)飛行路線信息。

<2.第二實(shí)施例>

接下來(lái)，給出對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的飛行路線信息生成處理的描述。類似于第一實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)施例的飛行路線信息生成處理由具有圖2中示出的構(gòu)造的成像系統(tǒng)執(zhí)行，并且是用戶在手動(dòng)設(shè)置時(shí)間進(jìn)行的用于生成飛行路線信息的飛行路線信息生成處理。下文中，將參照?qǐng)D9和圖10給出對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的飛行路線信息生成處理的描述。圖9是示出根據(jù)第二實(shí)施例的在手動(dòng)設(shè)置時(shí)的飛行路線信息生成處理的流程圖。注意的是，圖10是示出在手動(dòng)設(shè)置時(shí)的飛行路線信息準(zhǔn)備畫面440的示例的說(shuō)明性示圖。另外，根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)類似于根據(jù)第一實(shí)施例的成像系統(tǒng)，因此這里省略對(duì)其的描述。

[2.1飛行路線信息生成處理]

圖9中的根據(jù)本實(shí)施例的飛行路線信息生成處理是取代圖3中示出的根據(jù)第一實(shí)施例的飛行路線信息生成處理中的步驟S110和S120執(zhí)行的處理。因此，在從用戶接收到準(zhǔn)備飛行路線信息的指令時(shí)，控制單元120允許顯示單元160顯示用于選擇供攝影的攝影場(chǎng)景的攝影場(chǎng)景選擇畫面410，還允許用戶選擇攝影場(chǎng)景。在這種情況下，當(dāng)選擇使得能夠手動(dòng)設(shè)置飛行路線信息的手動(dòng)設(shè)置對(duì)象412e時(shí)，畫面轉(zhuǎn)為飛行路線信息準(zhǔn)備畫面440，如圖10中所示。

飛行路線信息準(zhǔn)備畫面440包括：飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441，其形成飛行路線信息；查看區(qū)442，其表示當(dāng)時(shí)形成的飛行路線信息；部分模板顯示區(qū)443；以及確定區(qū)444。假設(shè)類似于第一實(shí)施例，在轉(zhuǎn)為飛行路線信息準(zhǔn)備畫面440之前，獲取在飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441和查看區(qū)442中顯示的被攝體信息(例如，3D地圖)。如以下提到的，用戶在飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441中顯示的3D地圖上布置和組合指示飛行裝置20的基本飛行路線的部分模板，從而準(zhǔn)備飛行路線信息。

(S200：選擇部分模板)

首先，用戶從部分模板顯示區(qū)443選擇指示被布置于飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441的3D地圖的飛行裝置20的基本飛行路線的部分模板(S200)。當(dāng)在攝影場(chǎng)景選擇畫面410上選擇手動(dòng)設(shè)置對(duì)象412e時(shí)，部分模板顯示區(qū)443中顯示的部分模板從控制單元120向模板獲取單元130發(fā)出從服務(wù)器30獲取部分模板的指令。注意的是，類似于第一實(shí)施例中描述的飛行路線信息的模板，部分模板還包括飛行裝置20的飛行路線和沿著飛行路線進(jìn)行飛行期間的成像裝置22的攝影設(shè)置信息。

模板獲取單元130將從服務(wù)器30獲取的部分模板輸出到顯示處理單元150，并且顯示處理單元150允許顯示單元在部分模板顯示區(qū)443中顯示部分模板。例如，如圖10中所示，部分模板顯示區(qū)443顯示部分模板(諸如，盤旋飛行模板443a、螺旋飛行模板443b、側(cè)滾飛行模板443c和上升飛行模板443d)。如果在部分模板顯示區(qū)443中并沒(méi)有顯示所有部分模板，則通過(guò)設(shè)置左移按鈕(“<”按鈕)或右移按鈕(“>”按鈕)來(lái)滾動(dòng)部分模板顯示區(qū)443中的信息。因此，可向用戶呈現(xiàn)所有部分模板。

例如，用戶允許手指等觸摸部分模板顯示區(qū)443中的表示所期望基本飛行路線的部分模板，從而選擇該部分模板。

(S210：布置部分模板)

步驟S200中選擇的部分模板布置在飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441中(S210)。例如，用戶可用拖拽操作將部分模板顯示區(qū)443中選擇的部分模板布置于飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441。然后，用戶將部分模板設(shè)置在飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441中顯示的被攝體信息的任意位置處。注意的是，圖10示出飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441中的航空方向上的3D地圖的平面圖?？捎糜脩舨僮鱽?lái)適當(dāng)?shù)馗淖?D地圖的顯示角度。

這里，用飛行路線生成單元140，可向飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441中布置的部分模板添加各部分模板專有的部分模板編號(hào)。例如，在圖10中，部分模板編號(hào)“1”被一起顯示于布置在飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441中的盤旋飛行模板443a。因此，可以容易地理解飛行路線信息包括哪個(gè)部分模板。

另外，如圖10中所示，用實(shí)線表示已經(jīng)布置的部分模板，用虛線示出布置操作的處理中的部分模板。也就是說(shuō)，可根據(jù)布置狀態(tài)來(lái)改變部分模板的顯示。因此，容易識(shí)別操作的處理中的部分模板，因此，用戶容易地準(zhǔn)備飛行路線信息。

當(dāng)部分模板被布置于飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441時(shí)，飛行路線生成單元140還允許查看區(qū)442顯示與飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441的被攝體信息相關(guān)的已經(jīng)布置的部分模板。在這種情況下，部分模板編號(hào)可與部分模板一起也顯示在查看區(qū)442中。可以用用戶操作適當(dāng)?shù)馗淖儾榭磪^(qū)442中顯示的3D地圖的顯示角度。查看區(qū)442被設(shè)置成，使得用戶查看生成了哪個(gè)飛行路線信息。因此，3D地圖可按其顯示角度進(jìn)行顯示，以容易地查看飛行路線信息的整個(gè)構(gòu)造。

(S220：確定飛行路線信息)

當(dāng)部分模板被布置于飛行路線準(zhǔn)備區(qū)441時(shí)，用戶查看是否準(zhǔn)備所期望的飛行路線信息(S220)。在當(dāng)前飛行路線信息是在準(zhǔn)備過(guò)程中時(shí)，用戶重復(fù)步驟S200和S210中的處理，直到準(zhǔn)備了所期望的飛行路線信息。另一方面，當(dāng)確定準(zhǔn)備了所期望飛行路線信息時(shí)，用戶通過(guò)執(zhí)行確定區(qū)444的選擇操作來(lái)確定飛行路線信息。

如以上提到的，通過(guò)呈現(xiàn)通過(guò)組合和模塊化基本飛行圖案(諸如，水平移動(dòng)、上升、或盤旋)和攝影設(shè)置信息(諸如，相機(jī)角度)而獲取的部分模板，用戶可用任意組合來(lái)準(zhǔn)備飛行路線信息。也就是說(shuō)，可以像拼圖那樣在3D地圖上布置和組合模塊來(lái)準(zhǔn)備飛行路線信息。

當(dāng)用圖9中示出的處理準(zhǔn)備好飛行路線信息時(shí)，畫面從飛行路線信息準(zhǔn)備畫面440轉(zhuǎn)為飛行路線信息調(diào)節(jié)畫面430。然后，類似于圖3中示出的第一實(shí)施例，根據(jù)必要性來(lái)調(diào)節(jié)飛行路線信息(S130)，并且確定最終飛行路線信息(S140)。

如以上提到的，給出對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的飛行路線信息生成處理的描述。用根據(jù)本實(shí)施例的飛行路線信息生成處理，用戶可通過(guò)將部分模板布置于具有3D地圖的被攝體信息來(lái)準(zhǔn)備任意飛行路線信息。如以上提到的，當(dāng)手動(dòng)準(zhǔn)備飛行路線信息時(shí)，還可通過(guò)提供部分模塊，用更簡(jiǎn)單的操作來(lái)準(zhǔn)備飛行路線信息。因此，可以高自由度執(zhí)行精巧攝影。

<3.結(jié)論>

用根據(jù)上述實(shí)施例的成像系統(tǒng)，針對(duì)攝影場(chǎng)景或被攝體優(yōu)化的飛行路線信息被設(shè)置為模板。因此，可以用難以對(duì)其進(jìn)行操作控制的飛行裝置20來(lái)獲取攝影有利效果(諸如，攝影時(shí)的正確相機(jī)角度和取景)。所呈現(xiàn)的飛行路線的模板布置在3D地圖上并且執(zhí)行諸如拖拽操作或擴(kuò)縮操作，從而精細(xì)地調(diào)節(jié)飛行路線。因此，用戶可用直觀簡(jiǎn)單的操作來(lái)改變飛行路線信息。另外，容易在飛行路線對(duì)象60上任意設(shè)置的調(diào)節(jié)點(diǎn)處用常見(jiàn)操作(諸如，拖拽操作或擴(kuò)縮操作)來(lái)改變相機(jī)角度。

另外，不僅飛行路線信息被設(shè)置成針對(duì)攝影場(chǎng)景或被攝體優(yōu)化的模板，而且用戶可用模塊化的部分模板的組合來(lái)準(zhǔn)備任意飛行路線。因此，可以高自由度執(zhí)行精巧拍攝。

另外，用戶可在對(duì)應(yīng)于3D地圖的同時(shí)準(zhǔn)備飛行路線信息。結(jié)果，飛行裝置20的飛行范圍會(huì)受到限制。飛行裝置20可以廣大空間中移動(dòng)。因此，當(dāng)用戶用控制器等操作飛行時(shí)，飛行裝置20可飛行到用戶不期望的范圍或者進(jìn)入被禁止地帶。用根據(jù)上述實(shí)施例的飛行路線信息生成處理，飛行裝置20的飛行路線或攝影區(qū)域被預(yù)設(shè)為飛行路線信息，從而用飛行裝置20安全地執(zhí)行攝影。

用此成像系統(tǒng)，任何人員可在使用飛行裝置的攝影中容易地實(shí)現(xiàn)反映出攝影者的期望的出色視頻圖像的攝影。因此，可以容易地拍攝截至目前無(wú)法拍攝的視頻圖像，并且大幅擴(kuò)寬飛行裝置20的用戶使用或享用。另外，可以拓寬攝影場(chǎng)景，諸如一般事件或風(fēng)景以及典型使用情況(諸如，傳統(tǒng)學(xué)校演出、運(yùn)動(dòng)會(huì)、或旅行)，并且可準(zhǔn)備可預(yù)期不單是記錄視頻圖像而且根據(jù)攝影者期望進(jìn)行工作的這種享用。

<4.示例性硬件構(gòu)造>

可通過(guò)硬件或軟件執(zhí)行按照實(shí)施例的信息處理終端10的處理。例如，可如圖11中所示地構(gòu)造信息處理終端10。下文中，將參照?qǐng)D11描述按照實(shí)施例的信息處理終端10的示例性硬件構(gòu)造。

可通過(guò)處理裝置(諸如，如上所述的計(jì)算機(jī))來(lái)實(shí)現(xiàn)按照這個(gè)實(shí)施例的信息處理終端10。如圖11中所示，信息處理終端10包括CPU(中央處理單元)901、ROM(只讀存儲(chǔ)器)902、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)903和主機(jī)總線904a。信息處理終端10還包括橋904、外部總線904b、接口905、輸入裝置906、輸出裝置907、存儲(chǔ)裝置908、驅(qū)動(dòng)器909、連接端口911和通信裝置913。

CPU 901用作算術(shù)處理單元和控制單元，并且按照各種程序來(lái)控制信息處理終端10內(nèi)的整體操作。CPU 901也可以是微處理器。ROM 902存儲(chǔ)供CPU 901使用的程序、運(yùn)算參數(shù)等。RAM 903暫時(shí)存儲(chǔ)CPU 901執(zhí)行時(shí)使用的程序、CPU 132執(zhí)行期間酌情改變的參數(shù)等。通過(guò)包括CPU總線等的主機(jī)總線904a將這些組件相互連接。

主機(jī)總線904a借助橋904連接到諸如PCI(外圍組件互連/接口)總線的外部總線904b。注意的是，不需要單獨(dú)設(shè)置主機(jī)總線904a、橋904和外部總線904b是，并且這些組件的功能可被集成在單條總線中。

輸入裝置906包括供用戶輸入信息的輸入裝置(諸如，鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸面板、按鈕、麥克風(fēng)、開(kāi)關(guān)和控制桿)；和響應(yīng)于用戶的輸入來(lái)生成輸入信號(hào)并且向CPU 901輸出信號(hào)的輸入控制電路。輸出裝置907的示例包括諸如液晶顯示(LCD)裝置、OLED(有機(jī)發(fā)光二極管)裝置或燈的顯示裝置；和諸如揚(yáng)聲器的音頻輸出裝置。

存儲(chǔ)裝置908是信息處理終端10的示例性存儲(chǔ)單元。這是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的裝置。存儲(chǔ)裝置908可包括：存儲(chǔ)介質(zhì)；記錄裝置，其用于將數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上；讀取裝置，其用于從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)；擦除裝置，其用于擦除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)等。存儲(chǔ)裝置908存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)硬盤的程序和各種數(shù)據(jù)并且由CPU 901執(zhí)行。

驅(qū)動(dòng)器909是用于存儲(chǔ)介質(zhì)的讀/寫器，并且被裝入或者外部附連到信息處理終端10。驅(qū)動(dòng)器909讀取記錄在安裝好的可移動(dòng)記錄介質(zhì)(諸如，磁盤、光盤、磁-光盤、或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器)上的信息，并且將信息輸出到RAM 903。

連接端口911是將連接到外圍裝置的接口。這是與例如可借助USB(通用串行總線)傳遞數(shù)據(jù)的外部裝置的連接端口。通信裝置913是包括將連接到通信網(wǎng)絡(luò)5的通信裝置等的通信接口。通信裝置913可以是支持無(wú)線LAN(局域網(wǎng))的通信裝置、支持無(wú)線USB的通信裝置和執(zhí)行有線通信的有線通信裝置中的任一個(gè)。

以上已經(jīng)參照附圖描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，而本公開(kāi)不限于以上示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)可返現(xiàn)隨附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的各種替代形式和修改形式，并且應(yīng)該理解，它們將自然落入本公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)。

注意的是，根據(jù)上述實(shí)施例，飛行裝置20包括成像裝置22。然而，本公開(kāi)不限于該示例，飛行裝置20可不必包括成像裝置22。在這種情況下，飛行路線信息可不包括攝影設(shè)置信息。例如，當(dāng)飛行裝置20執(zhí)行空中吸引時(shí)，用根據(jù)實(shí)施例的方法，可容易地設(shè)置飛行裝置20的飛行路線，并且飛行裝置20可安全地飛行。

另外，本說(shuō)明書中描述的效果僅僅是例證性和論證性的，而非限制性的。換句話講，根據(jù)本公開(kāi)的技術(shù)可表現(xiàn)出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的其他效果，作為基于本說(shuō)明書的效果的補(bǔ)充或替代。

另外，還可如下地構(gòu)造本技術(shù)。

(1)一種信息處理裝置，所述信息處理裝置包括：

飛行路線生成單元，所述飛行路線生成單元

呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板，以及

基于用戶執(zhí)行的操作，將所選擇的模板的飛行路線信息與所述飛行體的飛行范圍相關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的飛行路線信息。

(2)根據(jù)(1)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線生成單元呈現(xiàn)與所述飛行體進(jìn)行飛行的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的模板。

(3)根據(jù)(1)或(2)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線生成單元呈現(xiàn)與所述飛行體中設(shè)置的成像單元的攝影模式對(duì)應(yīng)的模板。

(4)根據(jù)(1)至(3)中的任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線信息還包括所述飛行體中設(shè)置的成像單元的攝影設(shè)置信息。

(5)根據(jù)(1)至(4)中的任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線生成單元

在表示所述飛行體的飛行范圍的地圖信息上顯示飛行路線對(duì)象，所述飛行路線對(duì)象示出所述模板的飛行路線，

基于用戶執(zhí)行的操作，使所述飛行路線對(duì)象相對(duì)于所述地圖信息移動(dòng)，以及

基于用戶執(zhí)行確定操作時(shí)的所述飛行路線對(duì)象的設(shè)置，生成所述飛行體的所述飛行路線信息。

(6)根據(jù)(5)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線生成單元將所述地圖信息上布置所述飛行路線對(duì)象的位置與真實(shí)世界中同所述地圖信息的各個(gè)位置關(guān)聯(lián)的位置信息相關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的所述飛行路線信息。

(7)根據(jù)(5)或(6)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線生成單元使顯示單元顯示捕獲圖像的預(yù)覽，所述捕獲圖像是通過(guò)所述飛行體中設(shè)置的成像單元在所述飛行路線對(duì)象上的任意位置處獲取的。

(8)根據(jù)(5)至(7)中的任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，

在所顯示的飛行路線上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)，以及

所述飛行路線生成單元基于用戶對(duì)所述調(diào)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的操作，改變所述飛行路線信息。

(9)根據(jù)(8)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線生成單元

使所述調(diào)節(jié)點(diǎn)顯示相機(jī)角度對(duì)象，所述相機(jī)角度對(duì)象用于顯示所述飛行體中設(shè)置的所述成像單元的相機(jī)角度，以及

按照通過(guò)用戶執(zhí)行的操作的所述相機(jī)角度對(duì)象的方向上的改變來(lái)改變所述成像單元的相機(jī)角度。

(10)根據(jù)(8)或(9)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線生成單元按照通過(guò)用戶執(zhí)行的操作的所述調(diào)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)來(lái)改變所述飛行體的所述飛行路線信息。

(11)根據(jù)(1)至(10)中的任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，所述信息處理裝置包括：

通信單元，所述通信單元至少與所述飛行體執(zhí)行信息通信，其中，

經(jīng)由所述通信單元將所生成的飛行路線信息發(fā)送到所述飛行體。

(12)根據(jù)(11)所述的信息處理裝置，其中，所述飛行路線生成單元使所述飛行體獲取攝影數(shù)據(jù)，在所述攝影數(shù)據(jù)中，已經(jīng)用設(shè)置在已經(jīng)基于所述飛行路線信息進(jìn)行飛行的所述飛行體中的成像單元在所述飛行體的飛行期間拍攝的攝影信息和所述飛行路線彼此相關(guān)聯(lián)。

(13)根據(jù)(1)至(12)中的任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，所述信息處理裝置包括：

模板獲取單元，所述模板獲取單元能夠與保持包括飛行路線的模板的服務(wù)器通信并且從所述服務(wù)器獲取所述模板。

(14)一種信息處理方法，所述信息處理方法包括：

呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板；以及

基于用戶執(zhí)行的操作，將所選擇的模板的飛行路線信息與所述飛行體的飛行范圍相關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的飛行路線信息。

(15)一種致使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下的處理的程序：

呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板，以及

基于用戶執(zhí)行的操作，將所選擇的模板的飛行路線信息與所述飛行體的飛行范圍相關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的飛行路線信息。

(16)一種成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)包括：

飛行體；以及

信息處理終端，包括飛行路線生成單元，所述飛行路線生成單元呈現(xiàn)表示飛行體的飛行路線的飛行路線信息的模板，以及基于用戶執(zhí)行的操作，將所選擇的模板的飛行路線信息與所述飛行體的飛行范圍關(guān)聯(lián)，從而生成所述飛行體的飛行路線信息。

參考符號(hào)列表

10 信息處理終端

20 飛行裝置

30 服務(wù)器

110 輸入單元

120 控制單元

130 模板獲取單元

140 飛行路線生成單元

150 顯示處理單元

160 顯示單元

170 通信單元(信息處理終端方)

210 通信單元(飛行裝置方)

220 飛行控制單元

230 飛行機(jī)構(gòu)

232 馬達(dá)

234 螺旋槳

240 攝影控制單元

250 成像單元

260 攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元

310 模板存儲(chǔ)單元